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公开(公告)号：CN112259268A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011132893.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了探测器组件拆除控制系统以及对应的控制方法，同时还提供了核反应堆探测器组件拆除装置和对应的核反应堆探测器组件拆除控制系统组成的核反应堆探测器组件拆除系统，核反应堆探测器组件拆除装置用于将寿期末高放射性探测器组件从上部堆内构件导向结构的通道中拔出，并经屏蔽、剪切、卷绕等全套连续动作后放至专用容器，转移至规定处置场所。达到连续操作、安全、高效的作业目的。对应的探测器组件拆除控制系统可以实现定位、抓取、剪断(屏蔽)、卷绕、转运等控制操作。
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公开(公告)号：CN112259266A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130797.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法，采用左侧屏蔽体、右侧屏蔽体以左右布局的形式设置，其中动作器驱动连接驱动体A或/和驱动体B时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体各自绕左屏蔽轴、右屏蔽轴转动，在抓取探测器组件时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体反向转动，导致带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间形成一个能通过探测器组件抓具和探测器组件的间隙，待探测器组件被探测器组件抓具提升到一定高度后，利用剪切刀具将探测器组件剪断；此时，再带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体相向转动，且左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间的间隙被封闭从而形成一个整体屏蔽结构。
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公开(公告)号：CN109987167A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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公开(公告)号：CN109985867A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN107767976B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710977661.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105
Abstract: 本发明公开了一种探测器组件拆除工艺及其专用拆除设备，移动大小车组件下放抓具，抓取拆除探测器组件后提升抓具，剪切缩容组件夹住探测器组件并将探测器组件剪断；探测器组件端部放入低放废物容器内；剪切缩容组件内部卷绕模块带动探测器组件旋转，探测器组件在剪切缩容组件作用下从导向结构中抽出，卷绕后的探测器组件成柱状卷盘并下落至暂存容器内；重复上述动作拆除同组其它探测器组件；拆完后移动大小车组件，将探测器组件绕卷落入高放容器内；重复上述动作继续拆除其它组探测器组件；全部探测器组件拆除完毕后，将部件恢复至原存放位置。本发明整个拔出过程工艺设计合理，缩短了操作时间，利用换料水池内水的屏蔽，达到良好的辐射防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103474112A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号：CN119881999A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411783965.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核用检测技术领域，具体涉及一种高耐辐照长寿期监视系统。包括非辐射区系统和辐射区系统，辐射区系统工作在辐射环境中，对辐射环境中的目标物光线进行汇聚，并通过光纤传像束传输到非辐射区系统；非辐射区系统对来自光纤传像束的光线进行汇聚，并通过光学耦合系统，将光线投射到相机机芯图像传感器上，通过接头通信线缆传递图像数据。本发明的有益效果在于：本发明通过光纤传像束结构，将镜头与机芯分别布置与辐照区与非辐照区，避免了机芯与关键传感芯片与电路长时间接收高放射线照射，实现高耐辐照性能。
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公开(公告)号：CN114999696B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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公开(公告)号：CN110554050B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910910064.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN112201375B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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