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公开(公告)号：CN109985865B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN109985865A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN109987167B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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公开(公告)号：CN109987167A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103410963A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN103410963B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN203372980U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320435619.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于压水堆的可拆分式顶盖吊具，它包括环轨、星形支架，还包括与星形支架固定连接的上吊杆和下吊杆；所述环轨为截面是“工”字形的环形梁结构，包括上环板、下环板、位于所述上环板和下环板之间并均与所述上环板和下环板垂直的环圈；所述上环板的内径小于所述下环板的内径；所述星形支架的外径大于所述上环板的内径，并小于所述下环板的内径；上环板的下表面与所述星形支架的四个端头可拆分连接；所述的上吊杆的上端设有吊钩。本实用新型可节约堆顶安装空间，产生较大的经济效益，并可以实现对分体式螺栓拉伸机环轨进行装拆。
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公开(公告)号：CN203463642U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320441202.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN201126718Y
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200720310597.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 核电秦山联营有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本实用新型属于堵塞，具体公开了一种核电厂一回路阀门泄露检测用的堵塞，包括支撑板、安装在支撑板中心的螺杆、套接在螺杆前端的套筒及圆形的塞块，套筒与螺杆滑动连接，塞块与螺杆螺纹连接；支撑板与套筒间的螺杆段上固定有一个套环；支撑板后的螺杆段上套有螺母；塞块的周向布置有两圈O形密封环；O形密封环之间布置有一个压紧环；密封环以内的塞块外缘开有相通的径向孔和轴向孔，轴向孔内插接有软管插头，软管插头上连接的连接软管穿过支撑板与外界连通。本实用新型的优点在于：堵塞密封性好，安装方便。
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