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公开(公告)号：CN113390588A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110765178.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种密封袋的气密性检测装置及方法，检测装置包括：检测平台，用于放置待检测的密封袋；压力传感器，设置在检测平台的下部，用于检测密封袋对压力传感器的压力值；支架，支架的一端固定在检测平台上，另一端处在检测平台的上方；加载端，设置在检测平台的上方，且安装在支架上，用于对密封袋施加压力。检测方法包括：将待检测的密封袋放置在检测平台上，加载端向密封袋施加压力，保持预设时间后，若压力传感器的压力值大于阈值，则认为待检测的密封袋气密性良好；反之，则认为待检测的密封袋漏气；其中，向密封袋施加的力大于阈值，同时在待测密封袋的可承受压力范围内。
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公开(公告)号：CN113335364A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110790907.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统，包括：控制模块、采集模块、执行模块和处理模块。控制模块与处理模块信号连接，处理模块配置于采集控制模块，得到变化信息。处理模块还分别与执行模块和采集模块信号连接，处理模块用于根据变化信息发出控制信号至执行模块，执行模块用于接收控制信号并执行相对应的操作，采集模块用于获取车辆外部的环境信息并上传至控制模块，控制模块还用于接收环境信息并进行信号处理并为驾驶员提供可视化的环境信息。本发明可实现汽车在无人驾驶过程中，人和机器互相监督，提高安全性。采用移动式方向盘，减少撞车或紧急刹车中由于惯性而撞击到方向盘而造成可能的猛烈撞击。
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公开(公告)号：CN113040946A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110251854.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电动拔牙装置，包括:钳体组件，包括有交叉铰接的第一钳杆和第二钳杆，第一钳杆、第二钳杆的前端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，第一钳杆和第二钳杆的后端设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一钳杆、第二钳杆绕铰接处转动，实现相互靠近或远离；支撑座，钳体组件与支撑座铰接，支撑座上连接有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动所述钳体组件相对于支撑座摆动；控制器，连接第一驱动组件与第二驱动组件。控制器控制第一驱动组件工作，驱动第一钳杆、第二钳杆相互转动，带动第一夹持部和第二夹持部夹持在患牙上；控制器控制第二驱动组件工作，带动钳体组件相对于支撑座摆动，拔出患牙。
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公开(公告)号：CN109781738B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910054558.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开一种双机械臂磁瓦检伤装置及流水线，包括：第一机械臂、第二机械臂、第一下位机、第二下位机、上位机。第一、二机械臂用于夹持磁瓦，分别位于外部传送带的两侧。第一下位机包括第一图像采集模块、第一图像处理模块和第一通信模块。第二下位机包括第二图像采集模块、第二图像处理模块和第二通信模块。通过上位机对控制模块输出指令，控制模块控制机械臂对磁瓦抓取，并控制图像采集模块对磁瓦图像信息进行采集并由图像处理模块对图像信息进行缺陷检测，再由机械臂对磁瓦分拣，实现磁瓦生产流水线的自动检伤功能，节约人力资源，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112990216A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110278642.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海曦息检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和文字识别的家用书架自动寻书系统及方法，包括高清摄像头、芯片处理器、数据库、输入设备和输出设备，高清摄像头与芯片处理器连接，用于对着书脊朝外的书架拍取一张高清照片并将拍摄的照片传送至芯片处理器；芯片处理器与高清摄像头和数据库连接，用于对高清摄像头传送过来的照片进行图像分割和文字提取从而得到带位置信息的书本名称并将书名信息传输到数据库；数据库与芯片处理器连接，用于存储芯片处理器提取到的书名信息；输入设备与数据库连接，用于使用者输入待寻的书名；输出设备与数据库连接，用于显示书名和书本的位置信息。本系统可以快速实现图像分割、书本位置定位、书本书名文字识别和书名查询，具有灵活度高，定位准确迅速的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605002A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011415428.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的磁瓦样本进行夹取、翻转、移动等操作，所述自由机械手的内部装有机械手控制系统；所述磁瓦传送识别装置包括第一传送带、第二传送带以及驱动传送带的伺服电机及其驱动器，用于运送磁瓦样本；所述磁瓦传送识别装置包括第一拍摄识别装置和第二拍摄识别装置。
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公开(公告)号：CN110223429A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910534516.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种语音门禁系统，应用语音防伪图灵测试和深度学习进行真人语音识别，实现门禁功能。该系统包括：加载有图灵测试模块、生成对抗网络、双向GRU神经网络的处理器，所述处理器与门禁驱动机构通信连接，实现根据语音特征，开启或关闭门禁。本发明适用于说话人不在现场的特定环境下，对所获取的语音进行图灵测试，再确定为真实语音之后，经过生成式对抗网络进行语音增强处理，而后采用Mel倒谱(MFCC)等参数对增强后的语音进行特征提取，经由深度双向门控循环单元(GRU)网络完成说话人识别。
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公开(公告)号：CN109470389A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811432431.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海曦息检测技术有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种应变式扭矩测量系统及方法，包括：上位机和两个及以上的数据采集分路，上位机与数据采集分路通信连接，其中，数据采集分路包括：桥式电路、信号调整电路、模数转换电路；桥式电路与测量扭矩的应变片连接，用于检测应变片采集到的电阻变化信号，并将电阻变化信号转换为电压信号后发送给信号调整电路；信号调整电路，用于将电压信号进行放大、滤波、直流平移处理之后，得到调整后的电压信号，并将调整后的电压信号发送给模数转换电路；数模转换电路，用于将调整后的电压转换为数字信号后发送给上位机。本发明可以避免传统单点测量的中标称值引入的误差，测量效率高，运行可靠，能够显著提升扭矩的测量精度。
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公开(公告)号：CN106351264A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934839.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E02D29/14
CPC classification number: E02D29/14 , E02D29/1427
Abstract: 本发明公开了一种窨井盖，包括安装在窨井上端的井盖座和安装在井盖座上的井盖，井盖的底端形成一环形尖角，井盖顶端设置有两个对称的第一凹槽，两个第一凹槽的侧面上分别设置有相应的第二凹槽，两个第一凹槽的底部分别与井盖的侧壁相连通,形成一L形通道，且L形通道贯通于第一凹槽的底部和井盖的侧壁，L形通道用于安装一锁体；井盖座上设置有一圆形凹槽，圆形凹槽的底部形成一用于下井的圆形通孔，圆形通孔的边缘形成与环形尖角相适配的一环形尖角槽，圆形凹槽的侧壁形成可与锁体相插接的锁孔。本发明解决了传统窨井盖易拆卸易丢失的问题，同时增加窨井盖的感应功能，降低井盖和井盖座因密闭不牢产生的安全隐患。
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