核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置

    公开(公告)号:CN103680648A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210352821.2

    申请日:2012-09-19

    Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置,其包括:底座及固定在所述底座上的竖直架;支撑平台,通过旋转机构设在所述底座上,支撑并且带动主螺栓旋转;抱紧机构,包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪,所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧;检测机构,包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构,以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具,所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中,驱动被检主螺栓的平稳精确旋转,携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。

    小径管内壁检查探头组件

    公开(公告)号:CN103543211A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310536236.2

    申请日:2013-11-01

    Abstract: 本发明提供一种小径管内壁检查探头组件,它包括连接管,连接管的一端通过法兰与自动机械装置连接,连接管的另一端通过至少一个联轴器与框架主体连接;框架主体沿周向设有多个弹性压臂,弹性压臂包括与框架主体连接的连接端和沿框架主体的径向向外突出的突出端,弹性压臂的突出端能在外力作用下向框架主体方向发生弹性位移;弹性压臂上装有用于安装检测探头的探头安装块,探头安装块设有突出至弹性压臂远离框架主体一侧的突出部分。该小径管内壁检查探头组件,具有易操作、对中性好、探头耦合效果好等优点,能够有效解决从内部实施反应堆压力容器顶盖仪表接管焊缝无损检测的问题,满足了核电安全运行的要求。

    用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统

    公开(公告)号:CN102778506A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210273739.0

    申请日:2012-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统,包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机,而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成,视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成,控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测,提高了系统操作的自动化水平,用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测,也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。

    一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具

    公开(公告)号:CN106641653B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201510713981.9

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具,包括支架和操作杆,所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪,所述卡爪沿竖向安装在支架的上部;所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆,所述支杆上设有锥形面,所述支杆安装在连接座上端,所述滑块与所述拉杆一端铰接,拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出,所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合,所述卡爪通过连接座安装在支架上,所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动,所述支架上还安装有连接接头,所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短,安装过程可靠,能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。

    核电站用管道防异物机构

    公开(公告)号:CN105788683A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410822012.2

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 本发明提供一种核电站用管道防异物机构,包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊,该气囊上设有一气孔,气孔通过气管与供气装置相连接,气管上设有一流量调节阀;气囊的内圈固设有一异物阻挡垫,该异物阻挡垫上固设有一配重环;还包括位于配重环上方的弹性元件,弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比,方便机构从狭小的人孔中通过;当机构进入接管内后,气囊充气以堵住接管,从而防止异物通过;当检测完成后,气囊放气,弹性元件将气囊收缩拉紧,同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间,使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。

    换热器管束高压冲洗喷头

    公开(公告)号:CN104677182A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310616471.0

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头,它包括组装壳体,组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头,组装壳体还与垂直喷射部件连接,斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头,垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头;垂直喷射部件与传动机构连接,传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接,传动机构带动垂直喷射部件转动,垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直,斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头,能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点,并保证无冲洗死角;纯机械式的运动机构,不会产生复杂的电信号干扰,为其他专业的作业提供了便利条件。

    耐辐照水下监测机器人
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101661804A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200810146957.1

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本发明属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人,远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手;监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头的视频信息;传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时,体积小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。

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