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公开(公告)号：CN111966109B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010930162.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种基于柔性直流换流站阀厅的巡检机器人定位方法及装置，方法包括：确定出最短巡检路线经过的M个具有唯一标号的目标节点S(n)；将第一位置作为巡检机器人的巡检起始点，获得第一位置对应的第一坐标以及当前状态下里程计对应的第一读数，计算M个目标节点S(n)中的每个目标节点S(n)与第一位置之间的距离，确定为第一距离；控制巡检机器人按照最短巡检路线从第一位置进行巡检，根据激光雷达扫描仪定位当前在电子地图上的位置，计算当前位置里程计的第二读数与第一读数之间的差值，确定为第二距离，判断当前位置第二距离与当前位置对应的第一距离之间的差值是否大于第一预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位。
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公开(公告)号：CN113220621A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110542522.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了高速差分信号数据传输接口的自适应调节数据延迟的方法，包括如下步骤：S1：对智能控制器系统中每块板卡的数据总线进行配置，指定每块控制板卡所使用的数据端口的位置，数据端口的收发方向，数据端口的传输速率等信息，使得智能控制器同一箱体中，任意控制板卡都可以实现通过高速串行差分总线相连接，进行数据通信传输；S2：对高速串行差分总线数据采样时序自适应调节延迟，通过程序运算的出数据通信通道延时的最优化配置，用于提高智能系统的总线数据传输的稳定性，提供了一种基于FPGA芯片为平台，结合高速差分总线时序自适应调节延迟技术，使智能系统的系统总体数据传输稳定性，数据传输速率和板卡数量之间达到了很好的平衡。
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公开(公告)号：CN112946360A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143699.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请公开了一种基于曲线拟合法的功率模块二次板卡功耗的检测方法，包括如下步骤：通过功率模块测试装置给功率模块充电，使功率模块的电容电压达到500V；功率模块在500V电压下持续5分钟，使二次板卡的功耗趋于恒定；利用能量守恒原理计算出5s内二次板卡所做的功，从而计算出功率模块二次板卡的功耗值等步骤。采样曲线拟合的方式，能够精准的计算出功率模块在放电阶段均压电阻的功耗，从而精准计算出功率模块的二次板卡功耗值；解决了传统的功率模块测试装置无法检测二次板卡，无法诊断因二次板卡问题引起的功率模块故障，在相当程度上提升了传统功率模块的测试手段和方法，有利于柔直工程现场功率模块的问题运行。
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公开(公告)号：CN111478570B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010382513.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，可以实现该电路应用于负载侧，不要求两个供电电源均流，且对两个供电电源的输出电压一致性要求较低，本电路利用PMOS在门极施加负向电压时，漏源极间的低阻通态特性，以及漏源极间的阻抗受门极电压幅值控制的原理，结合采样电阻、运算放大器等措施，自动调节两个供电电源的输入阻抗，实现两个供电电源的均流，当电路在使用过程中局部热量过高时，将绝缘液体推出，并在释放孔的分散作用下，淋在垫片外侧，并在毛细纤维刺的作用下，在接触端孔内壁之间形成一层绝缘液膜，从而在局部温度过高时，对整个电路起到绝缘的作用。
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公开(公告)号：CN110853108B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910963598.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06T9/00 , G06F16/172 , G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法，属于电网输变电设备状态监测系统技术领域，一种红外热图数据的压缩存储方法，包括以下步骤：将红外彩色图像转换成0‑n级别的灰度图像，通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值；通过任意点的坐标得到该点的温度数值；通过红外彩色图像的灰度图像矩阵，得到一组个数为m的温度数据；在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G1”；将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后，作为JPEG格式文件的附加数据段，完成温度压缩存储。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸，在可以看到目标红外热图的同时，还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110783893A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911112151.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流功率模块过压保护方法，包括如下步骤：当功PMC板卡检测到柔性直流功率模块电压上升到2180V时，判断模块内部在15ms内持续检测模块电压是否大于2180V，如果是，则在15ms后开始检测是否发生拒动故障；拒动故障的判断方式为：检测到旁路没有闭合的信号并经过3ms滤波，则判为拒动故障；如果没有拒动故障则将1500V的电压值送至阀控；如果PMC板卡在检测到电压低于2180V或在检测大于2180V之后电压值又回到2180V以下，则会将功率模块真实值上送阀控。所述方法能够有效的避免柔性直流功率模块过压误动作，提高电网运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112963740A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110232186.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于管道泄漏监测技术领域，具体涉及一种换流站消防管道泄漏监测定位方法，首先采用频带能量占比法确定变分模态分解所需模态数，而后采用互相关法筛选其中含噪较高的模态，之后利用小波阈值去噪法对其进行去噪。进而根据去噪后信号构建包含其时频域信息的特征向量，并将其作为输入训练轻量级高效梯度提升树模型来判定管道泄漏的发生。本发明具有对管道泄漏监测准确、高效的优点。
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公开(公告)号：CN112834825A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110007929.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明揭示一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路包括三部分，第一部分是高精度充电电路，第二部分是放电电路，第三部分是高精度A/D采样电路，高精度充电电路包含电压转换电路、低压继电器控制电路、充电电阻，放电电路包含放电MOS管、放电限流电阻、MOS管驱动电路，高精度A/D采样电路包含两路运算放大电路、高精度A/D采样芯片、高速数字隔离芯片。本发明提出的一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路，采用了隔离电路设计，可以实现数字电路与模拟电路完全隔离，减少数字电路与模拟电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN111486983A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010382542.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种带补偿功能的高精度测温电路，属于电力电子技术领域，一种带补偿功能的高精度测温电路，包括测量用热敏电阻信号处理电路组、补偿用热敏电阻信号处理电路组和温度补偿电路组，测量用热敏电阻信号处理电路组，包括测量用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；补偿用热敏电阻信号处理电路组，包括补偿用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；它可以实现削弱测温点至测量用热敏电阻本体的热阻对处理误差的影响，能够更为精确的得到测温点的温度值，同时采用可调分压电路，可以根据实际应用工况进行调节，提高了适用范围，且应用恒流电路为热敏电阻供电，便于后续线性电信号处理。
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公开(公告)号：CN112142168A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010984888.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: C02F1/461 , C02F101/12
Abstract: 本发明公开了一种改善换流阀外冷水系统膜污染的阳极材料，阳极材料由内到外分别为基体层、中间层、催化氧化层，基体层为经过处理的多孔亚氧化钛，中间层为多壁碳纳米管‑萘酚膜，催化表层为掺杂Ce的RuS2/RuO2复合物纳米颗粒。本发明用于外冷水系统的阳极材料，既可高效去除补水中的膜污染物质，同时也能保持电化学反应的稳定性。本发明还公开了一种改善换流阀外冷水系统膜污染的电化学方法。
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