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公开(公告)号：CN115007658B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210444007.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及基于深层循环神经网络的冷连轧轧制板形动态预测方法，属于冶金自动化、智能化技术领域。本发明提供一种基于堆叠循环神经网络对冷连轧中间机架轧制板形进行动态预测的方法。首先建立一个由机架轧制参数和板形控制参数作为输入层，以分布式板形值作为输出层，具有两个隐藏层并以冷轧机组机架数为时间序列展开的深层循环神经网络；然后利用冷轧机组历史轧制时序数据，板形辊测量数据和通过影响函数法获得的中间机架轧制板形计算数据作为训练数据对所建立的板形预报网络进行离线预训练和二次训练；将经过验证后完成训练的板形预报网络用于冷轧生产过程中各机架轧制板形的动态预测。
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公开(公告)号：CN114192587B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111514549.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冶金自动化和智能化控制技术领域，特别涉及一种基于误差反向传播算法的冷轧板形控制参数设定方法。首先基于多层前馈神经网络建立冷轧板形预报网络，利用收集的历史冷轧轧制参数、板形控制参数等轧制数据和历史板形数据对冷轧板形预报网络进行离线训练，并将训练好的网络作为板形控制参数优化网络，用于在线计算。然后将所需的当前带钢的冷轧轧制参数、板形控制参数初始设定值以及板形目标值输入到板形控制参数优化网络。利用板形控制参数优化网络的网络预报板形值与板形目标值的偏差，基于误差反向传播算法对板形控制参数按照优先级进行逐一迭代计算，获得优化后的板形控制参数。
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公开(公告)号：CN114722516A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210207221.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , B21B37/58 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轧制生产技术领域，具体涉及一种钢带冷轧全变形区的轧制力和轧制力矩设定方法。主要包括以下步骤：S1：确定轧制参数；S2：划分变形区域；S3：计算塑性变形区入口厚度和塑性变形区出口厚度；S4：计算中性角参数；S5：计算轧制变形区总单位宽度轧制力；S6：计算单位宽度扭矩；S7：根据最终获得的轧制变形区总单位宽度轧制力计算值和单位宽度扭矩计算值，设定轧制过程的轧制力和轧制力矩。本发明的方法在计算过程中对塑性变形区和弹性变形区在轧制压力上的区别加以考虑，并进行了区分，全面考虑了轧制塑性区和弹性变形区的影响，轧制力设定计算误差值在8％以内。
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公开(公告)号：CN109226279B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811233341.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧高强钢板带的四分之一浪板形控制方法，涉及冷连轧带钢板形控制技术领域。该方法首先给出采用本发明方法对四分之一浪板形进行控制的前提条件，然后将末机架设定为第i机架，计算第i‑1机架出口四分之一浪板形值；再将第i机架出口四分之一浪板形计算值与实测值对比，重复计算直至其满足成品板形质量要求为止；再计算第i‑1机架中间辊横移的修正值，如果不满足要求，则计算第i‑2机架中间辊横移修正后的修正值，直至第i机架出口板形四分之一浪偏差达到成品板形质量的要求。本发明提供的控制方法，提高了前部机架四分之一浪板形控制精度，减小了末机架调控压力，提升了产品板形质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109226278A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811233290.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧高强钢板带的单边浪板形控制方法，涉及冷连轧带钢板形控制技术领域。该方法首先给出采用本发明方法对单边浪板形进行控制的前提条件，然后将末机架设定为第i机架，计算第i-1机架出口单边浪板形值；再将第i机架出口单边浪板形计算值与实测值对比，重复计算直至其满足成品板形质量要求为止；再计算第i-1机架板形倾斜执行机构的修正值，如果不满足要求，则计算第i-2机架板形倾斜执行机构修正后的修正值，直至第i机架出口板形单边浪偏差达到成品板形质量的要求。本发明提供的五机架冷连轧高强钢板带的单边浪控制方法，提高了前部机架单边浪板形控制精度，减小了末机架调控压力，提升了产品板形质量。
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公开(公告)号：CN108921232A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810856541.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明提出一种热轧带钢冷却历史数据聚类及相似性度量方法，属于冶金自动化控制技术领域，提取当前带钢和历史带钢冷却特征参数，根据特征参数将当前带钢即将要经历的冷却过程与历史带钢的冷却过程进行相似性度量，并根据相似程度对冷却历史数据集合中的记录数据进行聚类，并根据相似距离和时间因子计算历史带钢冷却数据的可参考权重，深度挖掘了热轧带钢冷却数据，为现实生产提供可靠的理论依据，从而达到为模型关键参数的预估服务的目的，可为实现基于数据驱动的模型关键参数自适应奠定基础。
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公开(公告)号：CN104006283A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410169663.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种填芯钢管/填芯钢筋及其制备方法，属于金属轧制产品开发领域。该填芯钢管/填芯钢筋由外层金属材料和内层填芯料复合而成，外层金属材料为普通的钢管或钢筋成分，内层填芯料为砂石、铁渣粉、矿渣粉或木质粉末的一种，填芯料粒度为100～3000微米。其制备方法为钢带逐步卷曲成圆，与此同时填芯料进入到正在卷曲成圆的钢带中制得毛管，毛管经焊接后，再通过粗轧机组轧制使芯部的填芯料得到紧实，通过精轧机组轧制获得符合尺寸要求的成品。本发明制得的填芯金属钢管或填芯钢筋质量更轻，性能更好，制备过程能源消耗更少，能生产出满足市场需求的填芯钢管/填芯钢筋，用于护栏钢筋和建筑结构用的箍筋，建筑用的脚手架和立柱管等使用领域。
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公开(公告)号：CN102363161A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110323982.4
申请日：2011-10-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种H型钢超快速冷却控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，采用的系统包括万能轧机控制单元和超快冷控制单元；万能轧机控制单元包括过程控制计算机、PLC和万能轧机UF，超快冷控制单元包括过程控制计算机、PLC、热金属检测器、测温仪和气动蝶阀组。本发明根据H型钢钢种、规格及终冷目标值等工艺要求，确定超快冷控制策略，即阀组开启优先级，对咬钢和抛钢时终轧速度的严格控制，使H型钢匀速通过超快冷区域，并建立超快冷过程的数学模型，实现翼缘和腹板温度的精确控制，H型钢超快冷温度控制精度大大提高，通过模型自学习，使超快冷工艺更加合理、可靠，能高速稳定的对H型钢进行控制冷却，且能保证横向和纵向冷却均匀性。
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公开(公告)号：CN101804422B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010108421.8
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北大学 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种大型H型钢轧后超快速冷却装置，属于结构用高性能H型钢生产控制冷却技术领域。本发明提供一种可使H型钢具有良好的组织状态和力学性能的大型H型钢轧后超快速冷却装置。本发明包括上部固定有横移轨道的轨道支座，在横移轨道上设置具有冷却台架的冷却单元，在冷却台架的下方设置有横移滚轮；冷却单元包括侧喷嘴单元、上喷嘴单元和具有凹槽的侧挡板；侧挡板固定在冷却台架上，侧喷嘴箱体固定在侧挡板的外侧；上喷嘴单元设置在侧挡板内侧的上方，在输送辊道的电机底座上设置有下喷嘴单元，所述的喷嘴单元与供水管相连接；在供水管上分别设置有电磁流量计、压力传感器和气动开闭阀，在该超快速冷却装置的入口处和出口处分别设置有测温仪。
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