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公开(公告)号：CN116774606A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310628454.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种雷达红外单双模通用半实物仿真系统布局建立方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：系统进行总体建立，确定系统组成；步骤S2：根据系统组成建立空间结构；步骤S3：根据建立的空间结构，进行静区特性分析处理，得到满足静区特性的空间结构布局；步骤S4：根据满足静区特性的空间结构布局，进行红外成像分析处理，得到满足红外成像要求的空间结构布局。本发明有效解决了同一物理空间雷达电磁性能和红外成像性能的冲突，避免了仅从单项性能设计考虑带来的设计反复和性能矛盾。
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公开(公告)号：CN116668222A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310498532.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L12/28 , H04B10/112 , H04B10/25 , H04W84/04
Abstract: 本发明提供了一种混合新双网实时网络通信方法、系统、设备及介质，涉及测试、仿真技术领域，包括：步骤S1：构建弱实时通信网络，利用无线5G通信，对有安全保密要求的工作场景，构建私有5G专网；步骤S2：构建强实时通信网络，利用空间自由光通信技术，将光传输介质由有线的光纤替换为无线的自由空间。本发明能够实现集群飞行器、车辆等联合仿真场景下系统与系统之间、单机设备之间数据信息交互。
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公开(公告)号：CN116500911A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310293945.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种飞行器实时仿真测试控制系统及方法，包括：主控模块：配置仿真试验，控制流程，通过共享内存下发参数给RTSS进程或线程；功能控制模块：负责RTSS线程调度，为模型解算模块、接口模块分配RTSS核，并响应主控模块的控制指令；模型解算模块：通过定时器线程实现模型解算，并实时与仿真转台交互，控制转台运动模拟；接口模块：与外部系统实物设备交互。本发明将分布式仿真系统进行功能集中，充分利用计算机资源，避免造成资源过剩；本发明通过对计算机节点的集中，有效降低了实时仿真控制系统对空间资源的占用，且满足试验室之间随意移动和展开的需求，提高了实时仿真控制系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN111949570B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010627296.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F12/1009 , H04L69/164
Abstract: 本发明提供了一种基于XML格式的反射内存地址自动化分配方法及系统，包括：组建以太网及反射内存网，启动试验主控节点和各试验设备控制程序；各试验设备控制程序创建XML描述的数据；试验主控节点向各试验设备发送反射内存中断，通过反射内存中断给试验主控节点返回回告，与试验主控节点建立连接；各试验设备控制程序将XML格式数据通过以太网UDP发送给试验主控节点，试验主控节点解析XML格式数据，并构建仿真系统反射内存地址表，试验主控节点通过以太网UDP向各试验设备控制程序发送构建好的反射内存地址表XML格式数据，根据当前试验设备节点号获得所分配的反射内存地址；本发明解决了各节点反射内存地址频繁冲突的问题。
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公开(公告)号：CN113701575A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110944492.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种射频/红外复合导引头的多目标半实物仿真方法和系统，包括：步骤1：模拟主目标视线角与相对空间角度关系；步骤2：计算主目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤3：根据实时仿真系统计算次目标视线角，并计算次目标视线角转换到主目标的弹上理论视线坐标系下的位置；步骤4：计算次目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤5：重复步骤3～步骤4，计算得到所有次目标角度、能量和尺寸；步骤6：计算各目标在像面中的位置；步骤7：驱动红外目标模拟器，根据各目标在像面中的位置、能量和尺寸，生成红外多目标场景。本发明可完成共口径红外/射频复合导引头的红外/射频多目标仿真模拟，可用于验证产品拦截多目标的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112800611A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142494.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法，包括如下步骤：步骤1：确定导引头结构形式；步骤2：选择与导引头结构形式对应的坐标变换矩阵L；步骤3：计算目标像素点在光轴坐标系下的坐标；步骤4：计算像素点在导引头相面内的坐标。本发明提供的一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法和系统针对不同的导引头结构形式给出了不同的仿射变换方法，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN112463328A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011352779.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多核处理器平台的实时仿真定时方法、系统及介质，包括：步骤1：对实时仿真主线程进行初始化，并创建定时线程；步骤2：对定时线程进行初始化，并获取仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳；步骤3：根据仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳，判断是否到达仿真周期，若没有到达仿真周期，则继续获取当前CPU时间戳，直至到达仿真周期；若到达仿真周期，则给出信号量；步骤4：主线程得到信号量后，判断是否满足预设条件，若不满足，则返回步骤2继续执行；若满足，则结束仿真。本发明减少了仿真的周期，解决了目前实时仿真系统在进行高频率定时时所产生的时钟抖动问题。
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公开(公告)号：CN112104434A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010849922.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种异地实时仿真系统时钟同步实现方法及系统，适用于大于或等于两个异地实时仿真系统间时钟同步，时钟同步节点包括一台北斗时钟服务器和一台实时仿真计算机，计算机插有VMIC高速通信卡、高精度时频卡和64位高速IO采集卡，计算机通过单模/多模光纤与三个异地半实物仿真系统间互联。本发明可以精确地消除异地仿真系统间的时钟同步误差，为所有的仿真系统提供统一的高精度时钟信号。
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公开(公告)号：CN112100817A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010843675.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/20 , H04Q11/00 , H04L12/935
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式仿真系统的异构IO数据智能转换方法及系统，包括：建立分布式IO采集系统；根据各类板卡的输入通道、输出通道和输入输出关系建立IO板卡模型，并通过C++进行实例化封装；基于实例化IO板卡模型输入和输出对应关系建立IO板卡模型间数据关系表，形成XML配置文件；仿真管理计算机将实例化后的各类IO板卡模型和XML配置文件通过以太网的UDP协议传输至各仿真系统IO采集计算机；运行各仿真系统IO采集计算机中的仿真程序，完成各仿真系统间异构IO数据的交互与类型转换；本发明通过采用IO板卡模型化技术特征，实现了对各类IO板卡模型高效管理有益效果。
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公开(公告)号：CN111953511A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010627272.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种目标成像处理的半实物仿真系统的仿真网络组网方法及系统，包括：步骤1：将RFM反射内存卡装入所有仿真节点；步骤2：用光纤跳线将各个反射内存卡与集线器HUB互联，组成反射内存网络；步骤3：用网线将各仿真节点网卡与交换机相连；步骤4：在目标特性仿真节点与目标模拟器上位机中安装RapidIO光纤通信卡；步骤5：用MPO光纤跳线将两块RapidIO光纤通信卡相连，形成仿真网络。利用本发明可实现仿真数据的分类传输，提高各仿真节点间的通信速率和效率，避免出现仿真网络拥塞。
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