-
公开(公告)号：CN113091925A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368277.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本申请提供了一种冷链物流中温度断点的处理方法和装置，其中，该方法包括：实时采集冷链物流中的温度数据；通过预设的温度阈值，确定实时采集的温度数据中是否为温度断点；在确定为温度断点的情况下，通过神经网络模型识别确定温度断点所属的类别；根据确定的温度断点所属的类别，采用与确定的类别关联的方式对温度断点进行处理。通过上述方案解决了现有的冷链物流中容易出现温度断点误报警的问题，达到了有效提升决策效率和准确度的技术效果。
-
公开(公告)号：CN112488233A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011447866.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置，该方法包括步骤：A、夹持水果并进行转动，对每个待编码水果的果蒂部分和果脐部分分别摄取一幅图像；B、分别对果蒂部分图像和果脐部分图像转换为果蒂部分矩形图像和果脐部分矩形图像；C、分别提取果蒂部分矩形图像和果脐部分矩形图像特征形成特征编码表；D、对待识别的水果进行图像特征编码，将获得的特征编码表与存储的特征编码表进行匹配，用于果纹图谱特征信息的识别。本发明的基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置，基于果品的自然纹路形成特征编码，具有精度高、防篡改等优点。
-
公开(公告)号：CN112233121A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109204.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双目空间定位和智能分割的果实产量估算方法，包括：S1，将双目相机、位姿采集装置和定位装置安装在一起，相互进行位置标定，在果园中按照设定的路径，同步采集图像、位姿信息和物体姿态信息；S2，通过采集的图像、位姿信息和位置信息，开始双目空间定位，构建出整个果园场景中所有事物的坐标，形成完整的果园场景；S3，分割图像中的果实；S4，记录图像中已识别的果实像素投影到三维场景的位置，统计果实数量。本发明的方法能够在密植果园的场景内很好的估计果实产量。
-
公开(公告)号：CN111640291A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010504578.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种大众化的农田地块信息采集装置。该装置包括：集成在一起的摄像头、GNSS模块、输入模块、中央处理器、无线传输模块和电源模块；摄像头用于拍摄农田地块作物的叶片图像、植株图像和地块整体图像；GNSS模块用于在摄像头拍摄时获取拍摄位置的三维坐标及拍摄时间信息；输入模块用于输入农田地块作物的相关信息；中央处理器，分别与摄像头、GNSS模块、输入模块以及无线传输模块电连接，用于采集摄像头拍摄的图像、GNSS模块获取到的三维坐标和时间信息以及输入模块输入的数据信息，并将采集到的信息通过无线传输模块一同发送至远程服务器。本发明由于其便携性和易操作性，大众化应用程度高，为大范围、实时、高效地获取农田地块信息提供可能。
-
公开(公告)号：CN110569786A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910840661.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1-1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1-2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1-3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1-4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明还提出一种对应的系统。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110020635A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910300260.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及农作物分类技术领域，提出一种基于无人机影像与卫星影像的种植区农作物精细分类方法，其特征在于，包括：S1，通过无人机获取种植区农作物的无人机影像，通过卫星影像获得种植区农作物的多光谱影像；S2，将无人机影像和多光谱影像进行数据融合，以获得同时具有高空间分辨率和多光谱信息的影像；S3，利用卷积神经网络进行农作物分类。本发明的方法充分结合无人机数据在光谱信息不足和卫星数据在空间分辨率方面较低的问题，利用融合得到的数据进行农作物分类结果优于单一卫星数据的分类结果。
-
公开(公告)号：CN109753075A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910084147.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法，包括：S1，在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌；S2，当机器人运动到该辅助标牌前方，调整距离该辅助标牌的距离和角度，然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GPS定位存在不能定位的情况，可以让机器人在无GPS情况下，利用果园行带检测方法和定位引导标牌实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能，满足机器人在果园中连续工作的需求。果园环境内，如果使用GPS定位，则会存在GPS经常丢失的情况，定位不准而且后续的运行成本较大。本发明可以在无GPS的情况下，实现机器人正确导航，减少了经济投入。
-
公开(公告)号：CN104331698A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410662642.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/4671 , G06K9/6269
Abstract: 一种遥感图像城区提取方法，包括：S1，针对ASTER VNIR卫星遥感图像及其衍生产品高程数据以及PALSAR HH/HV卫星遥感图像样本，进行特征提取；S2，基于城区和非城区的光谱特性，进行显著城区和非城区点提取；S3，以显著城区和非城区点为初始信息，结合待分类数据的特征分布特性，通过LLGC方法进行置信度扩散，获得城区置信图；S4，获得整个遥感图像的置信度，以此加权进行随机采样，生成训练样本；S5，基于SVM进行城区分类：以步骤S1中所提取的特征矢量和步骤S4中提取的样本数据为基础，通过SVM方法进行分类，根据分类标签获得二值化的城区地图。本方法解决了现有技术中人工采样的高成本、高耗时等问题。
-
公开(公告)号：CN115629621A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310919.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪和生物特征的跟随机器人及跟随方法。该方法包括步骤：A、获取待跟随目标的人体生物特征参数；B、获取初始色彩图像中的待跟随目标的框选范围，利用可拍摄色彩图像和深度图像的深度相机启动跟随流程；C、在后续每一色彩图像中检测跟随目标的位置，并判断跟随目标是否已被替换，如判断结果为跟随目标被替换，则停止跟随跟随目标直至新的色彩图像中再次具备待跟随目标，否则判断结果为跟随目标未被替换，继续跟随检测到的跟随目标。本发明的基于视觉跟踪和生物特征的跟随机器人及跟随方法，能够提高跟随机器人跟随正确的追随目标的能力。
-
公开(公告)号：CN114002303B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111658573.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01N27/416 , G01D21/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种冷链物流中气体感知的校准方法及多源感知装置，本发明方法基于冷链物流环境多要素信息补偿机制，以环境多要素测量值、气体测量电压信号为模型输入，气体实际浓度值作为模型输出，建立气体感知校准ELM神经网络模型。该模型通过随机选择输入层权重，提高了学习效率；利用Moore‑Penrose广义逆矩阵计算输出层权重，保证了网络的泛化能力。本发明气体校准方法可以支撑冷链物流气体的在线精准监测；多源感知装置可以满足冷链物流环境的全面感知。该发明能更有效还原冷链物流过程，能为冷链管理者提供更高效的服务，提高决策效率及调控精度，增强生鲜农产品的品质可信度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.067 seconds)
