公开(公告)号：CN116191844B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310152975.5

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 姜翼展 ,  郭志康 ,  王强 ,  张经纬 ,  何凤有

IPC: H02M1/12 ,  H02M1/00 ,  H02M1/088 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种兼具优化开关损耗和共模降压的Z源逆变器控制方法及装置，该方法包括：根据各矢量产生的共模电压大小，筛选出电压矢量用于合成电压参考矢量；根据扇区、筛选出的电压矢量、电压参考矢量与α‑β坐标系中坐标轴α轴的夹角θ及电压参考矢量对应的调制度M计算出电压参考矢量在不同扇区的作用时间；根据零矢量作用时间计算出直通矢量作用时间；根据设定的开关状态及基础电压矢量、矢量作用时间、直通矢量作用时间以及电压参考矢量所在扇区确定出开关序列，实现优化开关损耗和共模降压的开关序列。本发明可同时实现共模电压抑制和开关损耗降低，同时在一个开关周期只采用两段直通时间避免了过多的直通电流带来的开关损耗。

公开(公告)号：CN108957278B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201810914461.8

申请日：2018-08-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿程飞 ,  张经纬 ,  王强 ,  何凤有 ,  叶宗彬

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明提供了一种基于门极电荷Qg的大功率IGBT故障诊断及保护方法，该方法包括，采集IGBT的门极电流信号;将采集到的IGBT门极电流信号进行积分和复位运算，得到IGBT在不同开关区间的门极电荷模拟信号Qg；将得到的门极电荷模拟信号Qg转换为数字信号；将采集到的IGBT的不同开关区间的门极电荷进行实时监测，与正常开关状态下相应开关区间的门极电荷进行对比，根据比较结果判断出具体的故障类型，并输出故障类型信息；根据故障类型信息，采取直接关断IGBT，或者将故障信息传递至上位机，由上位机进行IGBT关断处理，从而实现系统的快速保护及安全停机。运用本发明能够实现IGBT上电前自检和在线实时监测，大大降低了IGBT损坏风险。

公开(公告)号：CN116865548A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310153360.4

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 姜翼展 ,  郭志康 ,  张经纬 ,  王强 ,  何凤有

IPC: H02M1/42 ,  H02M1/00 ,  H02M1/088 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种变功率因数下开关损耗优化的Z源逆变器控制方法及装置，该方法基于空间矢量控制方法，该方法包括：通过电压参考矢量与α‑β坐标系中坐标轴α轴的夹角θ、电压参考矢量对应的调制度M，结合所在扇区计算出电压矢量的作用时间和直通矢量插入零矢量作用时间；根据设定的开关状态及基础电压矢量、矢量作用时间和直通矢量插入零矢量作用时间以及电压参考矢量所在扇区确定出开关序列；根据负载功率因数的变化控制直通矢量的插入方式，并结合开关序列确定损耗优化后的开关序列，实现变功率因数下的Z源逆变器控制。本发明实现了通过开关器件的直通电流尽可能多的被交流侧输出电流抵消，以实现更低的开关损耗和导通损耗效果。

公开(公告)号：CN114785210A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210627418.X

申请日：2022-06-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李超 ,  李佳 ,  何凤有 ,  刘志恒 ,  王储 ,  谭国俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括：生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令；将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用，得出控制系统电流环的开环传递函数；通过控制系统电流环开环传递函数，设计电流控制器的参数；根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数，获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数；通过设置谐振抑制控制指令参数值，使控制系统电流环获得最大稳定裕度，实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行，并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计，降低了系统的硬件成本。

公开(公告)号：CN108957278A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810914461.8

申请日：2018-08-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿程飞 ,  张经纬 ,  王强 ,  何凤有 ,  叶宗彬

IPC: G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2608 ,  G01R31/261 ,  G01R31/2617

Abstract: 本发明提供了一种基于门极电荷Qg的大功率IGBT故障诊断及保护方法，该方法包括，采集IGBT的门极电流信号;将采集到的IGBT门极电流信号进行积分和复位运算，得到IGBT在不同开关区间的门极电荷模拟信号Qg；将得到的门极电荷模拟信号Qg转换为数字信号；将采集到的IGBT的不同开关区间的门极电荷进行实时监测，与正常开关状态下相应开关区间的门极电荷进行对比，根据比较结果判断出具体的故障类型，并输出故障类型信息；根据故障类型信息，采取直接关断IGBT，或者将故障信息传递至上位机，由上位机进行IGBT关断处理，从而实现系统的快速保护及安全停机。运用本发明能够实现IGBT上电前自检和在线实时监测，大大降低了IGBT损坏风险。

公开(公告)号：CN108282082A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810132142.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 何凤有 ,  谭国俊 ,  耿程飞 ,  张经纬 ,  王强 ,  黄德雷

IPC: H02M1/32

Abstract: 本发明提供一种适于多换流回路共层叠母排电路结构的IGBT过压解耦方法，该方法具体包括以下步骤：采用PEEC法得出每相层叠母排的等效电路；统计每相等效电路中存在的换流路径；根据换流路径得出具有过压风险的暂态耦合电路；将暂态耦合电路中的IGBT触发脉冲接入解耦模块；解耦模块对耦合电路中的IGBT的关断信号进行采集对比，当采集到耦合电路中IGBT关断信号边沿时间差在Δt范围以内时，解耦模块对IGBT的关断信号进行解耦处理。该方法可以有效的解决IGBT共层叠母排中存在的瞬态过压耦合问题，能够有效提高系统的可靠性。

公开(公告)号：CN107769595A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711163194.7

申请日：2017-11-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭国俊 ,  方磊 ,  刘娜 ,  张晓 ,  李浩 ,  何凤有 ,  曹晓冬

IPC: H02M7/219

Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS-MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。

公开(公告)号：CN107645256A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710579830.8

申请日：2017-07-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭国俊 ,  方磊 ,  李浩 ,  殷实 ,  徐海奇 ,  曹晓冬 ,  何凤有 ,  张晓

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了基于转矩预测控制的永磁同步电机弱磁控制系统及其方法，控制系统在计算电机的最佳工作点时采用预测滚动优化方法；控制系统根据电机的转速差值计算出电机实时转矩，后通过计算此刻工况下的电流、电流角、以及转速，预测下一拍所有开关状态所对应的转矩预测值，根据预测结果输出最优开关信号。相比于传统的矢量弱磁控制，在转折速度以下该方法可以获得更大的输出转矩，同时电机的启动速度更快，动态响应速度更快；当电机状态进入弱磁控制区域，转矩开始下降输出功率逐渐稳定于设定恒定值，比传统方法具有更宽的恒功率运行范围。

公开(公告)号：CN101771299B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200910261782.3

申请日：2009-12-26

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 谭国俊 ,  邓先明 ,  卢佳 ,  王抗 ,  何凤有

IPC: H02K1/26

Abstract: 一种转子导体非均匀分布的永磁同步电机的转子结构，包括转子铁心、转子线槽、转子绕组、隔磁磁桥、稀土永磁体、永磁体槽、转轴。其中电机的转子线槽设计为非均匀分布的结构，转子绕组放置于转子线槽之中，转子绕组为铸铝导体，两端利用端环相连接，永磁体采用内埋式结构，永磁体槽位于转子铁心中，稀土永磁体放置于槽中。由转子线槽采用非均匀分布，改善了电机气隙磁通密度分布，提高了气隙磁场基波含量，减少了气隙磁场高次谐波含量，减少了机电能量转换过程中的损失，可延长电机的使用寿命，减少检修与维护的次数，有利于永磁同步电机的运行。其结构简单，使用方便，可靠性高。

公开(公告)号：CN101944875A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010290954.2

申请日：2010-09-21

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 邓先明 ,  谭国俊 ,  何凤有 ,  张晓 ,  胡堃

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于双馈电机的测量方法及控制装置。方法为：在双馈电机转子一相绕组中注入高频励磁信号，电机转子的位置改变，转子绕组所产生的高频脉振磁势在定子绕组中产生的高频电流信号幅值也随之改变，将测量出的转子位置及转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对双馈电机的转速进行准确地控制。优点：在有刷式双馈电机中不使用机械速度传感器，利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系，使用转子一相绕组注入高频电压信号的方法，直接准确地测量出转子的位置和速度，达到了良好的控制效果，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。