一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构

    公开(公告)号:CN109798808A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811592401.5

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构,脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部,螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内,脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束;脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接,脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。本发明脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束,并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离;采用锁定销作为承载直接受剪切力作用,设计直径大、可在拔销器的带动下可靠回缩,从而解除对U型脱伞罩的约束;采用一次性火工品拔销器作为动作原件,动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。

    一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构

    公开(公告)号:CN109489500A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201910007357.5

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构,脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部,螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内,脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束;脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接,脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。本发明脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束,并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离;采用锁定销作为承载直接受剪切力作用,设计直径大、可在拔销器的带动下可靠回缩,从而解除对U型脱伞罩的约束;采用一次性火工品拔销器作为动作原件,动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。

    抑制控制输入饱和的飞行控制方法

    公开(公告)号:CN106970633A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710317622.0

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法,包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法;所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入,再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正;所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入,并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型,设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制,帮助系统在短时间内脱离饱和,恢复到正常控制。

    一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法

    公开(公告)号:CN111981902B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202010949760.2

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明涉及弹药技术领域,具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法,巡飞弹单元包括弹身,弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼,弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼,弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾,弹身的后端设置有电机,电机的输出端连接有折叠螺旋桨;弹身的前端内部设置战斗部,弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统,弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹,便于模块化安装在车载或船载平台上,机动部署灵活,同时可实现多发连续发射,可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战,提高作战灵活性。

    一种万向型惯性开关
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110648880B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN201911052324.9

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种万向型惯性开关,包括壳体组件、电极结构、绝缘弹性体;壳体组件形成为内部为空的结构;电极结构安装在壳体组件内部;绝缘弹性体填充在壳体组件与电极结构之间;电极结构为万向型惯性开关的一个电极,敏感不同方向大于阈值的过载信号,接触壳体组件上的另一个电极来闭合开关;万向型惯性开关能够感应正轴向过载信号、负轴向过载信号、径向过载信号、以及其它合成方向上的过载信号,具有较强的适应性。

    筒式发射无人机机翼折叠展开机构

    公开(公告)号:CN108688793B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201810845902.3

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构,以扭簧作为翼面张开动力,机构简单可靠,对环境依赖性小;以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构,机构简单体积小,翼面可完全同步展开,提高了无人机飞行可靠性;以锁定销作为翼面张开后的锁定机构,结构简单体积小,可靠性好,并设计锁销帽,保证无人机回收后,可以快速折叠机翼,完成无人机的回收;以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式,减少张开过程的摩擦阻力,保证张开过程的快速性;整个折叠机构集成度高,机构简单且体积小、装配简单且操作简便,符合筒式发射无人机对折叠机翼的需

    小型固定翼无人机头部保护装置

    公开(公告)号:CN109018390A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811130245.0

    申请日:2018-09-27

    CPC classification number: B64D45/00

    Abstract: 本发明公开了小型固定翼无人机头部保护装置,包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片,每个薄片包括:一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端;一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端,薄片前端的首部前伸超过无人机头部,薄片前端的首部下伸低于无人机头部,薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本发明中:薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护,避免其与障碍物产生的直接碰撞;薄片采用韧性和强度好的材料,能大幅吸收撞击能量,保证对无人机头部光电设备的防护。

    一种多次连续掘进式深侵彻战斗部结构

    公开(公告)号:CN108131989A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810170608.7

    申请日:2018-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种多次连续掘进式深侵彻战斗部结构,包括母弹,母弹壳体的中轴位置设置有距离探头和发射管,距离探头位于母弹壳体的前端,发射管为通管,其安装于距离探头的后方并沿前后方向布置,发射管内由前至后依次设置有若干子弹,相邻两颗子弹之间均设置有子弹发射装置并填充有子弹隔爆结构,最后端的子弹与母弹的尾部之间填充有子弹隔爆结构,子弹发射装置均与距离探头电连接。该战斗部结构从提高战斗部侵彻性能角度出发,采用了多枚子弹序贯侵爆开辟通道的新型作用模式,可有效解决常规弹药因弹道末段飞行速度低而带来的低毁伤性能问题,从而有效提升整个武器系统的作战效能,具有很强的军事应用背景。

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