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公开(公告)号:CN118731924A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411012862.6
申请日:2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下空间三维坐标定位装置,其包括陀螺仪、无线测距仪和收发器,所述陀螺仪包括转子以及安装在转子外围的框架,所述框架能够环绕转子进行转动,所述无线测距仪固定安装在框架上,所述无线测距仪能够向收发器发射第一无线信号,所述收发器在收到第一无线信号后能够向无线测距仪发射第二无线信号。本发明还公开了一种地下空间三维坐标定位方法。其目的是为了提供一种地下空间三维坐标定位装置及方法,其能够方便准确地确定地下空间某个点的三维坐标。
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公开(公告)号:CN112436528B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011335769.0
申请日:2020-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种电力系统宽频带振荡保护方法及系统,其特征在于,包括以下内容:1)实时采集风电场风电机组汇集线处线路的三相电压和三相电流,并基于动态时窗,实时计算线路的宽频带振荡功率;2)根据实时采集的三相电压和三相电流,计算线路最大的宽频带振荡功率和线路的宽频带振荡主导模态阻抗;3)基于宽频带振荡保护动作判据,根据计算的线路宽频带振荡功率、线路最大的宽频带振荡功率以及线路的宽频带振荡主导模态阻抗,切除参与振荡的风电机组,完成电力系统宽频带振荡的保护,本发明可以广泛应用于电力系统技术领域中。
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公开(公告)号:CN114826035A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210533698.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳大学 , 新疆工程学院 , 中国矿业大学(北京) , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P6/16 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/098 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了开关磁阻电机改进型转矩分配函数控制方法,用以降低开关磁阻电机运行时的铜耗和转矩脉动。该方法结合三相12/8开关磁阻电机的相绕组电感变化率曲线,分析了传统转矩分配函数电流峰值较大,电流有效值较大,导致电机运行时铜耗较大的原因;并且分析转速升高时,转矩脉动增大的原因。为了避免传统转矩分配函数的以上两个缺点,提出了一种改进型转矩分配函数,通过遗传算法优化了改进型转矩分配函数的开通角、关断角,有效减小了开关磁阻电机运行时的转矩脉动和铜耗。
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公开(公告)号:CN114444011A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210206675.6
申请日:2022-03-03
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆工程学院 , 中国矿业大学(北京) , 重庆三峡学院 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于T‑S故障树模型分析的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法,首先对开关磁阻电机驱动系统进行故障模式分析,确定系统发生一级故障和二级故障后系统运行状态,建立开关磁阻电机驱动系统各部分的T‑S故障树模型,再将各部分结合建立开关磁阻电机驱动系统的T‑S故障树模型,利用T‑S门的计算规则即可计算出开关磁阻电机驱动系统的可靠度R(t),进一步求解得到系统的平均无故障时间,快速实现开关磁阻电机驱动系统的可靠性评估。
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公开(公告)号:CN108879718B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201810849242.6
申请日:2018-07-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种适用于所有基于单向可控整流器并联实现静止无功补偿的结构方式以及在电网中含有阻性、感性或容性负载下,抑制公共耦合点处输入电流畸变的控制方法。具体实现步骤如下:1、将若干个单向可控整流器并联连接后接入电网,根据电网中负载判断所有单向可控整流器的运行模式;2、令并联结构中一部分单向可控整流器对电网提供无功功率补偿;3、检测和提取公共耦合点处输入电流中的谐波分量并进行变换;4、将变换后的谐波分量注入至并联结构中剩余单向可控整流器输入电流的给定值中,使剩余单向可控整流器输入电流里包含与公共耦合点处输入电流中谐波分量相对应的反向谐波分量,从而达到抑制公共耦合点处输入电流畸变的目的。
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公开(公告)号:CN111049414A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN202010001430.0
申请日:2020-01-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种全控H桥变换器基于周期性均衡轮换工作机理的主动温度控制策略。具体实现步骤如下:1、以全控H桥变换器交流侧端口电压参考波的两个基频周期为一个轮换周期,根据输入电流与交流侧端口电压参考波的极性特征,将每个轮换周期分为八个工作区域;2、根据每个工作区域内不同的工作机理,提供两种相应的开关方式轮换顺序,使得全控H桥变换器内所有全控型开关器件和反并联二极管周期性的均衡轮换使用,实现各种工况下全控H桥变换器内所有功率开关器件温度的均衡降低;3、通过设置三级开关选择器,使得全控H桥变换器内所有全控型开关器件在各个工作区域内准确接收相应的开关驱动信号,保证所有功率开关器件顺利完成均衡轮换工作。
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公开(公告)号:CN109301839A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811235718.3
申请日:2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明提供了一种适用于所有单周期控制的能量单向流动可控整流器,在电网含有非线性负载时实现静止无功补偿的技术,具体包括以下步骤:1、将若干个能量单向流动可控整流器并联连接后接入电网;2、当电网含有非线性负载时,使并联结构中一部分能量单向流动可控整流器的电流移相,产生电网所需要的无功功率;3、检测和提取公共耦合点处输入电流的谐波分量;4、将谐波分量均分后注入到其余的能量单向流动可控整流器中,达到抑制公共耦合点输入电流畸变的目的。本发明本发明提出的无功补偿技术能为电网提供所需的无功功率,同时还能减小或消除输入电流中的谐波,不需要传感器、锁相环就能完成对谐波电流的补偿,鲁棒性好,具有很强的广适性。
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公开(公告)号:CN108011535B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201711368128.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种适用于所有基于单周期控制的单向三相整流器(包括三相VIENNA整流器、三相无桥整流器及所有星接级联型三相整流器拓扑)的电流过零畸变的修正策略。具体包括以下步骤:首先确定系统的相关参数,然后计算电流畸变起始点、畸变时间和边界条件,最后基于以上计算参数引入补偿量。本发明根据单周期直接电流控制的特点,通过对电流移相控制信号反馈进行交叉注入,并与原移相反馈量进行叠加,从而在不增加系统复杂性的前提下,对能量单向流动三相整流器电流移相产生的过零畸变进行修正。本发明实现简单,可靠性高,为单周期控制过程中出现的电流过零畸变问题提供了一种行之有效的修正方法,拓宽了单周期控制的应用范围。
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公开(公告)号:CN108039812B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201711366316.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明提供了一种单周期控制的电力电子变流器功率因数超前滞后控制策略。具体包括以下步骤:首先确定电力电子变流器输入输出的相关参数;然后根据移相要求进行相关控制参数计算;最后根据控制参数在电流反馈回路中引入比例移相环节,并将该输出信号叠加到原电流反馈回路中。本发明根据单周期直接电流控制特点,通过在电流反馈中增加比例移相环节,使系统在满足有功控制要求的同时,通过控制电流的相位,产生所需的感性或容性无功。同时本发明无需额外的电压传感器、滤波器和锁相环,实现简单,鲁棒性强,为单周期控制提供了一种行之有效的功率因数角超前滞后控制方法。
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公开(公告)号:CN108011535A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711368128.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M7/2173 , H02M1/088 , H02M1/12 , H02M1/42 , H02M1/4216
Abstract: 本发明提供了一种适用于所有基于单周期控制的单向三相整流器(包括三相VIENNA整流器、三相无桥整流器及所有星接级联型三相整流器拓扑)的电流过零畸变的修正策略。具体包括以下步骤:首先确定系统的相关参数,然后计算电流畸变起始点、畸变时间和边界条件,最后基于以上计算参数引入补偿量。本发明根据单周期直接电流控制的特点,通过对电流移相控制信号反馈进行交叉注入,并与原移相反馈量进行叠加,从而在不增加系统复杂性的前提下,对能量单向流动三相整流器电流移相产生的过零畸变进行修正。本发明实现简单,可靠性高,为单周期控制过程中出现的电流过零畸变问题提供了一种行之有效的修正方法,拓宽了单周期控制的应用范围。
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