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公开(公告)号：CN115991241B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310006399.3
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种矿用前后双电机四驱铰接重型车辆控制方法，包括转向控制方法和行走控制方法，所述转向控制方法以下步骤：S101、接收给定转向角度信息；S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量；S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求；行走控制方法包括以下步骤：S201、接收油门踏板开度信息；S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动电机和后驱动电机的给定转速；S203、计算后驱动电机的功率系数；S204、根据后驱动电机的功率系数判断车辆状态，根据车辆状态控制前驱动电机和后驱动电机的控制模式。本发明可以降低整车总消耗电功率，提高蓄电池车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN118424190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577069.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，解决了掘进工作面进尺以人工测量为主，无法满足掘进工作面自动测量进尺的需求问题。提供了一种掘进工作面进尺的自动测量方法和装置，相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站；同时，进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据；进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据，计算当前时间点对应的掘进进尺。本发明能够解决掘进工作面进尺的自动测量问题，进尺测量过程中无需人工干预，真正实现自动化测量。
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公开(公告)号：CN117804855A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311682127.1
申请日：2023-12-08
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全的领域，公开了一种恒定浓度粉尘云发生装置与方法，该恒定浓度粉尘云发生装置，包括储尘箱，所述储尘箱呈漏斗状，其下方设有布尘转轮，所述布尘转轮的一侧固定有步进电机，所述布尘转轮的下方设有风管，所述风管、储尘箱、布尘转轮与步进电机分别固定在框架上，所述风管的一端固定有气体质量流量控制器，所述气体质量流量控制器的输入端固定有风机，所述风管的另一端设有粉尘云储包本体。在本发明中，能够保障粉尘浓度精度、又能保持粉尘云均一性的装置，成为粉尘传感器与测尘仪器标校的必需手段，同时产生类似标气的标准浓度粉尘云，对粉尘传感器的标校、测尘仪器的研究以及粉尘测定等工作均具有重要使用价值。
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公开(公告)号：CN117032255A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100883.9
申请日：2023-08-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于矿用梭车控制技术领域，解决了连采掘进工作面工况复杂，司机驾驶梭车穿梭往返之中，很容易发生撞墙的事故的问题。提供了一种基于载波通信的矿用梭车远程驾驶控制系统和方法，地面集控室包括远端控制器和操作手柄、油门踏板、刹车踏板、控制按钮，远端控制器与置于井下配电箱内的第一载波通信模块连接，梭车主控器与置于梭车主控箱内的第二载波通信模块连接，远端控制器获取地面集控室的操作信息通过载波通信模块传到受控端梭车，梭车主控器获取梭车位置感知单元的信息并传到远端控制器，用于辅助远程操控受控端梭车。本发明能够将司机从迎头环境中解放出来，实现梭车的远程驾驶功能，提升掘进工作面的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116877073A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902417.6
申请日：2023-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于巷道掘进支护控制技术领域，解决了无反复支架基本都是人工操作液压手柄的机械操作方法，该方法灵活性差，支护效率低，且影响施工进度的问题。提供了一种掘进机用无反复支护控制系统，摄像仪用于确定搬运车相对支护装置的位置；压力传感器用于采集电磁阀对应动作的实时压力值，位移传感器用于采集电磁阀对应动作的实时位移值；主控器用于对数据接收模块发送的数据进行分析处理，同时接收遥控器的控制指令并对相应的电磁阀发送执行指令；遥控器用于发送控制指令至主控器，电磁阀用于根据执行指令控制各机构动作。本发明具备遥控视距、多挡位选择和自动移架多种工作模式，对于掘进机用无反复支护工艺的实现具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113252114B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110654953.X
申请日：2021-06-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请提出一种隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置，其中，方法包括：服务器接收至少一个检测设备发送的目标信息，其中，目标信息包括检测设备中各传感器检测到的传感数据，以及包括根据传感数据和专家库中各初始阈值确定的检测设备设置于的隔爆壳体内部环境状态；根据传感数据和内部环境状态，对专家库中各初始阈值进行更新；向检测设备发送更新后的专家库，以使检测设备根据更新后的专家库中各更新后的初始阈值，重新确定隔爆壳体内部环境状态。由此，可以实现在不打开隔爆壳体门盖的情况下，对隔爆壳体内部环境状态进行监测，为设备维护、保养、故障诊断、健康管理提供有用数据实现。
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公开(公告)号：CN113133247B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110418066.2
申请日：2021-04-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电气控制装置，所述电气控制装置包括箱体、牵引变频器、转载变频器、电抗器和控制组件，所述箱体内具有腔室，所述箱体具有侧向开口，所述开口处可枢转地连接有门板，所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器，所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器设在所述底板上，所述转载变频器设在所述第三侧板上，所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器，所述第一电抗器和所述第二电抗器均设在所述第二侧板上，所述控制组件设在所述门板上，所述控制组件用于控制整车。本发明的电气控制装置具有结构紧凑，散热性能优良，易于维修，安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116153711A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310270627.8
申请日：2023-03-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于自动控制技术领域，解决现有接触器的接通、分断控制不区分重负载和轻负载，严重降低了直流接触器寿命的问题。提供了一种提高电动汽车直流接触器寿命的控制装置及方法，包括输入组件、电源组件、处理器组件、存储器、输出组件、接触器K1、电流传感器，处理器组件在接收到命令后，先对命令类型区分处理；输出组件将控制指令传输至接触器K1的线圈与负载。可以根据接收到命令的紧急程度对接触器的分断采用不同的控制策略，在小负载时分断、接通接触器，提高直流接触器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115991241A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310006399.3
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种矿用前后双电机四驱铰接重型车辆控制方法，包括转向控制方法和行走控制方法，所述转向控制方法以下步骤：S101、接收给定转向角度信息；S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量；S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求；行走控制方法包括以下步骤：S201、接收油门踏板开度信息；S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动电机和后驱动电机的给定转速；S203、计算后驱动电机的功率系数；S204、根据后驱动电机的功率系数判断车辆状态，根据车辆状态控制前驱动电机和后驱动电机的控制模式。本发明可以降低整车总消耗电功率，提高蓄电池车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN113078719B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110512238.2
申请日：2021-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统，其中，方法包括：在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对待充电蓄电池组是否识别成功。该方法不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。
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