-
公开(公告)号:CN110649603A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910915036.5
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法,其特征是,建立并网变换器系统谐波导纳模型,在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子,通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果:本发明主要应用在大规模新能源并网系统中,通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题,进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。
-
公开(公告)号:CN105375809A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510917981.0
申请日:2015-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387
Abstract: 一种基于输出反馈解耦的PWM变流器低开关频率控制方法,属于PWM变流器控制方法。该方法采用双闭环控制,锁相环单元获得电网电压矢量角θ以实现坐标变换;电压外环控制PWM变流器直流侧电容电压,其输出得到的网侧电流d轴的给定值与网侧电流q轴给定值共同作为电流内环的输入;电网电压ed、eq先减去电流内环得到的参考电压和再减去输出反馈解耦单元得到的解耦补偿电压uofd、uofq,其结果作为调制电压和最后由空间矢量脉宽调制得到驱动变流器的功率器件控制信号sabc。本发明的输出反馈解耦单元,能在低开关频率时消除由于延时引起的系统耦合,在系统稳态、负载突变以及电压突变情况下都能取得较好的解耦控制,提高了系统的控制性能。
-
公开(公告)号:CN115079009A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210757979.1
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种双多新息自适应无迹卡尔曼联合估算SOC与SOH方法,针对SOC估计、SOH估计精度不足问题,对所选择的锂电池等效电路模型利用FFRLS方法进行参数辨识,基于多新息理论、自适应理论,提出采用双多新息自适应无迹卡尔曼方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计,即采用两个多新息无迹卡尔曼滤波器,前者用来估计SOC,后者用来估计模型参数以及电池容量,相互迭代,最后得到SOC值和SOH值;本发明在考虑电池老化因素、噪声因素影响的情况下,提出采用DMIAUKF方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计,在一定程度上缓解电池老化因素、噪声因素对锂电池SOC估计的影响,提高状态估计的准确性与实时性,也保障了能量管理系统的可靠性与安全性。
-
公开(公告)号:CN114658362B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210541528.4
申请日:2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具,钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构,钻具包括套管以及钻头,驱动部采用电驱动方式,包括若干伺服电机;控制器内集成有参数调控模块;伺服电机分为第一类、第二类伺服电机,第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进,第二类伺服电机用于驱动液压油泵,以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩,实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平;参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型,并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力,满足相应地层类型需要,从而提高旋挖质量,并保护钻具。
-
公开(公告)号:CN113466605B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110494877.0
申请日:2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的伪随机码故障测距方法及系统,该方法包括:生成由0和1构成的m序列信号;通过m序列信号对MMC调制控制,码元0、1分别对应MMC相单元子模块投入不同数量,从而控制MMC直流侧电压跟随m序列信号在两种电平之间切换;MMC直流侧电压沿直流线路传播,遇到故障点时,发生行波的折反射,产生的反射波回到MMC端,通过互相关函数计算MMC直流侧电压信号与反射波信号的延迟时间;根据延迟时间计算故障点与MMC端之间的距离。本发明成功消除了脉冲反射法进行故障检测定位时发射信号的功率和脉冲宽度之间的矛盾,提高了故障定位精度。
-
公开(公告)号:CN113659553A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110957441.0
申请日:2021-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种有源可控波形的磁性源电磁发射机系统及控制方法,包括主控电路(2)产生开关信号并经驱动电路(3)隔离放大,提供通断时序;外部直流电源(1),为升压boost电路(4)持续提供直流电压,并经降压buck电路(5)和全桥发射电路(6)在发射电流上升沿期间和平顶段期间为发射线圈(8)提供发射电流;在发射电流下降沿期间双二极管钳位电路(7)提供能量回馈通路,同时为发射线圈(8)提供高压钳位,将发射电流下降沿期间发射线圈回馈的能量存储在升压boost电路(4)的电容中;去过冲电路(9)在发射电流下降沿过零后为发射线圈(8)提供能量释放通路。本发明可实现发射线圈发射电流上升沿线性度可调与下降沿高速关断,发射线圈的发射能量能够回馈利用,减少能量消耗。
-
公开(公告)号:CN110323988A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910692648.2
申请日:2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法,包括永磁同步电机、编码器、abc-dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq-αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中,将逆变器和电机看作一个整体建模,考虑了逆变器的延迟作用,并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差,所建模型较传统电流预测模型更为准确;在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块,使得定子电流控制静差得到了很大改善,最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的,结果显示电机转速和定子电流控制良好,电机定子电流控制静差较小,输出转矩脉动也得到了改善。
-
-
-
-
-
-