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公开(公告)号：CN119926820A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510353700.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于水果自动化分拣技术领域，具体涉及一种自动化山楂分拣系统及其分拣方法，包括：上料优化机构，通过v型给料盘配合双毛刷阵列，实现山楂单层有序排列；表皮检测机构，包含双目视觉系统和环形补光装置，基于Yolov11实例分割网络分析表皮损伤面积、霉变程度等质量指标，生成分级编码；输送机构，采用输送单元由柔性圆锥辊子组成的链条输送带连接各功能模块，实现无损传输；分级执行机构，设有一对协同工作滑动板沿滑轨横梁组成不同等级通道，依据分级编码将果实分拣至3个等级通道，系统集成PLC控制模块实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN119413849A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411588895.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及气体检测领域，公开了一种双进气腔道的电子鼻装置及气体检测方法。本发明通过3D打印的方式制造出过滤器、具有前窄后宽结构及传感器环形放置孔的双腔道进气壳体、气体导流结构、传感器阵列、抽气壳体；传感器阵列与气体导流结构固结在一起；气体导流装置的外壁与进气壳体的内壁接触，并通过磁吸的方式固定；抽气壳体用橡皮管与气泵连接；进气壳体和抽气壳体使用阶梯的方式拼接在一起，可达到可拆卸更换传感器的目的，通过独特的传感器组合及先进的数据处理算法，可快速识别并定量分析目标气体的成分及浓度。本发明保障气体快速吸入的同时增加了气体与传感器的接触时间，实现了多种不同类型的气体高效、精准的检测。
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公开(公告)号：CN118127204A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410150515.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京言必信科技有限公司 , 中国农业大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/6844 , C12Q1/6806 , C12Q1/04 , C12R1/90
Abstract: 本发明建立的一种基于基因组快速提取装置的等温可视化快速弓形虫检测方法为一种针对弓形虫的简单、廉价、快速的比色检测方法。此方法使用快速提取基因组的装置，简化了基因组提取过程，可在10min内完成基因组提取，同时结合变构链置换等温扩增(ASD)和商业比色指示剂溴百里酚蓝(BTB)完成检测。初步研究表明在引物对SEQ ID NO.3和SEQ ID NO.4的最佳条件下可以在20min内完成扩增。该方法可以耐受来自其他微生物及宿主极高浓度基因组的干扰，此方法的检测限低至每微升0.014个弓形虫。
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公开(公告)号：CN114487401B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210401824.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/569 , G01N21/64 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种微生物检测的双适配体功能核酸恒温微流控芯片传感器。将样品液、磁性捕获复合体‑哑铃型探针、RCA‑发光体系、缓冲液滴加到微流控芯片上，通过阀门和外界磁场的控制，实现可蜡样芽孢杆菌的分离、富集与检测；其中蜡样芽孢杆菌的适配体是通过全细胞筛选、裁剪获得，具有高亲和性和特异性。同时该传感器具有功能齐全，简单便携，可在1小时内完成检测，无需扩大培养等优点。
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公开(公告)号：CN113276099B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110630318.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种能实现自动分拣、识别、抓取的全自动肉条分拣机器人系统，包括基座、肉条聚拢机构、机架、转盘、梳肉机构、肉条分拣机构、机械臂和图像采集单元；沿转盘的旋转方向，梳肉机构、肉条聚拢机构、图像采集单元和肉条分拣机构相互间隔一定距离地依次固接在机架的水平安装梁上；机械臂设置在基座一侧，且位于图像采集单元与肉条分拣机构之间。本发明结构紧凑，分拣可靠性高，能够在处理肉条过程中减少对肉条上浆液的厚度的破坏；且制造成本低，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度，肉条分拣运输效率高、能处理不同尺寸的肉条，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113308357A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110854397.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种智能的防污染PCR管荧光检测系统，利用分子生物学技术和智能传感技术实现微米精准化、小型化、便携化。在螺纹密封式的防污染PCR管的管盖顶部是凹形和薄面的设计，其保证PCR管内的反应液的高度精准和荧光检测系统光路的精准；进一步，利用图像传感器通过位置信息和页面高度信息对精密步进电机进行微米级精准调控，保证发射光线打在PCR管内中心，并配合报警系统监测进一步监测液面高度，保证检测结果的准确，本发明利用激光对待测物质进行照射，通过荧光光强反映待测物含量，解决了当前荧光检测光路不精准、无法实现现场简单检测的问题。
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公开(公告)号：CN112687078A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011476110.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的雨水篦子智能监测系统，包括传感器终端、监测平台和雨水篦子，其中，传感器终端安装在雨水篦子上以获得水位压力信息，包括采集模块、主控模块、通信模块和电源，其中采集模块通过薄膜压力传感器获得水压的模拟信号；主控模块将其转变为数字信号并对其编码，通信模块采用物联网通讯技术将信息无线传递至监测平台进行后续数据分析，对地上水位高度进行监测；本发明有效地将物联网技术应用于地上水位的实时监测，协助市政部门做好城市内涝灾害的防控工作，推进城市市政信息化管理；采用创新的系统设计，在实现上述内涝灾害防控的同时，降低使用和维护成本，提升城市管理和防灾抗灾效率。
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公开(公告)号：CN112598688A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011519637.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/187 , F16M11/28 , F16M11/20
Abstract: 本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机；周转箱放置于滑动支架正下方的地面上，半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别，可以适应于同色系密排农产品等货物。
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公开(公告)号：CN111323413B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010095423.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了属于食品安全领域的一种蒸发溶液‑核酸试纸检测农药的装置；其中底座铝块通过隔热环安装于壳体的底部，底座铝块的上端面上安装有上层加热铝块，上层加热铝块的上端面上开有“S”形沟槽，“S”形沟槽中盛有溶液；上层加热铝块的下端面中部开有加热片安装槽，加热片安装槽中安装有加热片；壳体为上端带顶的筒状结构，顶盖栓接于壳体的顶面外，壳体的顶面中部开有一个矩形的试纸烘干口，试纸夹紧于壳体和顶盖之间；壳体的侧壁上设有向下倾斜的壳体宝塔头和气孔，壳体宝塔头通过干燥筒与气泵相连。本发明解决了农药残留检验繁琐复杂的问题，通过修饰了特异抗体的核酸与残留农药反应变色的方式实现残留农药的快速检验。
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公开(公告)号：CN111780829A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010568281.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于排水井盖的堵塞检测系统及堵塞检测方法。该系统包括：硬件系统和软件系统；其中：所述硬件系统安装于井盖篦子的排水孔中，用于实现对积水水位的检测和压力信号的采集与传递；所述软件系统用于实现控制系统状态，进行数据处理与信息交互。所述方法用于执行所述系统。本发明实施例通过在城市排水井盖处设置硬件检测模块，结合软件系统进行数据分析和管理，有效实现了实时了解整个道路当中井盖的在积水时的状态信息，能及时提供井盖堵塞的具体信息，方便巡检人员进行排查和维修，避免出现因井盖堵塞造成的安全隐患。
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