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公开(公告)号：CN105927234A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610477132.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/001
Abstract: 本发明公开了一种水平隧道多竖井冻结法加固开挖的新型施工方法。其技术要点包括如下步骤：（1）打钻、下放垂直冻结管；（2）冻结施工；（3）开挖竖井及施作竖井结构；（4）开挖扩大硐室及施作硐室结构；（5）打钻、下放水平冻结管及封口垂直冻结管；（6）开挖隧道。本发明可以在保证施工安全的前提下，实现了风险段分段开挖，降低了施工风险，加快了施工速度。
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公开(公告)号：CN118688593B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411163805.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 丁国成 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 俞华 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 刘宏 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 田振宁 , 刘利
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中电弧的动态形貌与电导参数的构建方法，包括构建电弧放电通道时变电阻等效模型，由时变电阻等效模型形成电弧放电通道电弧电压、耗散功率随时间变化的函数关系模型，进而形成油浸式电流互感器电弧等离子分析模型；本发明将电弧放电等离子通道几何模型具体化，考虑电弧通道电阻率以及放电影响因素获得时变电阻等效数学模型，基于能量平衡与基尔霍夫定律，定量计算电弧放电电流、电压等电气参量值并得到时域范围内的变化关系；搭建绝缘油中电弧放电等离子体通道模型对分析绝缘油击穿特性具有指引意义，为互感器内部油气混合物状态的演变以及提升防爆性能提供前期基础。
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公开(公告)号：CN114714323B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210406424.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体，壳体的两端分别设有辅助连接装置，基于模块化的思想，轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式，当作为中间模块时，以辅助连接装置作为封闭结构可以方便与相关模块进行连接配合；当作为端部模块式，以半球体足式端盖使轮式模块组件充当机器人足部便于与外部接触。本发明的结构紧凑，提高了模块化机器人运动效率和功能转换，减少模块化机器人运动中的能量损耗和运动控制复杂度。(56)对比文件Yusuke Onishi.DO ANTITHROMBOTICMEDICATIONS AFFECT THE OUTCOMES OF ACUTEUPPER GASTROINTESTINAL BLEEDING.GUT.2019,38-39.黎雄.带有机械臂的两轮可重构移动机器人的设计与研究.信息科技.2011,(S2),7-43.张国亮;王展妮;王田;赵一霖;吴昊.可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用.华侨大学学报(自然科学版).2016,37(001),98-102.
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公开(公告)号：CN116482216B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310720597.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/92 , G01N33/28 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种变压器绝缘油老化程度的检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取不同老化程度的绝缘油试品的放电数据；步骤2、根据获取的放电数据计算得到不同老化程度的绝缘油试品的气泡持续时间数据；步骤3、对气泡持续时间数据进行聚类，划定不同老化程度的标准聚类范围；步骤4、对待检测的变压器绝缘油的老化程度进行检测。本发明所述方法无需对绝缘油进行萃取等复杂预处理，即可实现对绝缘油老化程度的检测与评估，快速便捷，解决了送样检测破坏绝缘、耗时长且操作复杂等问题，为老旧设备的退役管理提供科学的依据和指标体系，为提升电网设备运行稳定性提供可靠支撑。
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公开(公告)号：CN114714323A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210406424.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体，壳体的两端分别设有辅助连接装置，基于模块化的思想，轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式，当作为中间模块时，以辅助连接装置作为封闭结构可以方便与相关模块进行连接配合；当作为端部模块式，以半球体足式端盖使轮式模块组件充当机器人足部便于与外部接触。本发明的结构紧凑，提高了模块化机器人运动效率和功能转换，减少模块化机器人运动中的能量损耗和运动控制复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681590A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
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公开(公告)号：CN106013166B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610476715.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D17/02
Abstract: 本发明涉及一种采用辐条式冻结进而向外扩挖来开挖超深基坑的施工方法。本发明的超深基坑开挖的施工方法，包括超深基坑内部结构、预成型小端面基坑内部结构、辐条式冻结管、低温冻土帷幕等。本发明利用预成型的小断面基坑的周围打设辐条式分布的水平冻结孔，利用人工制冷技术，将预成型小断面基坑周围的土体的热量通过热交换被冷媒介带走，从而在预成型小断面基坑的周围形成比较厚的低温冻土帷幕。再从小断面基坑的周围向外扩挖，利用未挖的低温冻土帷幕形成临时围护结构，起隔水、封闭和保护的作用，从而完成超深基坑的施工，满足超深基坑建设的需要。本发明中超深基坑的施工方法优点在于：技术上易于实现、安全可靠、经济效果明显，且对周围环境影响小。
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公开(公告)号：CN105926636A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610314705.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深基坑冻结封底施工方法，涉及一种深基坑围护结构的施工方法。其技术要点包括如下步骤：（1）施工地下连续墙；（2）打钻、下放冻结管；（3）分层开挖，同时在设计时间内开机冻结基坑底板；（4）开挖至基坑底部后浇筑混凝土底板；（5）割除坑内暴露的冻结管。本发明可以在保证施工安全的前提下，大大缩短地下连续墙的入土深度，减小了地下连续墙的施工难度，降低了施工风险。
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公开(公告)号：CN105052676A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510404210.1
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A01G25/00 , A01C5/04 , A01G13/0287
Abstract: 本发明公开了一种一体式自动钻灌装置，可拆卸钻头通过螺纹与钻身下端连接，钻身上端与转动轴的一端连接，转动轴的另一端通过联轴器与径向扭转电机连接；所述的径向扭转电机装在滑块上，滑块设置在架体的一侧并与架体滑动连接，所述的架体内设有滚珠丝杠螺母副，所述的滚珠丝杠螺母副中的螺母与滑块固定连接，所述的轴向压力电机装在架体上并与滚珠丝杠螺母副的一端连接；所述的钻身内设有贯通钻身的导水孔，导水孔的下端口与设置在钻身外壁的出水口连通；导水孔的上端口与水管的一端连通，水管的另一端与水泵连通。能在挖穴的同时进行灌溉，不仅提高工作效率，而且有效减少水分的挥发，从而提高灌入水的利用率。
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公开(公告)号：CN118688594A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411172917.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 胡啸宇 , 杨海涛 , 王路伽 , 冯宇 , 丁国成 , 徐思恩 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 周秀 , 吴杰 , 谢一鸣 , 黄伟民 , 谢佳 , 王玲 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 刘利 , 田振宁
Abstract: 本发明公开了一种电流互感器油隙击穿时电弧通道压强的测量装置及方法，测量装置包括密闭箱体，箱体中注满绝缘油用于模拟电流互感器，从箱体的上下端分别穿入有导电棒，导电棒外套有绝缘套管，上下两个导电棒前端间隔相对，分别设置有电极板和电极针，电极板和电极针之间的间隔间隙为油隙，在箱体平行于导电棒的侧壁设置有探测接口，探测接口中密封插入有探测杆，探测杆前端设置有针式压强传感器，在探测杆上设置有温度传感器，压强传感器置于油隙旁，压强传感器和温度传感器的信号线从探测杆引出连接数据处理计算机，在密闭箱体外设置有直流高压电源，直流高压电源的正极通过导电棒连接电极针，可调直流高压电源的负极通过导电棒连接电极板。
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