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公开(公告)号：CN109858655A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910115288.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/02
Abstract: 本发明提供了一种预约测试的方法及系统，涉及汽车测试技术领域，该方法包括：预约排期步骤，通过测试排期系统，对用户的预约表单进行排期，得到用户预约表单的排期结果；资源配置步骤，根据所述用户预约表单的排期结果，利用资源预占用系统，对所述汽车自动驾驶测试中的资源进行配置，得到预约表单配置结果；预约安排步骤，通过表单提醒系统，并持续根据实际执行的情况对所述预约表单的资源配置进行调整，将所述预约表单配置结果通知给客户。该方法通过测试排期系统和资源预占用系统，解决了现有自动驾驶整车相关测试业务的预约过程中存在的预约效率低下，灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN120050702A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510233747.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院车城融合(武汉)科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种测试路侧融合感知端到端时延的方法，包括步骤1，获取真值车初始点坐标，并确定真值车测试行驶轨迹；步骤2，使真值车从初始点出发，按照行驶轨迹行驶并回到初始点；步骤3，采集真值车回到初始点的轨迹数据，包括真实轨迹中获取的坐标值和对应的时间戳，以及感知设备坐标系中获取的感知坐标值和对应的时间戳；步骤4，根据获取的真实轨迹点时间戳和感知轨迹点时间戳，计算端到端时延。本发明有效校准设备的视角差异，确保真值车的实际位置与感知设备输出的检测点能够精确对应，进而大幅提升时延测量的准确性，优化感知系统的及时性。
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公开(公告)号：CN118430282A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699661.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域，具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法，包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息；对图片信息和点云信息进行处理，得到各个目标的目标信息，再经过摄像头和雷达设备的特征级融合，并对目标进行跟踪和识别；基于道路交通信息，进行正面预测检测大型车辆异常驾驶行为，大型车辆异常驾驶行为包括大型车辆违规驶入快速车道导致快速车道整体车速受限和大型车辆在主干道上抛锚造成拥堵；当检测到大型车辆异常行为时，将交通信息特征输入经过深度学习训练的正向预测模型进行计算，得到交通拥堵预测结果。本发明在发生拥堵后及早的提供有效减少交通问题的发生。
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公开(公告)号：CN117058921A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311122610.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0969 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车辆感知技术领域，公开了一种基于V2X的非视距场景车辆信息感知及预警方法，包括以下步骤：步骤1：基于V2X技术配置路侧单元和车载单元；由路侧单元周期性地广播道路提示信息和地图信息；步骤2：由测试车辆的车载单元通过路侧单元的广播感知非视距目标物；在感知非视距目标物时，首先根据测试车辆所处路段的连接转向关系确定预警范围，再在预警范围内搜寻是否存在目标物，若是，则由测试车辆的车载单元计算测试车辆与目标物的距离和预计到达时间，并将计算结果作为感知结果返回给测试车辆，以进行感知决策；若否，则不做处理。本发明能够用来解决非视距场景下自动紧急制动功能感知失效的技术问题，能够达到较高的感知及预警精准度。
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公开(公告)号：CN115144827A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210769453.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆协同的多传感器融合领域，具体公开了一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法，包括以下步骤：根据对应的道路交通安全因素，选定车路协同路口；根据该选定的车路协同路口，判断该车路协同路口的路口类型，并确定该车路协同路口对应的路口感知范围；根据路口类型，确定对应标定方式，并对该车路协同路口进行标定，获取对应的标定数据；根据获取到的标定数据，在当前时刻匹配出上一时刻标定数据，根据上一时刻标定数据利用标定算法，生成对应的当前时刻的标定结果；将对应的当前时刻的标定结果与真实结果进行比对，若两者一致，则完成本次标定，进行下一时刻的标定。本方案能够实现不同传感器检测目标的时空位置的统一，同时得到的标定结果的准确性也更高。
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公开(公告)号：CN114640964A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210343946.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同设备部署领域，具体公开了一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。本方案能够快速的找到对应的最佳RSU部署位置，并在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，即实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。
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公开(公告)号：CN109444928A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811547554.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，方法包括：当接收天线无法获取当前时刻的卫星定位信号时，获取当前时刻的待测设备的运动状态数据和预设时刻的定位数据。预设时刻为距当前时刻最近一次，接收天线获取能够获取卫星定位信号的时刻。将运动状态数据输入至定位差值计算模型中，获得当前时刻与预设时刻的定位数据差值。根据当前时刻与预设时刻的定位数据差值和预设时刻的定位数据，获得当前时刻的定位数据。使得待测设备在卫星定位信号被遮挡的条件下，如城市建筑物、道路隧道、立交桥等遮挡卫星信号的交通环境中，仍可以获得待测设备的高精准定位。
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公开(公告)号：CN214587281U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120753479.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 东风商用车有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能交通领域，具体公开了一种车联网智慧杆件，包括内部中空的立杆，所述立杆上部设有横臂，所述横臂长度方向所在直线与所述立杆长度方向所在直线相垂直，所述横臂上滑动连接有接驳件，所述接驳件具有沿水平方向运动的自由度；所述立杆中部固设有支架；所述立杆底部固设有设备仓。本方案通过实现接驳件可在横臂的水平方向进行移动，解决现有的杆件对设备进行安装时无法满足对设备进行位置的调整和移动的，这就会造成设备采集数据的可靠性不佳。
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