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公开(公告)号：CN209061494U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821780427.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可同时进行喷胶和刷胶的涂胶头，包含毛刷头、喷胶头及连接头，毛刷头、喷胶头及连接头通过连接件连接固定，且毛刷头与喷胶头通过连接件连接成一定倾斜角设置；使用时，毛刷头用于与供胶系统的供胶管路Ⅰ连通；喷胶头用于与供胶系统的供胶管路Ⅱ连通；连接头用于与机械臂连通。本实用新型的优点有：将喷胶头和刷胶头集成在一起，实现双头的涂胶头设计，大大减少了机械臂的涂胶行程，加快了涂胶速度；同时将毛刷头与喷胶头通过连接件成一定倾斜角布置，能有效避免涂胶时发生相互干涉；采用本新型涂胶头进行鞋面涂胶时，不仅能保证鞋面外轮廓边线的涂胶质量，又能有效降低鞋面内部区域涂胶耗时。
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公开(公告)号：CN209467306U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822001671.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型提供一种水下无人自稳航行器，包括航行器本体，所述航行器本体包括舱体外壳，所述舱体外壳的外壁上固定连接推进装置，所述推进装置包括平衡尾翼以及第一推进器，所述平衡尾翼安装于所述舱体外壳一端，所述舱体外壳相对所述平衡尾翼的另一端固定连接舱体前罩，所述第一推进器活动连接在所述舱体外壳两侧；所述舱体外壳内设有一配电装置和一搭载台，本实用新型结构简单，机械空间紧凑，其设有的第一推进器、第二推进器以及平衡尾翼，通过同时驱动第一推进器以及第二推进器来控制航行器运动动作以实现最大功率输出，增强了水下实验台的机动性，同时其中的平衡尾翼保持航行器在进行动作过程中的平衡稳定性以此保证水下实验台的稳定。
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公开(公告)号：CN206664904U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720046873.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人结构，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体；外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一列水孔，水孔和气孔沿舱体中心轴线对称设置；尾部引流壳上尾部推进器，舱体外部设有主推进器，连接环上设有垂直推进器；透明罩内设有声呐探测装置和摄像装置。采用双层壳体的舱体结构形式，加上各个推进器的设置方式；使其具有航速较高，逆流能力好的特点。既然舰艇行驶到未知或复杂水域，情况不明，也可以高航速适应复杂环境，以引领舰艇快速驶过复杂水域。
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公开(公告)号：CN206813275U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720100085.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度水下机器人，包括框架，框架包括上顶板、下底板和两个侧板，框架内设有水密舱，水密舱内设有控制器，控制器的信号输入端连接有摄像装置，控制器的第一信号输出端连接螺旋桨的控制端，控制器的第二信号输出端连接舵机，舵机的输出端连接机械爪的控制端；包括至少三对螺旋桨，每对包括的两个螺旋桨沿水下机器人的中轴线对称设置的。可实现水下机器人多自由度的运动，考虑功能实现的可靠性、简便性，提高机器人灵活性，考虑水下环境的不可控性，提高了水下机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219801220U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321125324.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01M50/55 , H01M50/107 , H01M50/184 , H01M50/186 , H01M50/193 , H01M50/531 , H01M50/593 , H01M50/141 , H01M50/559 , H01M50/138
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下的密封抗震电源，包括锂电池、电极柱、绝缘板、橡胶垫、壳体、O型圈、锂电池的正/负极引出线、第一环氧灌注胶层和第二环氧灌注胶层；壳体底部设置有橡胶垫，在橡胶垫设置锂电池，在锂电池的圆周和端部灌封有第一环氧灌注胶层，2个电极柱通过螺纹连接在绝缘板上，锂电池的正/负极的引出线焊接在2个电极柱上，绝缘板设置壳体的开口处，在绝缘板上端再次灌封有第二环氧灌注胶层，且在壳体外的环形凹槽内嵌套有O型圈；本实用新型将锂电池较好的密封在壳体内，并对锂电池具有较好的结构防护功能，特别适用于水下环境使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208925309U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821780980.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: A43D25/06
Abstract: 本实用新型公开了一种鞋业涂胶设备，包含运输线支架、鞋底运输线、鞋面运输线、机械臂支架、鞋底涂胶或涂液机械臂、鞋面涂胶或涂液机械臂、鞋底涂胶或涂液喷头、鞋面涂液胶或涂喷刷头、烘箱、供胶系统及控制系统；鞋底运输线和鞋面运输线用来输送鞋底和鞋面完成相应的涂胶或涂液操作，机械臂支架与烘箱设置在鞋底运输线与鞋面运输线上，机械臂支架上设有用于鞋面涂胶或涂液和鞋底涂胶或涂液的机械臂，机械臂上装有涂胶或涂液喷头。本实用新型的优点有：自动化程度高，提高了生产效率，保证了涂胶质量，降低了劳动强度，避免了胶水对工人造成人身伤害，有利于促进鞋业发展。
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公开(公告)号：CN220448185U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321758641.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B64U70/90 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机发射与回收装置，包括发射台和设置在发射台上端面的回收面板，所述回收面板的上端面开设有防滑纹；还包括：缓冲气囊，所述缓冲气囊设置在发射台的内部，所述缓冲气囊的两端侧壁上开设有若干个进水孔，在回收面板、连接杆、活动面板对、缓冲气囊和第一弹簧的配合下，缓冲气囊的下端会对隔板进行挤压，此时缓冲气囊会被压缩然后再膨胀，缓冲气囊会对水进行抽取和喷出。该无人机发射与回收装置，缓冲气囊会进行膨胀和压缩，在这个过程中即可实现对无人机下落产生的冲击力进行缓冲，不需要用多个弹簧来说实现缓冲，即可使无人机下落稳定，不会让其发生晃动的效果。
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公开(公告)号：CN216185954U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122485989.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROV的水下辐射监测系统，包括ROV本体和辐射监测挂载模块，ROV本体包括主体托架，主体托架的前端上方设置有水下摄像头，水下摄像头的下方设置有水平推进器，后端设置有主控舱，主体支架两侧分别设置有垂直推进器；辐射监测挂载模块包括模块托架和防水外壳，防水外壳固定于模块托架上，防水外壳的内腔中设置有闪烁体探测器、锂电池组和控制电路板，所述模块托架的顶部与主体支架的底部固定连接。本实用新型利用ROV的远程控制和机动性能可对发生核事故水下核动力舰船底部等常规水下辐射监测系统无法监测的部位进行无死角监测，并可实现水下辐射的远程机动监测而减小监测人员所受辐射照射量。
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公开(公告)号：CN210354179U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920544352.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种老年人伴侣水杯，包括外杯体，外杯体分上下两层，外杯体下层底部连接有外杯体底座，外杯体内设有内杯体，内杯体安装在外杯体内隔层上，外杯体内隔层与外杯体底座之间安装有模块组件，外杯体顶端一侧连接有连接销，外杯体顶端通过连接销连接有外杯帽，外杯帽顶端表面上设有触摸显示屏，外杯帽远离于连接销的一侧内壁连接有上锁扣，本实用新型的有益效果：本实用新型在满足水杯的基本功能的基础上，具备定位、通信和天气预报的功能，此外还附加了加热、闹铃、手电筒以及喝水与吃药语音提醒等功能，其中内杯体用来贮存水，外杯体用来保护内杯体、隔热以及存放功能组件模块；双层杯盖的设计能保证线路不随拧开单层杯盖转动而损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210063335U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920358227.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能可放线水下航行器及其放线机构，所述放线机构包括固定在水下航行器外壳内的转轴，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手，所述啮合抓手与水下航行器外壳相铰接；水下航行器外壳上还设有舵机，所述舵机包括电动机和传动部件，所述啮合抓手通过连杆依次连接传动部件和电动机；能够根据实际情况调整线缆的长度，便于航行器航行，避免在航行器航行过程中发生缠绕现象，当到达预定地点，可以释放线缆，变成长线状态，结构简单，操作便捷。
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