公开(公告)号：CN110084739A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910241645.7

申请日：2019-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  刘彬峰 ,  张林 ,  王亚洲 ,  刘勇 ,  董乾 ,  王刚 ,  赵霞

IPC: G06T1/20 ,  G06F9/38 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的画质增强算法的FPGA并行加速系统，包括：中央处理器、DMA控制器、总线模块、加速器IP核模块、片上存储器BRAM、片外存储器SDRAM；所述中央处理器对训练完成的卷积神经网络模型的权值数据进行定点量化，得到量化完成的权值数据并存储在片外的SRDAM中；DMA控制器将预先存储在片外SDRAM的权值数据和待处理的视频图像数据搬运至片上存储器BRAM进行分块存储；加速器IP核模块采用乘法器并行优化和维度变换、流水线化的行缓存和共享padding设计优化操作，由中央处理器进行启动并从BRAM中取得数据进行网络的正向计算，计算得到的图片搬运至片外SDRAM。本发明功耗大幅降低，实现了FPGA资源利用和运算效率的平衡，能够满足实际嵌入式场景下的视频图像应用需求。

公开(公告)号：CN110077495A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910328762.7

申请日：2019-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  单云霞 ,  张林 ,  王亚洲 ,  刘勇 ,  董乾 ,  王刚 ,  赵霞

IPC: B62H5/00 ,  B60R25/25 ,  B60R25/20

Abstract: 本发明公开了一种单车解锁方法、电子锁及解锁控制系统，涉及共享交通工具技术领域，一种单车解锁方法，包括步骤：用户在移动终端设备录入个人身份信息；带有电子锁的单车端采集用户信息，用户身份有效的情况下执行解锁操作；后台服务器负责移动终端和单车端间通信，用以存储和验证用户身份信息。利用本发明，能够实现单车的智能解锁，操作方便快捷且安全，从而提升了用户体验。

公开(公告)号：CN109945873A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910270314.6

申请日：2019-04-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  包丽 ,  张林 ,  王亚洲 ,  王刚 ,  刘勇 ,  董乾 ,  赵霞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种用于室内移动机器人运动控制的混合路径规划方法，属于机器人技术领域，其结合了静态环境的全局路径规划方法和动态环境的局部路径规划方法。本发明通过外部传感器为系统提供外部环境信息输入，由此建立栅格模型；本发明提出并行Bi-directional A-star算法与改进人工势场Artificial Potential Field算法融合的混合路径规划方法，通过并行Bi-directional A-star算法进行全局、静态路径搜索，通过改进APF算法进行局部、动态路径搜索。最后由以上混合方法得到的路径数据控制机器人的运动。本发明采用的混合路径规划方法对室内环境具有更强的适应能力，并且本发明所采用的一系列措施和优化方法所得到的路径具有很强的完备性和较好的最优性。

公开(公告)号：CN109299622A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811009811.2

申请日：2018-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  徐叶菡 ,  熊琅钰 ,  陈帅 ,  董乾 ,  刘勇 ,  张林 ,  王亚洲 ,  沈克强 ,  王刚 ,  赵霞

IPC: G06F21/73

Abstract: 本发明公开了一种基于Raspberry Pi B+的DRAM PUF测试系统，包括DRAM、CPU端和GPU端，CPU端包括UART数据获取模块和Mailbox数据发送模块，GPU端包括Mailbox数据接收模块、DRAM初始化模块、DRAM刷新控制模块、CPU代码手动刷新模块和DRAM内容读取模块；本发明还公开了一种基于Raspberry Pi B+的DRAM PUF测试系统的DRAM PUF提取方法，本发明可以用于在任意Raspberry Pi B+设备上测试DRAM PUF数据，并且用户能够通过串口打印数据，生成文件便于分析；在启动阶段以及运行阶段均可以进行DRAM PUF的提取，尤其在运行阶段，在DRAM停止刷新的情况下，能够通过手动刷新保证原有运行代码的不丢失，进行正常的DRAM PUF测试流程，通过串口打印最终结果。

公开(公告)号：CN110334193A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910328761.2

申请日：2019-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  康彦博 ,  张林 ,  王亚洲 ,  刘勇 ,  董乾 ,  王刚 ,  赵霞

IPC: G06F16/332 ,  G07C9/00 ,  G07F17/00 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种基于骑行过程中单车的智能交互系统及其交互方法，属于共享交通工具技术领域。一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，包括步骤：已注册用户利用移动设备终端解锁单车；通过语音唤醒单车智能终端，当单车智能终端接收到用户语音指令后，以智能语音对话的方式应答用户；通过语音指令结束行程，并休眠单车智能终端，从而自动锁定单车。本发明提出一种与单车人机交互对话的方式，同时休眠模式的设计能较好的较低系统功耗，提升用户骑行体验，方便了用户目的地的查询与导航，使骑行更加安全。