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公开(公告)号:CN110992418A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911275505.8
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法,包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块;激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接;实感图像处理装置与无线通信模块连接;无线通信模块与数据分析处理中心连接;可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像;激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息;实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像;数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合,并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号:CN110768160A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911116268.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种远断股点的安全修复方法,涉及电线维护技术领域,包括以下步骤:S1.作业人员身体连接尾绳;S2.作业人员沿着地线延伸方向移动,移动一段距离后将尾绳竖直方向固定的连接于地线;S3.继续移动,直至到达断股点;本发明通过在进行大档距、大弧垂、断股点较远的修复工作中采用分段提调的方式进行作业;减小尾绳弧垂,减轻或分解尾绳的重量,使作业人员能够顺利的到达指定作业位置。不仅增大了尾绳相对导线的安全距离,同时也降低了作业人员及设备的安全风险,同时也大大缩短了作业时间,有效的提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN114167895B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111492504.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取无人机处于不同海拔温度下的性能变化信息;性能变化信息基于无人机对应的指标变化曲线得到,指标变化曲线为在标准实验室环境中测试无人机在不同海拔温度下的性能指标变化情况所构建;根据无人机的当前飞行任务,确定当前飞行任务对应的无人机预估能耗;按照海拔温度,将当前飞行任务划分为至少两个飞行任务区段,并根据无人机预估能耗确定各飞行任务区段对应的无人机区段能耗;基于性能变化信息,分别调整各飞行任务区段中无人机对应的性能指标参数,以使各无人机区段能耗满足最低能耗条件。采用本方法能够保证无人机在低温环境中的续航能力。
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公开(公告)号:CN113504786B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110775716.9
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号:CN110919597B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN113504786A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110775716.9
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号:CN110919597A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN211366501U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201921970769.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: B65H49/20
Abstract: 本实用新型提供了一种尾绳放线器及其尾绳提调装置,涉及电线维护设备技术领域,包括提调装置本体和尾绳托轮,提调装置本体一端设有用以与地线本体连接的连接块,提调装置本体远离连接块一端设有一对用以连接尾绳托轮的连接板,尾绳托轮可绕自身中心轴转动的连接于连接板用以托载尾绳且使尾绳位于两连接板之间;本实用新型能够在不影响作业人员前行的情况下,降低尾绳的重力对作业人员的拉扯,使尾绳始终与导线保持安全距离,避免尾绳被烧毁,影响安全作业,同时也避免线路发生跳闸(闭锁),且其安装效率较高、通用性强、安全、可靠、平稳,可实现单人作业,具有很高的推广价值。
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公开(公告)号:CN218542881U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222785844.4
申请日:2022-10-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本实用新型提供了一种防盗螺栓组件及安装工具,涉及螺栓技术领域,以解决现有技术中存在的户外设备易被偷盗的技术问题。该装置包括螺栓本体、第一螺母和防盗盖,防盗盖上设置有能够单向受压形变的挡止弹件,防盗盖套设于螺杆本体上,第一螺母与螺栓本体螺连,第一螺母沿螺杆本体转动向下以进入防盗盖内,第一螺母的底部开设有挡止弹件能够插入其内并沿其延伸方向相对移动的滑槽,第一螺母与挡止弹件相抵后继续沿螺栓本体转动向下过程中,能够挤压挡止弹件收缩以使第一螺母继续转动,第一螺母与挡止弹件相抵后沿螺栓本体转动向上,挡止弹件与滑槽配合以限制第一螺母的转动。本装置安设流畅不易拆卸。
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公开(公告)号:CN209434729U
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201821922709.7
申请日:2018-11-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种导地线预绞丝缠绕器,包括导地线与预绞丝,所述导地线上设置有限位止动环以及限位环,所述限位止动环将预绞丝的一端与导地线的一端包覆在一起,所述限位环内圈处连接有与导地线滑动连接的滑动套,所述限位环与滑动套转动连接,所述限位环上伸出有若干用于分隔预绞丝的间隔棒,所述间隔棒均布设置在限位环上。本申请通过限位环与导地线的配合,来实现多根预绞丝进行同时缠绕,一是解决导线修补时缠绕预绞丝缠绕时间长问题,大大提升工作效率,二是可以保证缠绕的工艺,与传统手工作业相比,具有结构简单、使用方便灵活、安全性高、工艺好等诸多优点。
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