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公开(公告)号:CN108735421A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810582288.6
申请日:2018-06-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: H01F7/20
Abstract: 一种基于并联谐振原理的交变电磁场发生装置,电压/电流可调的直流电源、逆变器、导线、谐振电容、磁场发生器、制冷机、传感器、制冷保护器,其特点是,直流电经逆变器作用,产生特定频率交流电压,交流电压幅值可通过调整直流电源来控制,交流电频率通过调整逆变器的逆变频率来控制,逆变产生的交流电压输入到谐振电路中,磁场发生器和谐振电容并联连接,构成谐振电路,谐振电路在交流电压的作用下,进入谐振状态,线圈中产生频率与逆变频率相同的交流电流,线圈中的电流产生高强度交变磁场,电磁抑垢法优点有无消耗,无污染,投资少及操作简单。
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公开(公告)号:CN119740806A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411797198.0
申请日:2024-12-09
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北电力大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 一种计及反弹特性分析的大工业负荷运行可行域刻画方法属于负荷运行可行域优化技术领域。包括建立负荷反弹效应模型;建立大工业负荷分布鲁棒优化模型;迭代求解大工业负荷运行可行域三大步骤。本发明通过引入模糊集来刻画负荷需求的波动范围,特别是对负荷反弹带来的不确定性进行约束,从而保证在最坏情况下负荷需求仍满足系统的稳定性要求;定义可接受的负荷波动概率或置信区间,以实现稳健的工业负荷调控;通过对多层分布鲁棒优化模型的迭代求解,得到大工业负荷运行可行域,为实际负荷调控提供指导。本发明成功解决了大工业负荷运行可行域在考虑反弹效应下的刻画问题,为其在随机扰动下的运行边界刻画提供了全面的解决方案。
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公开(公告)号:CN119674979A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411795936.8
申请日:2024-12-09
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北电力大学
Abstract: 考虑反弹效应的工业负荷多时间尺度自适应调控系统及方法,属于工业负荷调控技术领域,本发明基于增量学习建立了自适应的多时间尺度调控框架,通过建立反弹效应数学模型,实现对水泥、电解铝和钢铁等高耗能工业负荷的智能调控。本发明首次将负荷反弹效应显式纳入优化模型,设计了日前、日内和实时三个时间尺度的协同优化算法,并引入基于增量学习的自适应机制,实现调控策略的动态更新。本发明的应用可有效降低电网调峰成本,显著提升负荷响应的精确性和系统运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN119154323A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411158421.7
申请日:2024-08-22
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学
Abstract: 本发明一种基于实时数据的火电机组一次调频动态优化方法,属于火电机组一次调频技术领域。本发明通过设定与负荷段相关的调频指令修正函数甲,与主气压力值相关的调频指令修正函数乙,与机组负荷、一次调频应动作调频量、一次调频动作后某时刻的实际负荷以及经验系数有关的调频指令修正函数丙、调频指令修正函数丁、调频指令修正函数戊、调频指令修正函数己,最后得到修正后的调频量Py。本发明方法对机组运行产生影响较小,经济性高,可操作性强,安全性较高,控制精确度较高,确保满足试验规程考核指标,即满足调度考核系统,实现电网频率快速恢复。
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公开(公告)号:CN117193009B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311284069.7
申请日:2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统,方法包括:基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型;对所述系统模型的电机迟滞进行消除;利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定,利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素,利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态;利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束;设计命令滤波器,并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合,得到系统自适应控制器,并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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公开(公告)号:CN116581764A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310506691.1
申请日:2023-05-08
Applicant: 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法,包括以下步骤:建立可控负荷最优互动过程中动态稳控模型;建立输入电压安全性的负荷调控约束;制定负荷优化互动过程中不同负荷调控需求下的稳控单元输出电压大小;设计以负荷调控目标为期望曲线的负荷稳控单元自适应动态面调控策略,使得电力系统负荷变化快速稳控。本发明的优点是:用于输入电压安全性的负荷调控约束条件下可控负荷精准控制,可以根据负荷状态的变化自适应地调整控制策略,使得控制系统能够更好地适应不同的负荷工作状态,并快速响应负荷状态的变化,实时进行控制,进而保证控制系统的实时性和稳定性。
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公开(公告)号:CN116544952A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310511463.3
申请日:2023-05-08
Applicant: 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于峰谷期望及动态电价的可控负荷最优调控方法,包括包括1)创建可控负荷用电量模型和不可控负荷用电量模型;2)创建用户侧效益函数;3)建立基于峰谷期望的动态电价优化调节策略及可控约束;4)使用蛇优化算法建立负荷调控机制,利用用户侧效益函数获得负荷优化调度结果;通过建立基于峰谷期望的动态电价制定方法,在动态电价制定时只需要将当前负荷值与峰谷期望值进行比较并计算,减少了求解期望负荷的步骤,降低了计算量,提高电网的调度能力,使用了蛇优化算法对负荷调控结果进行求解,可快速准确找到全局的最优结果,获得准确的可控负荷调节方案,有效的减少了用户的用电成本,增强了电网的安全性及稳定性。
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公开(公告)号:CN114609915B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202210342634.X
申请日:2022-04-02
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法,包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型,步骤二、针对智能体之间的相互通信关系,通过代数图论建立通讯拓扑结构,步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计,步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法,再利用自适应动态面控制技术,结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法;本发明采用自适应控制方法,选择合适的努斯鲍姆函数,并采用有界估计方法结合平滑函数的方法,实现了多智能体系统的一致性和稳定性,保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的,所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。
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公开(公告)号:CN114509948A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210154910.X
申请日:2022-02-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法,包括以下步骤:构建构建高阶非线性多智能体系统模型,其中,所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束;根据所述输入迟滞,构建迟滞非线性模型,基于所述迟滞非线性模型,构建相应的逆迟滞模型;基于所述高阶非线性多智能体系统模型,对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束;将自适应控制方法和反步法相结合,基于所述逆迟滞模型,构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上,采用自适应一致控制方法,具有更好的跟踪性能,提高了控制器的鲁棒性,保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号:CN113634534A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110847966.9
申请日:2021-07-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种太阳能光伏板多智能体清洁系统,用于自主清洁太阳能光伏板。板上擦拭机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构系统、板上电磁对接结构。地面配合机器人包括地面配合机器人本体、发电装置、电子控制系统、机械臂、地面配合电磁对接机构。太阳能光伏板两栖清洁系统工作时,板上擦拭机器人通过吸附装置吸附在光伏板上,末端清洁装置安装在外部转轮上,外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动,是擦拭机器人在移动时进行清洁工作。当板上擦拭机器遇到不可跨越的障碍时,地面配合机器人会通过机械臂携带的摄像头定位板上擦拭机器人,之后控制机械臂的末端电磁对接机构进行与板上擦拭机器人的对接抓取工作。抓取成功之后,地面配合机器人会移动到下一块光伏板处,并将板上擦拭机器人放置板上,使得板上擦拭机器人继续工作。本发明可自主完成对大角度、间距大的太阳能光伏板进行越障清洁,提高板上擦拭机器人的适应性,节约人力,降低电站维护成本。
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