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公开(公告)号：CN118868666A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410873532.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 多镂空悬臂梁圆周阵列的宽速域风能回收装置，属于压电俘能技术领域。本发明解决了传统悬臂梁结构的固有频率低、设备体积大、风能回收频域窄等缺点，难以实现小工作空间、宽频域风能回收，以及低频风能回收率等问题，基于多镂空悬臂梁圆周阵列的宽速域风能回收装置包含安装支撑组件1、定子与外腔体组件2、带磁体的风能驱动转子组件3、带镂空悬臂压电俘能器组件4、俘能信号处理组件5、传感器安装模块组件6、定向装置7。通过多种具有不同一阶弯振频率的镂空压电能量回收单元在外定子内部的均布布置，以及风能驱动转子系统转动的非接触激励，可以实现低频、高功率密度、宽速域风能俘能，提高风能利用率。
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公开(公告)号：CN118716187A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410868184.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于玉米生产中的拨杆式高度识别玉米除雄装置，该装置主要包括：高度调整支架、除雄机构、高度识别机构、辅助除雄机构等部分组成。工作时，由于整机的前进运动，使玉米雄穗与高度识别机构中的拨杆发生碰撞，低于玉米雄穗高度的拨杆旋转，高于玉米雄穗的拨杆不旋转，通过各拨杆旋转情况间接获取玉米雄穗的生长高度，将拨杆旋转信号传到控制器，由其输出液压油缸升降信号，调整支架和除雄机构高度进行除雄。该除雄装置能通过机械式的识别方式准确的获取玉米植株雄穗的高度，实现了除雄过程中整个除雄装置高度的动态调整，达到了整个除雄装置高度时刻与玉米植株雄穗高度相适应的目的，能有效减少除雄过程中叶片的损伤，提高玉米产量。与传统设置有光电传感式识别机构的除雄装置相比，该除雄装置减少了电子元器件的使用，采用了更为可靠的机械结构，可在密集植株的复杂环境中实现长时间的稳定作业。
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公开(公告)号：CN117122492A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311197322.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝人工肌肉驱动的可穿戴手功能康复软体外骨骼结构，涉及手指康复的技术领域，解决了目前手功能康复机器人存在弊端，患者在恢复过程中易受二次伤害的问题，本发明中，每一个手指套的上、下两侧分别与一个支撑结构通过一个SMA丝连接，通过对SMA丝通电收缩，拉动手指伸展和屈曲，由于形状记忆合金丝本身的特点，相比于传统的气动、液压或机械式康复机械手，大大减轻了康复机械手的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置较小的质量和体积更加有利于中风病人的康复，并且内外层的织物也对患者的皮肤起到了保护作用，提升了患者的康复体验，多层折叠的SMA丝拉动的手指运动康复装置收缩量大，康复效果好。
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公开(公告)号：CN116873259A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311080680.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可调节颗粒和粉末状松散物料体积的喂料装置，它涉及喂料机领域。本发明为了解决现有喂料机存在撞击、喂料精度难以保证以及喂料效率低的问题。本发明的第二转子套装在连接转轴上，第二转子的多根凸键滑动密封插装在第一转子的凹槽内，其中，第一转子和第二转子在圆周方向上由多个凹槽和多根凸键形成多个外侧边为弧形的矩形计量腔；弹簧套装在连接转轴上，外壳转动套装在第一转子和第二转子上并通过端盖封装；计量腔容积调节装置安装在连接转轴的右侧并穿过端盖与第二转子的外侧端面相抵，进料装置安装在外壳上端并与计量腔连通，出料装置安装在外壳下端并与计量腔连通。本发明用于颗粒和粉末状松散物料的喂料。
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公开(公告)号：CN115885694B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683258B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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公开(公告)号：CN115885694A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN112429733A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011346477.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨独角仙科技有限公司
IPC: C01B32/324 , C01B32/348 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y70/10
Abstract: 一种基于3D打印的个性化晶格结构三维多孔碳制备方法，它涉及电化学催化及吸波隐身材料技术领域，具体涉及一种具有晶格结构的多孔碳材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有无法实现制作具有晶格结构的多孔碳材料的问题。制备方法：一、晶格结构设计；二、3D打印基材的制备；三、打印三维模型；四、前驱体的碳化活化；五、碳化活化循环，得到个性化晶格结构三维多孔碳。优点：一、具有更大的比表面积，便于催化剂附着，电性能优异；二、实现任意形状的个性化宏观三维模型的制造。本发明主要用于制备个性化晶格结构三维多孔碳。
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公开(公告)号：CN112274388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN112075200A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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