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公开(公告)号：CN108711901A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810503454.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02J7/0014 , B60L58/13 , B60L58/22 , H02J7/0021
Abstract: 一种基于全桥级联型电池均衡拓扑及均衡控制方法，属于电池管理技术领域。将电池与全桥模块并联形成一个电池模块，多个电池模块级联构成电池组；在充放电过程中根据单体电池SOC大小，控制电池组中全桥模块工作在不同的状态，使单体电池正向或反向接入电池组，整组电池放电的同时单体电池充电；整组电池充电的同时单体电池放电；电池组中单体电池SOC趋于一致。确保整个电池组的输出电压在均衡过程中保持恒定。后级DC‑DC电路保证在均衡结束后的电压突变不会影响整个电池组的输出。优点：单体电池反接入电池组能很好地完成均衡工作，缓解了传统恒流充电导致的电池极化效应，且实现故障电池切除。设置的切换阈值减少了SOC排序次数，提高了算法的运行速度。
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公开(公告)号：CN105114030A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510515514.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔非凝固恒压浆液封孔方法，通过注浆泵以一定的压力将半流体封孔材料注入两段膨胀封堵材料形成的密闭空间内，注满封孔段后继续注浆一段时间，直至其内部浆液达到一定的压强，停止注浆；然后采用抽采管路对钻孔内的高浓度瓦斯进行初步抽采，同时通过注浆封孔前内置在封孔区间内的测压空心橡胶球实时监测浆液内部的压强变化，并通过与之相连的位于孔口的U形管来获取压力读数；一旦内部压力下降到触发浆液补充的压力，则开始向封孔区间内补充浆液，直至重新达到所需的压强。该方法简单、操作方便、处于恒定压强下的流动性极强的半流体状的浆液可以随时主动封堵钻孔周围新发育的裂隙，提高了封孔效果，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105092147A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510448361.7
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种岩层移动模拟及顶板压力监测实验教学系统及方法，属于采矿工程专业学生实验教学系统及方法。系统包括采煤工作面模拟液压支架、模拟岩层、监测分站、监测主站、顶板压力监测数据通讯分站、直流稳压电源、计算机。模拟岩层安装在模拟液压支架上方，随着模拟液压支架的升降来模拟岩层结构在工作面回采过程中的变化；顶板压力监测分站连接在模拟支架的前、后立柱，分别收集记录模拟支架前、后立柱的压力，所收集数据通过监测主站及通讯分站传输到计算机，用来模拟分析工作面回采过程中顶板压力的变化规律。该套实验系统结构简单，操作方便，可以帮助学生直观地掌握采煤工作面岩层移动规律、矿山压力监测及支架与围岩相互作用关系等知识点。
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公开(公告)号：CN118933781A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234618.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
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公开(公告)号：CN115222919A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210891419.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于一种点云地图构建技术领域，具体是一种用于移动机械彩色点云地图构建的感知系统及方法，感知系统包括固态激光雷达模块、双目相机模块、惯性里程计模块和计算机，计算机包括时间戳同步模块、动态障碍物检测模块、数据融合模块和显示器，本发明通过固态激光雷达模块、双目相机模块采集环境的点云、光学图像，通过惯性测量单元模块检测机械移动的惯性数据；并通过计算机进行数据处理、校正、插值、RGB赋值、图像叠加构建彩色三维点云地图。本发明获得的彩色三维点云地图，相比于没有色彩的点云和缺乏直接距离信息的二维图像而言，三维彩色点云表示的环境数据维度更多，同时更加直观的可视化反馈，为三维重建技术提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107740114B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710956170.0
申请日：2017-10-15
Applicant: 徐州中岩岩土工程有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种缺陷混凝土电化学电渗修复加固装置，主要用于土木建筑的主体和框架结构中，本发明与传统的阴极保护系统相结合，实现比在常规阴极保护系统中更好的相同程度。在电场作用下，从混凝土中转移污染物离子，然后立即进行阴极保护，通过在外部阳极、外部阴极与控制系统之间设置微电流监控传感器、微电流记录分析系统，实现了智能化控制，提供一种工作性能好、低成本智能化、施工方便的缺陷混凝土电化学电渗修复加固装置。
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公开(公告)号：CN107688155A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114772883B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210525749.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/02 , C02F11/04 , C02F11/121 , C04B20/02 , C04B18/04 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种黑臭水体底泥的处理方法及其在制备免烧砖中的应用，包括以下步骤：S1、去除底泥中的杂物；S2、取步骤S1的底泥，进行超声破解；S3、向步骤S2中超声破解后的底泥中投加水合硅酸钙，搅拌混合均匀；S4、向步骤S3得到的底泥中投加复合微生物制剂，每日搅拌进行生物降解；S5、取步骤S4中生物降解后的底泥，经抽滤，得到处理后底泥泥饼。本发明的方法可以有效降低城市河道黑臭水体底泥的含水率、有机质含量并提高脱水性能，显著抑制底泥重金属的不利影响，联合处理后的底泥经快速抽滤，可满足《城镇污水处理厂污泥处置制砖用泥质》(GB/T25031‑2010)对制砖泥质的要求，方便用作免烧砖基底材料。
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公开(公告)号：CN115012468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754427.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
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公开(公告)号：CN105114030B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510515514.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔非凝固恒压浆液封孔方法，通过注浆泵以一定的压力将半流体封孔材料注入两段膨胀封堵材料形成的密闭空间内，注满封孔段后继续注浆一段时间，直至其内部浆液达到一定的压强，停止注浆；然后采用抽采管路对钻孔内的高浓度瓦斯进行初步抽采，同时通过注浆封孔前内置在封孔区间内的测压空心橡胶球实时监测浆液内部的压强变化，并通过与之相连的位于孔口的U形管来获取压力读数；一旦内部压力下降到触发浆液补充的压力，则开始向封孔区间内补充浆液，直至重新达到所需的压强。该方法简单、操作方便、处于恒定压强下的流动性极强的半流体状的浆液可以随时主动封堵钻孔周围新发育的裂隙，提高了封孔效果，具有广泛的适用性。
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