基于双目视觉的起重机障碍物监测及预警方法及系统

    公开(公告)号:CN103559703B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310462213.1

    申请日:2013-10-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的起重机障碍物监测及预警方法及系统,其方法包括:步骤1、构建双目视觉模型,初始化相关参数;步骤2、实时获取图像,并进行预处理;步骤3、检测目标边缘,提取图像特征;步骤4、完成左、右图像配准,分割公共区域;步骤5、反复迭代,区分前景和后景;步骤6、重建三维信息,识别前景和障碍物;步骤7、求取运动参数,分析并输出预警信息。本发明基于采用双目视觉系统,实时监测起重机的工作环境,有效地解决了起重机预防碰撞的难题,具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。

    中厚急倾斜破碎矿体框架式人工假顶下向分段胶结充填法

    公开(公告)号:CN102606159B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210082315.6

    申请日:2012-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种中厚急倾斜破碎矿体框架式人工假顶下向分段胶结充填法,沿矿体走向划分矿房矿柱;采用无轨采准系统;在分段凿岩巷内预先构筑高强度钢筋混凝土人工假顶;采用自上而下的回采顺序;矿体由位于底部的分段凿岩巷进行凿岩爆破出矿;采用中深孔凿岩,遥控铲运机出矿;矿房采完后,采用水泥尾矿胶结充填;矿柱采完后,采用水泥尾矿胶结充填或素尾砂充填;在混凝土人工假顶保护下回采完框架内矿房后,开始回采本分段相邻矿柱,同时回采下分段框架内对应矿房,之后再回采下分段对应矿柱;中段内房柱采完后即转向下中段回采。本发明具有开采急倾斜中厚破碎或极破碎矿体安全性高,资源贫化损失率低,机械化程度高,生产能力大等显著优点。

    一种基于神经网络的柱形图信息提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111143544B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201911338681.1

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的柱形图信息提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括文本信息提取步骤/模块、数值信息提取步骤/模块和信息恢复步骤/模块。文本信息提取步骤/模块先使用目标检测模型对文本信息同时地进行定位和分类,然后通过光学字符识别器对文本信息进行字符识别,得到文本信息提取结果。数值信息提取步骤/模块通过编码器‑解码器架构来提取归一化的柱形值,并通过注意力模型来提高提取精确度。信息恢复步骤/模块先使用RANSAC回归对文本提取模块的结果进行错误过滤,然后恢复数值提取模块的归一化柱形值。本发明可以高效且精确地提取柱形图中的信息。

    一种用于控制地表隆起的隧道注浆与排水同步施工方法

    公开(公告)号:CN110985055B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201911327896.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制地表隆起的隧道注浆与排水同步施工方法,包括如下步骤:从地表向隧道两侧打设旋喷桩,形成止水帷幕;隧道支护完成后,在隧道掌子面上方通过钻孔注浆形成连接两侧止水帷幕的超前反向曲拱;超前反向曲拱形成后,在其底部沿隧道掘进方向钻泄水通道,将聚集的积水通过泄水通道排出;在保证泄水通道开放的同时,对隧道进行全断面注浆作业。本发明中超前反向曲拱为朝向地面开口的弧形,易于聚水,在底部钻孔后排水效果良好;在反向曲拱底部预留泄水通道可将原本封闭的注浆系统开放,因此隧道超前注浆施工时可同步进行排水工作,利用注浆的抬升效应将地层多余积水进一步挤压排出,可显著减小注浆施工引起的超孔隙水压力,达到防止地表过量隆起的目的。

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