基于双目视觉的起重机障碍物监测及预警方法及系统

    公开(公告)号:CN103559703A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310462213.1

    申请日:2013-10-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的起重机障碍物监测及预警方法及系统,其方法包括:步骤1、构建双目视觉模型,初始化相关参数;步骤2、实时获取图像,并进行预处理;步骤3、检测目标边缘,提取图像特征;步骤4、完成左、右图像配准,分割公共区域;步骤5、反复迭代,区分前景和后景;步骤6、重建三维信息,识别前景和障碍物;步骤7、求取运动参数,分析并输出预警信息。本发明基于采用双目视觉系统,实时监测起重机的工作环境,有效地解决了起重机预防碰撞的难题,具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。

    一种数据资产图谱化简方法

    公开(公告)号:CN115329142B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210889377.1

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明保护一种数据资产图谱化简方法,对数据资产图谱提取核节点集合与非核节点集合,构建普通节点分组集合;进行粗过滤和遍历划分筛选出同类型的子图;子图塌陷成子图节点并进行同源判断,插入虚拟节点与同源的子图节点连接,通过SDNE图嵌入模型处理得到节点嵌入向量;利用DBSCAN聚类算法进行聚类,对聚类结果进行异质判断,划分同类节点和噪音节点;计算所有聚类结果的采样率,在所有聚类结果中随机采样,删除采样节点和关联的连边,得到化简后的数据资产图谱。本发明有效减少图谱视觉密集区域下的冗余结构,在不影响图谱整体拓扑特性的同时突出图谱主要结构特征,明显提高对图谱的探索分析过程,有助于重要数据资产结构的识别和探索。

    一种数据资产图谱化简方法

    公开(公告)号:CN115329142A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210889377.1

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明保护一种数据资产图谱化简方法,对数据资产图谱提取核节点集合与非核节点集合,构建普通节点分组集合;进行粗过滤和遍历划分筛选出同类型的子图;子图塌陷成子图节点并进行同源判断,插入虚拟节点与同源的子图节点连接,通过SDNE图嵌入模型处理得到节点嵌入向量;利用DBSCAN聚类算法进行聚类,对聚类结果进行异质判断,划分同类节点和噪音节点;计算所有聚类结果的采样率,在所有聚类结果中随机采样,删除采样节点和关联的连边,得到化简后的数据资产图谱。本发明有效减少图谱视觉密集区域下的冗余结构,在不影响图谱整体拓扑特性的同时突出图谱主要结构特征,明显提高对图谱的探索分析过程,有助于重要数据资产结构的识别和探索。

    一种低成本高性能WC-Fe-Ni-Co-Cr硬质合金辊环

    公开(公告)号:CN106435322B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610944921.2

    申请日:2016-11-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种低成本高性能WC‑Fe‑Ni‑Co‑Cr硬质合金辊环,合金成分为:WC:70~92wt.%,Fe:3.2~24wt.%,Ni:3~12wt.%,Co:1~9wt.%,Cr:0.2~1.0wt.%。合金粘结剂中含26~44.2wt.%的Fe,10~30wt.%的Co时为奥氏体,含44.2~58.7wt.%的Fe,10~30wt.%的Co时为奥氏体+马氏体,含58.7~79.4wt.%的Fe,10~30wt.%的Co时为马氏体。本发明通过调整合金粘结剂中Fe和Co含量,改变粘结剂中奥氏体与马氏体数量及形态制备出具有低成本,高的使用寿命、强度、韧性和耐磨性的高性能硬质合金辊环。

    一种WC‑Fe‑Ni硬质合金辊环及其制备方法

    公开(公告)号:CN104894452B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510383989.3

    申请日:2015-07-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种WC‑Fe‑Ni硬质合金辊环。该硬质合金辊环是通过粉末冶金方法将平均晶粒尺寸为6‑15μm含量为75~92wt%的WC硬质相,其碳含量为6.01~6.11wt%,粒径为2‑4μm含量为5~14wt%的Fe粉,粒径为2‑4μm含量为3~11wt%的Ni粉,经球磨混料,压制成形,在4.5~6.0MPa压力下加压烧结而成。烧结加工成型后再将该WC‑Fe‑Ni硬质合金辊环以20~30℃/min的速度冷却到‑80℃~‑100℃,保温2~10小时,随后再以20~30℃/min的速度升至室温。该WC‑Fe‑Ni硬质合金辊环经深冷处理发生马氏体相变,并在粘结相中析出弥散分布的W,进一步强化粘结相,其硬度提高19.5%,摩擦系数减少22.4%,耐磨性提高55.5%,综合性能优于现用牌号为YGR55的硬质合金辊环,使用寿命比现用同类硬质合金辊环产品提高了5%,生产成本降低15%以上。

    一种梯度结构型硬质合金辊环及其制造工艺

    公开(公告)号:CN103817150B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201410066228.0

    申请日:2014-02-26

    Inventor: 赵勇 罗兵辉

    Abstract: 本发明公开了一种梯度结构型硬质合金辊环及其制造工艺,辊环外层和辊环芯部之间形成成分梯度,辊环外层和辊环芯部均有不同质量含量的硬质料、粘结料和/或添加剂,将硬质料、粘结料和/或添加剂球磨混料成为辊环球磨混料,将其干燥、掺蜡再干燥,把掺蜡的辊环外层球磨混料和掺蜡的辊环芯部球磨混料分层铺叠装粉,冷压成型成为辊环坯料,将辊环坯料进行烧结脱蜡成为硬质合金,经过热处理后成为硬质合金辊环,这种有成分梯度的硬质合金辊环其表面耐磨度得到明显提高,使用寿命在同等磨损条件下提高15%左右,生产成本降低,实用和推广价值显而易见。

    一种矿山磷石膏胶结充填制浆工艺法

    公开(公告)号:CN103133033A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310060859.7

    申请日:2013-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种矿山磷石膏胶结充填制浆工艺法,包括五条供料线,分别为磷石膏供料线、水泥供料线、粉煤灰供料线、供水线、充填料浆及其输送线;用搅拌桶代替传统的双轴搅拌机与强力活化搅拌机,搅拌桶中的桨叶选用防腐材料制造,由电机驱动装置进行带动,搅拌桶采用钢制焊接并作防腐处理,底部采用电控阀门控制放料速度,调节流量的大小。本发明创造性地改变了传统磷石膏胶结制浆工艺与输送工艺,提供了一种安全、高效、高产、在制浆过程中不堵塞设备的制浆工艺,提高了制浆能力,同时采用充填工业泵输送,提高了输送浓度及充填能力,实现了充填采矿和磷废料低成本、大规模利用,对降低充填成本,减少环境污染具有重要意义。

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