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公开(公告)号：CN113098027B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110382704.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容级联H桥STATCOM系统及控制方法，属于电力电子控制领域，该系统包括：三相电网、三相无功负载、滤波电感和三相级联N个双Buck复用型H桥，N≥2；所述双Buck复用型H桥包括：四个全控型开关管S1～S4、两个解耦电感Lr1和Lr2、三个薄膜电容Cr1、Cr2和Cd；所述Cr1经过Lr1接在H桥第一桥臂的中点构成第一个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第一桥臂实现开关管复用，Cr2经过Lr2接在H桥第二桥臂的中点构成第二个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第二桥臂实现开关管复用；所述系统整体采用星形接法。本发明利用复用型有源功率解耦技术，消除H桥直流侧电压二倍频波动，实现薄膜电容替代电解电容，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119051216A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411320459.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于电池储能技术领域，尤其涉及电池组的动态重构。本发明涉及一种基于NLM的多电平可重构电池SOC均衡方法。通过利用最近电平逼近方法(Nearest Level Approximation，简称NLM)动态控制可重构电池模块，进行DC‑AC转换的同时实现电池模块之间的SOC平衡。根据不同电压电平数，进行电池模块间串并联组合。优先并联SOC较低的电池模块减小其荷电状态的降低速度，实现DC‑AC转化的同时进行电池模块荷电状态的平衡。在每次电压电平数变化时，只将一个电池开关动作，减少开关损耗。本发明输出电流和电压有较低谐波含量，均衡电池模块的荷电状态实现电池组的最大容量利用。
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公开(公告)号：CN118137825A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410256045.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种CLLC谐振变换器及其宽增益调制方法，涉及电力电子技术领域。所述CLLC谐振变换器是由原边H桥逆变网络、原边谐振腔、副边谐振腔、变压器和副边H桥整流网络组成的对称结构，并根据变换器工作状态采用不同的控制策略，进而利用PWM调节变换器输出电压。本发明实现在较低的工作频率范围内实现较高的输出电压增益，避免工作频率变化范围太宽带来的高频损耗和EMI干扰问题，同时在轻载或空载条件下采用TPS调制来调节输出电压，避免只采用PFM调制输出电压失调的风险，提高系统运行的稳定性，采用TPS调制由于引入副边H桥内移相角，相比单移相控制和双重移相控制，回流功率更低，功率元件承受的电压、电流应力更小。
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公开(公告)号：CN118137793A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254879.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国矿业大学 , 格利尔数码科技股份有限公司
IPC: H02M1/00 , H02M1/32 , H02M3/00 , H02M3/335 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种车载逆变电源混合调压系统，涉及电子电路技术领域。所述系统包括：串联谐振推挽电路、单相H桥逆变电路、保护电路、控制电路和检测电路；所述串联谐振推挽电路的输出端分别与所述单相H桥逆变电路的输入端和所述检测电路的输入端连接；所述检测电路的输入端还与所述单相H桥逆变电路的输出端连接；所述检测电路的输出端和所述保护电路的输出端与所述控制电路的输入端连接；所述控制电路的输出端与所述串联谐振推挽电路和单相H桥逆变电路连接。本发明能够提高车载逆变电源在轻载或空载时的工作效率，使宽输入电压范围条件下的电压调节能力得到增强。
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公开(公告)号：CN116205193A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310063143.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电力电子变换器直流母线电容状态自适应估算方法，该方法用于电力电子变换器直流母线电容状态监测，属于电力电子变换器器件可靠性评估领域。其中，实现的方法包括：建立直流母线电容的等效电路模型并获取该模型状态空间方程；采集电容端电压和电流并进行滤波处理；处理后的电压和电流数据代入系统的状态空间方程用于估算，估算该变换器直流母线电容容值与等效串联电阻值。本发明能够在系统不停机的情况下实时估算电力电子变换器直流母线电容容值与等效串联电阻值。本发明引入了遗忘因子，能实时估算噪声特性，解决了过程噪声和观测噪声统计特性不确定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113078619B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110386250.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明给出了一种柔性直流电网快速保护方法，属于电力系统直流输配电领域；柔性直流电网发生直流侧短路故障后，故障电流快速上升，严重威胁电网的安全运行，要求直流保护系统快速切除故障；本发明公开了一种基于单端量电流变化率特性的快速故障识别方法，能够不依赖站间通讯，实现简单、快速、准确地故障线路识别；同时利用快速故障识别结果，将系统主保护与直流断路器优化协调配合，使其运行在并行工作模式下，通过优化直流断路器与直流系统主保护的动作时序，减小系统总保护时间；本发明能够在不增加限流控制与限流电路，同时不影响系统主保护的可靠性与有效性的前提下，加快故障隔离速度，实现减小直流断路器开断电流。
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公开(公告)号：CN112928938A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110319896.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电抗的MMC直流故障电流限流方法，属于直流输配电技术领域。MMC直流侧发生双极短路故障后，故障电流快速上升，危害电力电子器件安全。本发明基于现有MMC基本控制策略，将桥臂中的虚拟电抗通过反馈函数映射到控制器中，等效增大桥臂电抗，故障后通过对MMC桥臂电压参考值进行修正，减小MMC的输出直流电压实现直流故障电流的抑制。具体为：首先，测量每相桥臂电流并计算出每相的平均电流变化率。然后，对直流故障电流在桥臂虚拟电抗上产生的直流电压偏差进行计算。最后，将相关的偏差修正量叠加到MMC的桥臂参考电压中进行修正，通过减小故障后桥臂电压参考值，来实现故障电流抑制与减小直流断路器开断电流的目的。
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公开(公告)号：CN112910271A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110386345.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种扩展移相控制的双有源桥变换器电流应力优化控制方法，包括如下步骤：(1)将扩展移相控制分为两种模式，通过采样变换器的输入电压、输出电压，计算得出标幺化传输功率和电压转换比；(2)根据标幺化传输功率和电压转换比得到全局范围内使电流应力最小的最优移相比组合，具体为根据标幺化传输功率和边界约束条件获得可行域，在可行域内对标幺化电流应力求导，得出每种模式下的最小电流应力，对比两种模式得到全局范围内的最小电流应力；(3)最优移相比组合通过PWM脉冲宽度调制产生开关管的驱动脉冲，完成控制过程。与传统单移相控制相比，本发明能明显降低电流应力，减小损耗，提升变换器的效率。
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公开(公告)号：CN110683466A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910686321.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本发明提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本发明适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
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