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公开(公告)号：CN103895005A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410143063.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人颈并联机器人及控制该机器人的方法。该机器人包括动平台、静平台、柔性绳索、压缩弹簧、基座、开关电源、步进电机驱动器、单片机、液晶显示模块、上位机，以及固定在基座上的步进电机、立柱，固定在动平台上的倾角传感器，固定在步进电机轴上的滑轮；基座与静平台由三根立柱连接，静平台与动平台由压缩弹簧连接，步进电机与动平台由柔性绳索连接；倾角传感器与单片机连接，步进电机与驱动器连接，驱动器分别与开关电源、单片机连接；单片机和上位机通信联接。该仿人颈并联机器人可以实现要求模仿的俯仰和横滚动作及其复合动作，并使机器人达到软件中输入的角度姿态，具有低成本、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN102752133A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210201247.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可信可控网络中自治域一致性视图构建的机制与方法，在可信可控网络中通过主节点选举算法为自治域内的多个控制节点统一生成一致性视图，并通过以主节点时间对视图版本号进行统一定义，从而有效解决了多个控制节点视图矛盾的问题。本发明提供的自治域内一致性视图构建机制的优势在于能够为可信可控网络中同一个自治域内的多个控制节点通过有效的一致性视图，从而为实现多个控制节点对一个自治域进行协同控制提供基础。
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公开(公告)号：CN101889916B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010236292.0
申请日：2010-07-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61F2/74
Abstract: 本发明涉及一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置，该装置包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6)，穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、和活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8)。它可以实现在液压缸上由一个电机进行双向阻尼控制。
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公开(公告)号：CN118351682B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410348396.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 东南大学 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的两阶段高速公路车辆离散点轨迹重构方法与系统，包括对基于毫米雷达波数据进行特征提取后采用基于密度的离群值检测算法清洗异常的离散轨迹点；建立高速公路路网拓扑图，考虑基于图论的Betweenness Centrality法识别关键轨迹节点；对清洗后的毫米雷达波多源离散交通流轨迹点利用CA‑LWR方法进行全时空交通流轨迹预测；将离散轨迹点预测得到的交通流轨迹嵌入深度学习的编码器中并作为历史车辆轨迹输入到Transformer中增强目标车辆轨迹重构的精度。本发明能够提高轨迹重构的精度和实时性，有助于优化交通系统、提高交通效率，为高速公路管理者提供数据支撑，同时在自动驾驶领域能够为车辆定速巡航提供较为安全的路径。
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公开(公告)号：CN113067550B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110276269.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 东南大学
IPC: H03B5/12
Abstract: 本发明公开了一种毫米波宽带数控振荡器，包括LC谐振腔和负阻电路。LC谐振腔采用电感调谐和电容调谐协同工作的宽带调谐机制，其中，电感调谐采用基于互感开关的片上变压器结构；电容调谐分为三级：电容粗调电路、电容中调电路及电容精调电路，其中，电容粗调电路由开关电容阵列构成；电容中调电路及电容精调电路均由离散电压控制可变电容构成，不需引入开关。与已有的毫米波宽带数控振荡器技术相比，本发明实现的毫米波数控振荡器的带宽更大、寄生电容更小、芯片面积更小，更利于数字锁相环的片内集成，极大节省了整个数字锁相环芯片面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114621191B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210406964.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: C07D401/12 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61K31/5377 , A61K31/4709 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种EZH2抑制剂及其制备和应用，结构式如(I)所示。本发明的EZH2抑制剂具有优异的抑制活性，可用于EZH2抑制剂药物或抗肿瘤药物的制备。
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公开(公告)号：CN116283973A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310293463.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: C07D471/04 , A61K31/4545 , A61P35/00 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种三环类化合物及其药物组合物和应用。该化合物结构如式I，还包含其药学上可接受的盐，可有效抑制BTK活性，与Orelabrutinib相比具有更优的抑制活性，IC50值最优低于500nM。化合物应用广泛，可制备为抗肿瘤药物，尤其是对耐药突变型肿瘤具有优异的抑制活性，制备方法简便易行，适用的结构类型广泛。
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公开(公告)号：CN113403394A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110569603.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 东南大学
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/113
Abstract: 一种与肾细胞癌相关的环状RNA及其应用，核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明环状RNA ciRS‑7在肾细胞癌组织中特异性表达上调，可以作为肾细胞癌的诊断标志物；同时，高表达ciRS‑7与预后不良相关，可以作为肾细胞癌患者的预后标志物；本发明成功合成了PBAE/si‑ciRS‑7复合物纳米材料，可以作为肾细胞癌的分子靶向药物。
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公开(公告)号：CN111462039A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010125469.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 江苏奥莱特新材料股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB软件的清水混凝土外观质量评价方法，采集图像后测试清水混凝土表面色差，以灰度标准差评价清水混凝土外观质量，定量评价标准为：当灰度标准差为0～6时，清水混凝土外观质量为优秀；当灰度标准差为6～12时，清水混凝土外观质量为合格；当灰度标准差大于12时，清水混凝土外观质量为不合格。以离散程度评价色差均匀度，离散程度不超过2.5％时，色差分布均匀。测试评价过程为：使用无人机现场采集外观图像，采用MATLAB软件调取函数对图像中各个像素点的灰度值进行分析，编辑灰度标准差公式，利用软件编程功能将各个像素点的灰度值代入进行计算，利用函数导出所有像素点灰度分布直方图，通过等格划分法将图像均匀划分，计算色差离散程度。
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公开(公告)号：CN103895005B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410143063.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人颈并联机器人及控制该机器人的方法。该机器人包括动平台、静平台、柔性绳索、压缩弹簧、基座、开关电源、步进电机驱动器、单片机、液晶显示模块、上位机，以及固定在基座上的步进电机、立柱，固定在动平台上的倾角传感器，固定在步进电机轴上的滑轮；基座与静平台由三根立柱连接，静平台与动平台由压缩弹簧连接，步进电机与动平台由柔性绳索连接；倾角传感器与单片机连接，步进电机与驱动器连接，驱动器分别与开关电源、单片机连接；单片机和上位机通信联接。该仿人颈并联机器人可以实现要求模仿的俯仰和横滚动作及其复合动作，并使机器人达到软件中输入的角度姿态，具有低成本、操作方便的特点。
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