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公开(公告)号：CN111528736B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010376312.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人，涉及清洁设备的技术领域，该边刷安装机构包括安装架，安装架上上下依次设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块上设置有安装孔，安装孔用于安装边刷的转轴；第一安装块和第二安装块中的至少一者能够相对安装架活动，以调整第一安装块的安装孔与第二安装块的安装孔连线的倾斜角度；在调整一个安装块时，另一个安装块不需要活动，不活动的安装块可作为边刷此时的主要承力构件，从而不需要操作人员手持边刷或将边刷从安装机构上拆卸下来，结构简单，且操作方便便捷，调节效率提高。
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公开(公告)号：CN111743467B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010655256.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，涉及机械结构的技术领域。本申请的刷盘安装结构包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，驱动件具有主轴；连接件固定连接于主轴上；伸缩件设于连接件上，伸缩件包括能沿主轴的径向方向伸缩的伸缩头；刷盘设有安装孔，安装孔内设有悬挂支撑结构；当连接件相对安装孔沿其轴线方向移动时，伸缩头沿悬挂支撑结构的表面滑动，用于将刷盘锁紧或者脱离连接件。故本申请中通过设置连接件、伸缩件、和悬挂支撑结构将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，且结构简单、拆装便利性较高。
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公开(公告)号：CN111543900B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010399806.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种刷盘结构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。本发明提供的刷盘结构中的安拆架用于安拆刷盘，安拆架的抵接部能够限定刷盘的位置，提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，安拆架的把持部靠近清洁机器人的外周壁，可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而简化了刷盘的安拆过程。
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公开(公告)号：CN111559420B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010683545.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轮转向装置和清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该单轮转向装置包括机架及位于机架上下两侧的方向盘组件和车轮组件；机架安装有轴承，车轮组件包括支架，支架的顶部与轴承连接；支架和机架之间设有限位结构，机架上设有第一抵接件，当限位结构受制于第一抵接件而停止转动后，方向盘组件或车轮组件仅能转动一预设的角度。本发明缓解了现有技术中清洁机器人的连接在方向盘和车轮之间的轴承，能够在机架上自由自转，因此使用者可以无限打方向盘，进而会导致清洁机器人工作异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN111374612A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010379484.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洁装置、清洁机器人和清洁装置的控制方法，涉及清洁设备技术领域。该清洁装置包括刷盘、吸水扒和控制单元，在清洁路径的前进方向上刷盘位于吸水扒的前端，在刷盘处于抬升状态下，控制单元能够驱动刷盘沿着前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜。本发明刷盘处于抬升状态时刷盘能够沿着前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜，不仅能够增加刷盘底面周侧的操作空间，还可以防止刷盘阻碍工作人员的视野，进而可以降低更换或者维修刷盘的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558903A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910954890.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能清洁机器人及其垃圾箱的监测与控制方法。监测与控制方法包括：获取垃圾箱内的垃圾的质量；获取垃圾箱内的垃圾的体积；根据质量及所述体积，判断垃圾箱的工作状态；及根据工作状态控制智能清洁机器人执行相应的操作。本申请实施方式的智能清洁机器人及其垃圾箱的监测与控制方法能够对垃圾箱内的垃圾分别进行质量和体积的双重监测，从而判断垃圾箱的工作状态并执行相应的操作，以实现对垃圾箱的智能化监测，优化扫地作业程序，避免清洁作业中对人为操作的依赖，提高清洁作业效率。
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公开(公告)号：CN110284477A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910681813.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾收集自动倾倒装置，包括垃圾收集装置以及安装于垃圾收集装置后端的垃圾自动倾倒装置，所述垃圾收集装置、垃圾自动倾倒装置均安装于带有机身外壳的智能清洁机器人内，所述垃圾收集装置用于自动收集垃圾，所述垃圾自动倾倒装置用于自动倾倒垃圾，垃圾收集装置包括车架、滚刷组件、滚刷传动机构、驱动电机、导流装置，垃圾自动倾倒装置包括车架、举升电缸、垃圾箱、连杆机构、翻门电缸；本发明同现有技术相比，可收集更多的垃圾并能够实现自动倾倒，无需人力的投入，提高了智能清洁机器人的自动化程度，减轻了人们的劳动负担。
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公开(公告)号：CN212757670U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021124226.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种过滤袋的拆装结构及清洁装置，涉及清洁装置技术领域。该过滤袋的拆装结构包括袋体和固定支架，袋体的开口端设置有弹性支撑体，弹性支撑体用以将袋体的开口端撑开；固定支架上设置有卡接部，卡接部与弹性支撑体配合能够同时将弹性支撑体的轴向和径向固定，且通过弹性支撑体的弹性形变拆装袋体。本实用新型提供的过滤袋的拆装结构，通过袋体上弹性支撑体的弹性形变与固定支架实现拆装，结构简单，易于操作，且无需其他部件辅助固定。
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公开(公告)号：CN211256818U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921625948.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及智能清洁用机械自动化技术领域，特别涉及一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人，包括：滚刷承重支架、转轴、第一悬臂、第二悬臂、滚刷组件和驱动装置；所述转轴的两端设置在所述滚刷承重支架上；所述第一悬臂的第一端固定在所述转轴的一端，所述第二悬臂的第一端固定在所述转轴的另一端；所述第一悬臂的第二端与所述滚刷机构的一端铰接，所述第二悬臂的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接；所述驱动装置用于驱动所述转轴转动，带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降，进而带动所述滚刷机构升降。上述装置能够精确实现滚刷的上升与下降位置，并减少滚刷在工作时的上下跳动。
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公开(公告)号：CN211171884U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921190352.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，包括车架、举升电缸、垃圾箱、连杆机构、翻门电缸，所述举升电缸安装于车架上，所述举升电缸用于提供抬升力，所述举升电缸的输出端连接连杆机构，所述连杆机构与垃圾箱相连接，所述连杆机构在举升电缸的带动下抬升垃圾箱，所述垃圾箱设置于车架后端，所述垃圾箱上安装有翻门电缸，所述翻门电缸用于打开或关闭垃圾箱底部的翻门以自动倾倒垃圾；本实用新型同现有技术相比，实现了智能清洁机器人自动倾倒垃圾的功能，无需人力的投入，提高了智能清洁机器人的自动化程度，减轻了人们的劳动负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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