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公开(公告)号：CN116225067A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349706.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机地面滑行综合控制系统，包括：数据获取单元和刹车控制单元；数据获取单元，用于获取飞机着陆后的实际滑行距离和飞机轮部压力、飞机着陆时的实际着陆速度，以及当前跑道图像；刹车控制单元包括处理模块、速度判断模块和刹车模块；处理模块，用于根据实际滑行距离和飞机轮部压力，获得预设着陆速度；速度判断模块，用于将实际着陆速度和预设着陆速度进行比对，若实际着陆速度大于预设着陆速度，则启动刹车模块；刹车模块基于当前跑道图像控制飞机的滑行速度。该系统结合了飞机跑道长度以及跑道具体状态，有效控制飞机的滑行速度，防止飞机冲出跑道。
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公开(公告)号：CN115935830A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310036395.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27 , B64C25/46 , B60T8/174 , B60T8/17 , G06N3/048 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法，包括：建立非对称飞机防滑刹车系统模型；设置非对称飞机防滑刹车系统的纠偏与制动复合滑模面；采用自适应RBF神经网络估计系统的不确定干扰；设置滑模控制律，并将干扰估计值作为补偿引入到滑模控制律中，实现飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制。本发明提针对传统飞机防滑刹车系统模型存在的问题，建立了非对称飞机防滑刹车系统整体模型，采用自适应RBF神经网络实现了对滑跑过程中的侧风干扰估计，通过制动纠偏滑模控制策略，实现了飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制，降低了飞机冲出跑道的风险，提高了防滑刹车系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114475101A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN113048431B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110340385.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括固定架顶部两侧转动连接薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板向下翻转覆盖边框，遮挡风机叶片；薄膜太阳能电池板向上翻转露出风机叶片；MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出功率，微控制器向电机发送翻转控制指令；太阳能电池板和风力发电机向蓄电池组充电的支路上均串联有MOSFET场效应管和电阻，MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出电压，并将输出电压与参考电压进行比较控制MOSFET场效应管的占空比。本发明能够根据天气变化以及风力发电、太阳能发电的输出功率变化对发电方式进行可控选择，并利用功率跟踪方法对两支路的输出功率进行调整，有效提高风光互补系统输出功率的利用率。
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公开(公告)号：CN113048431A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110340385.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括固定架顶部两侧转动连接薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板向下翻转覆盖边框，遮挡风机叶片；薄膜太阳能电池板向上翻转露出风机叶片；MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出功率，微控制器向电机发送翻转控制指令；太阳能电池板和风力发电机向蓄电池组充电的支路上均串联有MOSFET场效应管和电阻，MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出电压，并将输出电压与参考电压进行比较控制MOSFET场效应管的占空比。本发明能够根据天气变化以及风力发电、太阳能发电的输出功率变化对发电方式进行可控选择，并利用功率跟踪方法对两支路的输出功率进行调整，有效提高风光互补系统输出功率的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666357A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311702500.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中南大学 , 宁波中科东恒航宇科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请适用于主动悬架系统减震控制技术领域，提供了一种飞机减震控制方法、系统及终端设备，该方法通过构建飞机的全机主动悬架系统模型；设计用于对全机主动悬架系统模型中状态量与阻尼参数进行估计的自适应动态观测器；基于预先设计的新的积分型事件触发机制和自适应动态观测器，构建用于进行飞机减震控制的弹性减震控制器；利用弹性减震控制器对飞机进行减震控制。本申请可以提高飞机减震控制效果，降低减震控制能耗。
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公开(公告)号：CN111582551B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010295233.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种风电场短期风速预测方法、系统及电子设备，将风速序列分解为一系列具有不同中心频率的模态分量，可以降低风速序列的波动性与随机性，利用模态分量获取第一预测风速，利用风速序列构建特征集，特征集可以辅助预测模型分析风速序列，并根据这些特征避免模型陷入局部最优，提高其泛化性；训练集中加入了叠加后的第一预测风速，保留了第一预测风速的相关信息，充分利用了风速序列的特征信息。本发明最终的预测风速能够保留不同模型间的预测精度，使得预测准确的模型分配更大的权重，提高融合后的模型预测准确度。
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公开(公告)号：CN116540683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521019.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统，包括：控制模板、开关量输入单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元；控制模板用于执行协同控制策略：根据前轮转弯指令传感信号和实时滑行速度参数计算得到转弯半径；利用转弯半径以及飞机前轮、内主轮和外主轮之间的结构参数计算内主轮转角和外主轮转角，并输出内主轮转弯伺服信号和外主轮转弯伺服信号；根据内主轮角度/位置反馈传感信号计算其与内主轮转角的误差计算前轮转弯补偿角，并输出前轮转弯伺服信号。本发明提出了一种内外侧轮非对称控制策略，能够实现两侧主轮非对称协同控制的同时，对前轮实时进行转向角度反馈控制，实现前、主轮之间飞机转向的同步控制。
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公开(公告)号：CN116461695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431736.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机前轮与主轮协同转弯控制系统，包括：获取模块、运算模块、故障检测模块和控制模块，其中：获取模块用于获取滑行时飞机主体的复合参数；运算模块计算出飞机机体转弯半径，以及计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度，并将运算结果反馈于控制模块；故障检测模块用于飞机前轮与主轮协同转弯控制中的故障检测，并将检测结果反馈于控制模块；控制模块结合运算模块和故障检测模块的反馈，控制飞机前轮、内外侧主轮对应的作动机构进行相应的转弯驱动作动，实现在前轮转弯主导下的主轮协同转弯控制；该系统提升了飞机转弯机动能力，有利于减小转弯半径，避免飞机偏向、侧滑和轮胎磨损，有助于提升转弯的安全性。
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公开(公告)号：CN116382276A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328860.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多轮飞机地面滑跑控制系统，包括：滑跑动力控制模块、侧偏控制选择模块、主轮差动控制模块和前轮转向控制模块；滑跑动力控制模块采集耦合飞机状态变量以驱动控制飞机滑跑运动；侧偏控制选择模块采集侧偏变量和飞机滑跑速度，将飞机滑跑速度与速度阈值比较，并输出侧偏信号和侧偏变量至主轮差动控制模块或前轮转向控制模块；主轮差动控制模块获取侧偏信号和侧偏变量，根据侧偏变量对左侧或右侧的主机轮进行刹车控制，输出纠偏控制的飞机状态变量；前轮转向控制模块获取侧偏信号和侧偏变量，根据侧偏变量对前轮进行转向控制，输出纠偏控制的飞机状态变量；本发明实现了飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机滑跑的稳定性和安全性。
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