公开(公告)号：CN101889916B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201010236292.0

申请日：2010-07-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 李伟 ,  焦伟 ,  罗翔

IPC: A61F2/74

Abstract: 本发明涉及一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置，该装置包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6)，穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、和活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8)。它可以实现在液压缸上由一个电机进行双向阻尼控制。

公开(公告)号：CN101889916A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010236292.0

申请日：2010-07-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 李伟 ,  焦伟 ,  罗翔

IPC: A61F2/74

Abstract: 本发明涉及一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置，该装置包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6)，穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、和活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8)。它可以实现在液压缸上由一个电机进行双向阻尼控制。

公开(公告)号：CN201710500U

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201020270830.3

申请日：2010-07-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 李伟 ,  焦伟 ,  罗翔

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/68

Abstract: 本实用新型涉及一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸，该阻尼缸包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6)，穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、和活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8)。它可以实现在液压缸上由一个电机进行双向阻尼控制。