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公开(公告)号：CN115439526A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211014079.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。
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公开(公告)号：CN113170663B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110429286.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。
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公开(公告)号：CN113833700A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111045100.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。
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公开(公告)号：CN113179740A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110440215.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置与方法，属于牧草收割机械领域，割草机包括：切割器总框架、提升液压缸、提升臂、旋转臂和接地滑板，当割草机在崎岖起伏的地面工作时，由于接地滑板始终接触地面，地形会使提升液压缸受到或压或拉的作用力，使得提升液压缸缸腔内的油液可以流出至蓄能器，或蓄能器内的油液回流至提升液压缸的缸腔内，使得在第一铰点处与提升液压缸连接的切割器框架随地形环境上下起伏，起到接地仿形的效果。同时，通过对割草机机械臂的结构与尺寸的精确设计，使得割草机可以极限向左、向右摆动30°，在液压系统与浮动调节弹簧的共同作用下，割草机可以自适应斜坡等地形环境，起到更好的仿形效果。
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公开(公告)号：CN113170663A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110429286.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113068512A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110371128.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于青贮收获机研究技术领域，涉及一种青贮玉米收获机的仿形破茬装置及方法。仿形破茬装置固接于割台的后端下侧，用于对经割台收获后的地表留茬进行打击破碎；仿形破茬装置包括支撑机架、气泵和多个并列且间隔一定距离布置的破茬装置单体；破茬装置单体包括摆动装置、防护罩壳、破茬刀和电机。本发明的仿形破茬装置可实现收获、破茬同步作业，破茬装置单体能够独立仿形互不干扰提高青贮玉米收获机的功能性，减少作业机器入地次数，以实现更好地保护耕地的目的。
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公开(公告)号：CN112005740A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010891887.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于禾草收获机械研究技术领域，尤其涉及一种禾草破碎实验装置及实验方法，本发明的装置包括机架、喂入组件、破碎组件、各支撑部件、喂入组件驱动电机9、破碎组件驱动电机18、喂入组件罩壳、破碎组件罩壳；所述的喂入组件包括水平放置的挤压喂入对辊，所述的挤压喂入对辊包括下挤压喂入辊5及上挤压喂入辊6，所述破碎组件包括破碎滚筒体13、刀具底座14及刀具15，道具挡板16。本发明还涉及一种禾草破碎实验方法。本发明的装置和方法可通过对刀具底座、刀具角度的调整以及驱动转速的设定，完成对不同收获工况下的收获模拟，以确定最佳的收获参数。
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公开(公告)号：CN110583221A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910992574.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/00 , A01D43/08 , A01D43/10 , A01F15/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A23K30/15 , B01F7/08 , B01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种牧草青贮搅拌打捆收获机，由行走装置和牧草青贮搅拌打捆装置组成；所述行走装置由驾驶室1、行走底盘装置2、发动机3、传动装置4和液压装置5组成；所述牧草青贮搅拌打捆装置由PLC控制系统6、机架7、搅拌装置8、缠网装置9、打捆装置10、输送装置11和青贮液喷洒装置12组成；该牧草青贮搅拌打捆收获机可实现青贮液的均匀添加和对喷洒青贮液后的牧草进行搅拌，同时在进行缠网和卸捆过程中不停机作业，提高工作效率。双作用液压缸和成捆室锁紧组件的配合使用，可实现成捆室仓门解锁、打开卸捆、关闭、锁定等操作，结构简单可靠，便于安装。
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公开(公告)号：CN107062827B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710422594.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于干燥技术领域的一种可调温调湿的红外热风联合干燥箱，该干燥箱包括箱体、加热送风装置、红外加热装置、数据采集装置、加湿装置和控制单元。箱体为正面开门的箱体结构，加热送风装置的加热箱和风机安装于顶板外侧，红外加热装置的升降螺杆安装于顶板内侧，加湿装置通过箱体右侧板上的加湿口相连接，控制单元安装于箱体的左侧板外。该干燥箱可调节箱体内红外灯的辐射功率，以及与物料间的辐射距离、箱体内的温度和风速，选择加热风或自然风为吹入风源，且对以上参数进行综合设置的需求。本发明主要用于多参数干燥试验，也可满足小批量农产品干燥的需求，实现了热风红外联合干燥功能。
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公开(公告)号：CN106586104B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610900986.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。
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