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公开(公告)号：CN207754007U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820121619.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双边立式自动避障株间除草机，包括机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元。机架单元是其他各单元的安装载体，动力传动单元实现动力从拖拉机PTO传输到除草机；行宽调节单元可根据实际要求改变作业行宽；自动避障单元可实现除草单元自动避开作物茎秆，触杆机构是自动避障单元信号采集的重要部件；双边液压控制单元为液压马达和液压缸提供动力；除草单元用于作物行间杂草的浅耕除草，其中的仿形机构可保证在不平整地面上除草深度一致。本实用新型可实现双边作业，并能自动避障除草，提高了作业效率，改善了除草作业效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207248763U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720967371.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型涉及一种室内单株葡萄病菌图像采集装置，包括旋转支撑部分、移动平台部分、图像采集部分和控制台部分。支撑旋转部分包括移动车、封闭框架和葡萄植株支架，为葡萄植株花盆提供支撑和旋转运动；封闭框架内设有柔光布和LED灯管，为拍照提供所需的最适光照；图像采集部分包括摄像头，可以拍摄葡萄植株的叶片照片；移动平台部分包括竖直滑台、支撑板、直线导轨和水平滑台，构成十字滑台模组，实现摄像头的平面移动；控制台部分包括控制台，可以放置电机控制装置和计算机，实时获取照片进行处理与分析；葡萄植株花盆和摄像头可以根据不同尺寸的葡萄植株调节运动速度，提高装置的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN207720696U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820035900.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架、供肥装置、肥箱和施肥装置。供肥装置在供肥口处的供肥搅龙，部分由螺旋安装的粉碎刀片代替，有利于粉碎板结有机肥；有机肥在肥箱内流动，并排到施肥装置中；施肥装置通过工作部件移动滑块，在机架上左右移动，提高作业效率；施肥装置的施肥混土滚筒中装有施肥搅龙，并开有排肥孔，深松铲疏松土壤，施肥混土滚筒旋转，排肥孔周围的排土罩壳排开土壤，有机肥排出，同时底部的旋耕刀组将土肥混合；控制系统根据单位面积施肥量和机组前进速度控制施肥混土滚筒转速，控制排肥量，实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207720679U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820059903.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208924569U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821385041.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/16
Abstract: 本实用新型涉及一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机，包括机架部分、动力传动部分、刮土部件、旋转叶轮部件、旋转刷子部件、平土搅龙部件和限深机构。动力由拖拉机输出，并经过动力传动部分将其传递给各个清土工作部件；刮土部件可根据葡萄藤埋土厚度和宽度进行调整，从而将葡萄藤上方埋土向行间清除；旋转叶轮部件将葡萄藤侧边土壤清除；旋转刷子部件将靠近葡萄藤根部的土壤清除，实现彻底清土；平土搅龙部件将前三个部件清除的土壤进一步向葡萄行间输送，并使其均匀地平铺在葡萄行正中间；通过根据清土前葡萄藤的实际埋土情况调整限深轮从而来调整机架的作业高度。
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公开(公告)号：CN208661816U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821126546.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207754009U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820107159.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，包括入土部分、筛土部分和粉碎还田部分，入土部分包括入土铲，筛土部分包括筛土主动辊、筛土从动辊和筛土条栅，粉碎还田部分包括碎土辊、碎土辊固定板和一级/二级碎土挡板。通过调节前限深轮组的深度，调节入土铲的入土深度；入土铲和筛土条栅设有间隔，便于筛掉细土粒；筛土条栅将石块输送到粉碎还田部分；一级/二级碎土挡板与碎土辊的间隙可调；碎土辊和碎土辊固定板分别交错布置碎土动刀和碎土定刀，碎土动刀和碎土定刀交错布局，碎土辊固定板设置栅格间隙，破碎的沙石通过栅格间隙漏到地面，漏不下去的石块，继续在粉碎还田部分的内腔破碎，直至完全漏到地面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207136157U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720719018.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋刀式青皮核桃脱皮装置，包括机壳，对应设置在机壳内部由主轮轴和尼龙毛刷轴构成的切削机构，由喷淋管构成的喷淋机构，提供动力来源的电动机，用于调整电动机转速的调速机构；机壳的顶部设有入料口，入料口下端对应主轮轴的螺旋刀轮，机壳的后端设有出料口，出料口的外部设有出料机构，出料机构包括出料口挡板、引接板和出料收集箱；机壳的下端设有废料出口，废料出口下方设有废料送出机构，废料送出机构包括废料引接板和带有过滤网的废料收集箱。本实用新型结构设计巧妙，方便实用，保证了青皮核桃去皮的机械自动化，降低了破损率，提高了去皮效率，可广泛用于青皮核桃的去皮过程中。
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