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公开(公告)号：CN116466353B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310259316.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/539 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备，属于海洋资源评估技术领域。该方法包括：获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据，并生成侧扫声呐图像；对各侧扫声呐图像进行预处理，包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强处理；对预处理后的各侧扫声呐图像进行生物量评估，分别获得与各侧扫声呐图像大小相同的渔业资源分布图像；根据侧扫声呐图像上各像素点对应的地理坐标，确定渔业资源分布图像上各像素点的地理坐标，并确定渔业资源分布地图；将目标水域对应的所有渔业资源分布地图进行拼接，获得目标水域的目标渔业资源分布地图。该方法对渔业资源评估准确率较高，且能够直观且清楚的了解水域中的渔业资源的分布情况。
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公开(公告)号：CN114954863B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210790694.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主巡检预警仿生机器海豚系统及控制方法，涉及仿生机器人领域，系统包括：依次静密封连接的头部、胸部、腹部和尾部；头部感知信息模块包括深度传感器、惯性测量传感器、主动声纳和双目相机单元，深度传感器检测深度信息；惯性测量传感器检测位置信息和姿态信息；双目相机单元检测水下图像和视频信息；主动声纳获取环境回波信息；头部感知信息模块部信息感知模块的多水质参数传感器和腹部多模块运动控制模块均与胸部多模态运动控制模块的主控制器连接；多水质参数传感器检测水质环境信息；腹部多模块运动控制模块驱动系统运动。本发明能够实现水质和鱼类生长情况的实时动态监测。
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公开(公告)号：CN111882138B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010792866.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/20 , G16C20/30 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及海水网箱养殖技术领域，公开了一种基于时空融合的水质预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：查找海水网箱对应的水质监测记录，并从水质监测记录中提取历史水质参数数据，将其作为时间水质参数数据；获取海水网箱中的多个预设传感器采集的当前水质参数数据，将其作为空间水质参数数据；根据时间水质参数数据和空间水质参数数据的确定目标数据；基于预设长短时记忆网络和预设时间卷积网络构建网络预测模型；将目标数据输入网络预测模型进行训练，获得预测值，并将预测值作为水质预测结果。从而通过获取时间水质参数数据和空间水质参数数据，采用时空融合的方式(56)对比文件CN 110852515 A,2020.02.28CN 110889085 A,2020.03.17秦文虎;陈溪莹.基于长短时记忆网络的水质预测模型研究.安全与环境学报.2020,(第01期),全文.李彦杰;贺鹏飞;冯巍巍;刘巧利;杨信志.基于LSTM模型的海洋水质预测.计算机与数字工程.2020,(第02期),全文.傅隆生;宋珍珍;Zhang Xin;李瑞;王东;崔永杰.深度学习方法在农业信息中的研究进展与应用现状.中国农业大学学报.2020,(第02期),全文.肖瑞超;位耀光;他旭翔;张龙.工厂化水产养殖水质监测系统.水产学杂志.2017,(第05期),全文.商艳红;张静.基于局部化双向LSTM和状态转移约束的养殖水质分类预测.渔业现代化.2019,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN112712518B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110042025.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种鱼类计数方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从不同角度采集水产系统中鱼类的单角度图像；将采集的多个所述单角度图像进行全景拼接以获取所述水产系统的全景图像；将所述全景图像输入到鱼类计数模型中以输出鱼类密度图，其中所述鱼类计数模型是通过样本全景图像和对应的样本鱼类密度图训练得到的；以及基于输出的所述鱼类密度图计算总鱼类数目。该方法可以准确计数鱼类的数目。
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公开(公告)号：CN116843981A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310885973.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种玉米种子品种分类方法、系统及电子设备，涉及高光谱数据降维技术领域。本发明在对获取的光谱图像进行预处理得到单粒种子图像后，提取单粒种子的全波段光谱数据；接着，将全波段光谱数据输入至波段注意力模块生成全波段光谱数据中每一波段的权重，然后，引入稀疏波段注意力策略对每一波段的权重进行稀疏约束得到稀疏波段权重，最后将对全波段光谱数据和稀疏波段权重进行加权处理得到加权后的光谱输入至卷积神经网络得到玉米种子品种分类结果，以获得更好的分类性能，进而显著提升种子品种鉴定的实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113592896B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010366856.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/246 , G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , H04N7/18 , A01K61/80
Abstract: 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼类运动参数确定鱼类饥饿状态；根据鱼类饥饿状态确定当前投喂行为，以对鱼类进行饲料投喂。明显地，本发明实施例可根据鱼类的当前实际行为作为参量来精准地确定当前投喂行为，如此能够对不同养殖环境下的不同养殖鱼类灵活地提供可行的精准投喂策略，投喂行为更加智能化更加精准，解决了无法较为精确进行鱼类投喂的技术问题。
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公开(公告)号：CN115902145A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211715064.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开一种基于斑马鱼行为分析的水质预警系统及方法，涉及环境工程技术领域。系统包括：中心设有检测模块的监测室、红外收发阵列、信号驱动采集板和处理器；红外收发阵列包括若干个红外收发模块；若干个红外收发模块呈M行N列，等间隔分布于检测模块上；红外收发模块包括红外发射模块和红外接收模块；信号驱动采集板与红外收发阵列连接，一方面驱动各红外发射模块发射红外光，另一方面采集各红外接收模块生成的感应电流，并根据各感应电流生成M行N列的电压矩阵；处理器与信号驱动采集板连接，根据电压矩阵计算目标斑马鱼的运动参数，对目标水体的水质进行预警。本发明能够解决现有水质预警技术中的观察死角问题，且降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN114611336A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210506051.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种循环水养殖溶解氧预测控制方法、装置、设备及介质，属于水产养殖技术领域。先构建训练数据集，并利用训练数据集对初始溶解氧预测模型进行训练，得到训练好的溶解氧预测模型，然后基于训练好的溶解氧预测模型构建推理引擎，并将推理引擎部署在边缘计算端，最后以实时水质数据作为输入，利用推理引擎预测得到未来时刻的溶解氧含量，通过将训练好的溶解氧预测模型部署到边缘计算端，能够实现对溶解氧含量的实时、快速、精准预测。
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公开(公告)号：CN114004433A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738136.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种养殖鱼类生长环境调控方法及装置，该方法包括：获取鱼类生长环境指标数据鱼类行为与生长指标数据，其中所述鱼类行为与生长指标数据是基于鱼类视频图像数据获得的鱼类行为与生长指标数据；将鱼类生长环境指标数据和鱼类行为与生长指标数据输入训练好的环境调控模型，得到对应鱼类生长环境的调控方案，其中，所述训练好的环境调控模型是根据样本鱼类生长环境指标数据、样本鱼类行为与生长指标数据、目标鱼类生长环境指标数据和目标鱼类行为与生长指标数据训练得到的；通过用多分支输出结构的深度学习网络，解决不利于推广的缺陷，利用机器学习模型参数取决于训练数据的特点，解决模型普适性差的问题。
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公开(公告)号：CN113516563A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110826930.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感数据的鱼类养殖环境调节方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取鱼类养殖环境中的鱼类养殖视频；获取所述鱼类养殖环境的环境数据；根据所述鱼类养殖视频进行生物量估测和行为监测以得到生物量数据和行为数据，并对所述生物量数据、行为数据以及环境数据进行数据处理，根据数据处理的结果动态调控所述鱼类养殖环境中的溶氧量、温度以及光照强度。本发明通过采集和处理生物量数据、行为数据以及环境数据，实现了全面精准地针对不同鱼类的不同生长时期和不同生长状态，对鱼类养殖环境进行动态调节，以降低人工成本，提高生产效益。
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