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公开(公告)号：CN106595645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610944615.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法，包含：S1、对基础星库进行恒星筛选；S2、生成覆盖全天球的测试天区光轴指向；S3、将该光轴指向下视场内的全部恒星的坐标由天球系转换至像面投影的平面系；S4、将像面划分为n个区域，对每个区域内的恒星按m个组合方式进行排列；S5、对各个恒星组合方式进行姿态解算，移除精度指标误差大的组合方式；S6、在整个像面视场中搜索恒星，且该些恒星组成的多边形不匹配精度指标误差大的组合方式；S7、对每个光轴指向均执行S2～S6，合并每个天区得到的恒星重复星点，得到导航星库。本发明通过对导航恒星在每个视场范围内的优化选择过程，保证最终挑选的恒星组合满足分布平均且姿态计算精度最佳的效果。
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公开(公告)号：CN114370866A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111394612.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器主点和主距测量系统及方法，所述系统包括：依次放置的光源，积分球，多星点目标测试靶，大视场平行光管和三维转台；三维转台上设有待测星敏感器；控制系统，其分别与三维转台和星敏感器连接；光源发出的测试光依次经过积分球，多星点目标测试靶和大视场平行光管照射在星敏感器上；星敏感器用于获取一测试图像；控制系统用于根据接收到的测试图像进行计算得到星敏感器的主点和主距。本发明能够快速精确的计算出星敏感器主点和主距。
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公开(公告)号：CN111707291B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010580709.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器焦平面自动装校装置及自动装校方法，采用三坐标测量仪对星敏感器探测组件中的机械元件进行定位，采用视觉检测系统对星敏感器探测组件中的光学元件进行定位，控制器计算星敏感器探测组件中的光学元件和机械元件的位置差，并控制姿态自动调节系统根据位置差调整星敏感器探测组件中光学元件和机械元件之间的相对位置，最终完成校准安装。本发明可以高效和高精度地完成星敏感器焦平面的装校，有效提高装校精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN114236567A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111521228.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN112747768A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011387890.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器抗杂散光性能验证与测试系统，包括：光学平台；太阳模拟器，其位于光学平台的一端，太阳模拟器用于发出准平行辐照光束；光束整形系统，其设置在靠近太阳模拟器的出口的位置处，光束整形系统用于对准平行辐照光束进行整形，得到与待测目标入光口尺寸相匹配的辐照光束；光学斩波器，其设置在靠近光束整形系统的出口位置处，光学斩波器用于对辐照光束进行调制并输出；机械运动装置，其设置在光学平台上，并靠近光学斩波器；待测目标，其设置在机械运动装置上，待测目标接受经调制的辐照光束照射，以评估待测目标的抗杂散光性能。本发明能够有效评定星敏感器的杂光抑制水平，为星敏感器的在轨应用提供测试与评估手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112736570A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011400203.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01R13/629 , H01R24/00 , B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种分离式监测装置，该装置包含：图像采集部；拔销器，其包含机械连接航天器的密封起爆部和机械连接图像采集部的杆件，密封起爆部与杆件机械连接，密封起爆部起爆与杆件断开连接，使图像采集部与航天器解除固定；分离开关，其包含机械连接航天器的弹性组件，当图像采集部与航天器解除固定，压紧的弹性组件恢复伸展，使图像采集部与航天器相互分离。本发明采用拔销器实现图像采集部与航天器的紧固与断开，采用分离开关实现电导通并提供弹性分离推力，配置两组成像镜头及传感器实现交替成像，内置蓄电池可满足自供电，采用无线通信与航天器进行指令及成像信息交互，实现航天器关键部位成像监测及分离后航天器全貌影像。
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公开(公告)号：CN109596122B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811487916.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。
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公开(公告)号：CN107843254B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711028718.1
申请日：2017-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间星敏感器的数据处理单元。驱动模块驱动光电探测器生成星图，在星图处理模块中，星图被处理转换为星图数据、星点图像数据和星点质心数据；温度采集模块采集并上传温度数据至通信协议模块；姿态数据采集模块采集并上传姿态数据至通信协议模块；工作状态字采集模块采集并上传工作状态字至通信协议模块；LVDS数据采集模块按照LVDS通信协议完成对温度数据、姿态数据、工作状态字、星点图像数据和星点质心数据的采集；图像采集模块按照Camralink实时图像采集接口协议完成对星图数据的采集。本发明能够实现空间星敏感器数据的高速实时传输与处理，具有功耗低、可靠性高、及时间同步性好的优点。
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公开(公告)号：CN109596122A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811487916.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。
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公开(公告)号：CN109141403B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810874897.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列块号，采集对应的小窗口内像素的灰度数据，再将采集的数据提供给CPU作图像处理。本发明采用的通过行块号和列块号的波门采集策略可以在不显著提高数据量的基础上，设定一个较小的采集窗口；本发明可提高星敏感器的弱星提取能力及星点利用率，显著提高星敏感器测量精度，并进一步提升星敏感器抗杂光能力。
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