-
公开(公告)号：CN118196736A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410195174.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于重建卷积改进的果实识别及成熟度判别方法，包括以下步骤：采集自然场景中果实在体图像，并对所述果实在体图像中不同成熟度的果实进行标注，用于给不同成熟度的果实设置不同的标签；对果实图像进行预处理，并划分得到训练集、验证集和测试集；构建一目标分类模型，用于对果实图像进行检测与分类；构建空间重建单元SRU与通道重建单元CRU；将空间重建单元SRU与通道重建单元CRU组合构建SCRConv卷积单元；利用SCRConv卷积单元替换目标分类模型中的卷积层结构，得到改进的识别分类模型；使用训练集对改进的识别分类模型进行训练；使用验证集和测试集分别对训练后的改进的识别分类模型进行验证与测试。
-
公开(公告)号：CN117694184A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089130.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂香菇采摘机器人及基于视觉的分级采摘方法，其解决了现有用于采摘香菇自动采摘机器人采摘效率较低、自动化程度低、容易损伤香菇的菌盖、容易损伤菌棒、不能精准识别成熟香菇的技术问题，其包括移动平台、底盘、升降装置、菌棒拿取装置和香菇采摘装置，菌棒拿取装置用于从菌架中取出菌棒，通过升降装置实现不同层间的菌棒拿取，香菇采摘装置包括机械臂和执行末端，通过三个深度相机采集菌棒的图像数据，经过多视角目标匹配识别待采摘香菇目标并进行质量等级划分，实现分级采摘。本发明广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
-
公开(公告)号：CN117016202A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311189735.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 一种设施农业智能巡检采收装置及方法，该装置包括：底盘；机架，安装在底盘上；机架上设置有果蔬收纳筐和收纳支撑架；机械臂，安装在底盘上，并与机架相对设置；机械臂包括立臂和水平臂，立臂安装在底盘上；水平臂包括顺序连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与立臂连接并沿立臂的轴线方向上升或下降；第三关节的末端安装有末端执行器，并带动末端执行器沿水平方向旋转；收纳支撑架位于末端执行器的下方；数据采集装置，包括前视双目相机和采摘视场相机，前视双目相机安装在立臂前端且平行于运动方向；采摘视场相机安装在第一关节上方；以及控制器，分别与底盘、机械臂及数据采集装置连接。本发明还提供了设施农业智能巡检采收方法。
-
公开(公告)号：CN116924035A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310744651.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
-
公开(公告)号：CN120047834A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510525459.1
申请日：2025-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种果树中心花及边花的自动识别方法，首先构建并训练目标检测模型以识别图像中的花序和/或花朵目标，获取花朵检测框坐标及其中心像素坐标；针对花序归属划分，通过将花朵中心坐标映射至预检测的花序框内实现关联；或者采用聚类算法以中心坐标为特征对花朵检测框进行无监督聚类，动态划分花序类别；在中心花判定环节，提出两种技术路径：基于几何特征计算同一花序内各花朵检测框与其他框的最小边界距离平均值，选取最小值对应的花朵作为中心花；或通过场景图生成技术构建关系预测模型，基于位置关系推理确定中心花与边花。最终通过可视化标注区分花序、中心花及边花。本发明还提供相应的电子设备及存储介质。借此，本发明融合目标检测、空间关系分析与机器学习技术，实现了果树花序结构的自动化精确识别。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119344166B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411622463.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及基于菌菇采收协同的收料机器人协同控制方法，包括以下步骤：S1：使用吸盘进行菌菇采摘，并通过内置的输送装置将菌菇输送至出料口；S2：动态调整采摘机器人的移动路线；S3：收料机构与采摘机器人同步移动，确保收料机构与出料口对齐；S4：将符合质量标准的菌菇与不合格菌菇通过分流装置分离，分别进入第一落料斗和第二落料斗；S5：对进入第一落料斗的菌菇进行二次分级，基于体积和直径参数将菌菇按大小进行分类；S6：当任一落料斗接近满载时，触发收料机构更替操作。本发明，通过智能路径规划、实时监测和分级控制，实现了菌菇采摘过程中的高效采收、精准分类和自动化连续作业。
-
公开(公告)号：CN119817401A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510136381.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，可以实现在种植床上进行行走移动，可以实现与采收机器人进行协同同步运动，便于对采收机器人采收的食用菌进行收集，提高收集的效率；可以实现对料框进行夹持，并且同时可以对多个料框进行夹持，便于持续的供给料框，并且可以实现对料框进行夹持输送，保证料框输送的效率；可以实现推动装置进行运动，运动到种植床附近，便于挂载到种植床上。
-
公开(公告)号：CN119683252A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411936998.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用的料框稳定输送装置及方法，解决了现有料框输送稳定性差的问题，其包括地面，所述地面顶部固定有种植架，所述种植架前端固定有两个定位轨，所述种植架前端设有两个移动轨，两个所述移动轨前端设有移动板，所述移动板前端设有连接块，所述连接块外部设有多个移动杆，每个所述移动杆外端后侧通过转轴转动连接有输送架，每个所述输送架内部设有第一料框，所述连接块前端设有料框输送杆和卸料带；本设备通过移动轮紧贴地面，从而防止移动轮定位板转动，从而使得料框输送杆始终水平，从而保证设备的稳定性，同时由于卸料带移动轮跟随移动板移动，从而保证卸料的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119314170A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359417.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级方法，其解决了现有通过计算机视觉根据果蔬图像的纹理和颜色进行分级准确度低、效率低的技术问题，其首次采集黄瓜图像，对其进行人工标注以构建黄瓜关键点检测数据集，其次构建用于检测黄瓜关键点的神经网络模型；然后根据黄瓜关键点检测模型得到的黄瓜关键点计算黄瓜的弓形高度、横径差和瓜把比指标，最后根据指标判定黄瓜的等级。
-
公开(公告)号：CN117911858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311746624.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明为一种基于Transformer模型的农作物叶绿素遥感反演方法与装置，包括以下步骤：采集田间农作物的高光谱数据并对农作物进行采样测量，得到农作物高光谱数据和多个采样点农作物叶绿素含量；根据农作物高光谱数据和采样点农作物叶绿素含量构建数据集，得到有标注数据集和未标注数据集；根据农作物高光谱数据构建Transformer模型；使用有标注数据集和未标注数据集对Transformer模型进行训练，得到训练后模型；使用训练后模型进行农作物叶绿素反演。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.054 seconds)
