公开(公告)号：CN107422338A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710643673.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 沈希忠 ,  郑晓修

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  H04L29/08 ,  H02J7/35

CPC classification number: G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0203 ,  H02J7/35 ,  H04L67/12 ,  H04L67/18

Abstract: 一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，包括：垃圾箱、无人环卫车和回收中心；垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，无人环卫车设有无人运行装置；第一北斗导航定位装置将垃圾箱的位置信息发送至回收中心，第一感知检测模块将垃圾箱的状态信息发送至回收中心；回收中心执行对垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划无人环卫车的行驶路径；无人运行装置执行按照行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处，并根据回收中心下发的指令对垃圾箱进行清理或更换。不需要人员的参与，其工作方法简单，方便，易实现，工作效率高，实现小区无人环卫的智能化，从而让其更好的满足社区服务的需求。

公开(公告)号：CN106840481A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710071771.3

申请日：2017-02-09

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 沈希忠 ,  郑晓修 ,  王海波

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明涉及机械测量技术领域，具体来说是一种自适应测量的电阻应变片测力方法及系统，由此构成的系统包括应变片、测量电桥、放大模块、模数转换模块、单片机等，机械受力通过应变片后经转换、放大、模数转换后为电压量Vi，该电压量经单片机进行数据处理，主要对受力进行标定，并进行自适应调节参数优化计算，从而精确测量任意方向受力的大小。

公开(公告)号：CN106840481B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201710071771.3

申请日：2017-02-09

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 沈希忠 ,  郑晓修 ,  王海波

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明涉及机械测量技术领域，具体来说是一种自适应测量的电阻应变片测力方法及系统，由此构成的系统包括应变片、测量电桥、放大模块、模数转换模块、单片机等，机械受力通过应变片后经转换、放大、模数转换后为电压量Vi，该电压量经单片机进行数据处理，主要对受力进行标定，并进行自适应调节参数优化计算，从而精确测量任意方向受力的大小。

公开(公告)号：CN109470389A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811432431.X

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海应用技术大学 ,  上海曦息检测技术有限公司

Inventor： 沈希忠 ,  郑晓修

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明提供了一种应变式扭矩测量系统及方法，包括：上位机和两个及以上的数据采集分路，上位机与数据采集分路通信连接，其中，数据采集分路包括：桥式电路、信号调整电路、模数转换电路；桥式电路与测量扭矩的应变片连接，用于检测应变片采集到的电阻变化信号，并将电阻变化信号转换为电压信号后发送给信号调整电路；信号调整电路，用于将电压信号进行放大、滤波、直流平移处理之后，得到调整后的电压信号，并将调整后的电压信号发送给模数转换电路；数模转换电路，用于将调整后的电压转换为数字信号后发送给上位机。本发明可以避免传统单点测量的中标称值引入的误差，测量效率高，运行可靠，能够显著提升扭矩的测量精度。