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公开(公告)号：CN116836884A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310930034.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种干酪乳杆菌的高密度培养方法，将干酪乳杆菌接种到优化培养基中，进行发酵培养，在发酵培养的过程中，添加阴离子交换树脂，添加补料培养基，培养得到高密度的干酪乳杆菌；其中，优化培养基中以葡萄糖为碳源，以蛋白胨为氮源，以甜玉米汁为生长因子。本发明通过优化发酵培养基，树脂吸附和分批补料三种方法，有效地将副产物乳酸产量控制在较低水平，同时可以确保干酪乳杆菌能够迅速繁殖到高浓度，经过16h发酵培养，活菌数达到10.01lgCFU/mL，是干酪乳杆菌TCS在未经优化培养下的活菌数(9.04lgCFU/mL)的9.3倍，提高了干酪乳杆菌菌体得率，为高产香特性发酵剂的工业化生产提供理论基础，从而有助于该菌应用于乳品加工、功能食品生产等领域。
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公开(公告)号：CN112141585A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011081480.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种协同主动感知的同步AGV搬运系统及其搬运方法，包括主要搬运AGV、同步搬运AGV和辅助斜面。本发明通过用机器代替人进行辅助搬运，既节省了人力，又避免了搬运危险的发生，用压力传感器和红外传感器保证了在不同高度的地面上两个AGV搬运力以及搬运高度的同步，使用上位控制系统作为“智能大脑”发出指令给车载控制系统，控制自动同步搬运实现路径规划、导航引导、同步位置控制以及主动感知周围环境的功能，节省了人力，提高了搬运效率，降低了搬运危险情况的发生。
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公开(公告)号：CN114544657A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210120757.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂纹检测车及导航方法，由车载控制系统控制检测车本体进行自主移动，并设置主动感知识别单元对检测车本体周围的环境信息进行采集，从而实现避障；设置扫描检测单元在检测车本体的底部，收集下方经过的道路图片信息并输出至车载控制系统，由车载控制系统输出至控制部对道路图片信息进行裂纹分析以及进行标注处理，并将分析完成且标注好的道路图片信息进行图像拼接，得到对道路表面的整个虚拟模型进行展示的完整路面信息，从而可通过远程监控装置对完整路面信息进行展示。替代了人驾驶的检测车，节省了人力、物力，又避免了检测时危险的发生，解决了现有道路裂纹检测系统仍需人在内部进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN110527309B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910725988.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 郑州市路通公路建设有限公司 , 上海应用技术大学 , 郑州航空工业管理学院
Inventor： 李子云 , 欧阳春发 , 杨广军 , 赵超 , 李伟 , 郭孟涛 , 李运富 , 付治 , 张宏伟 , 马博 , 李虎 , 吴迪 , 马志峰 , 赵悠悠 , 班中阳 , 熊坤 , 宋文龙 , 蒋云鹏 , 张旭枫 , 张乔
Abstract: 本发明提供了一种带有马来酰亚胺基聚氨酯锌离聚体改性沥青的制备方法。利用羧酸的弱酸性，体系中离子形成新的平衡，使聚氨酯分子链中形成羧酸锌的离子结构。将其加入到马来酸酐改性沥青中即得带有马来酰亚胺基聚氨酯锌离聚体改性沥青材料。本发明通过聚氨酯锌离聚体中游离的异氰酸酯基团与基质沥青中的活泼氢组分进行化学反应，及带有马来酰亚胺基与基质沥青中的一些不饱和双键发生DA反应实现基质沥青的改性，所得的改性沥青具有高温贮存稳定、高低温性能良好，对沥青的自愈合能力有一定增强。
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公开(公告)号：CN112605002A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011415428.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的磁瓦样本进行夹取、翻转、移动等操作，所述自由机械手的内部装有机械手控制系统；所述磁瓦传送识别装置包括第一传送带、第二传送带以及驱动传送带的伺服电机及其驱动器，用于运送磁瓦样本；所述磁瓦传送识别装置包括第一拍摄识别装置和第二拍摄识别装置。
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公开(公告)号：CN110527309A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910725988.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 郑州市路通公路建设有限公司 , 上海应用技术大学 , 郑州航空工业管理学院
Inventor： 李子云 , 欧阳春发 , 杨广军 , 赵超 , 李伟 , 郭孟涛 , 李运富 , 付治 , 张宏伟 , 马博 , 李虎 , 吴迪 , 马志峰 , 赵悠悠 , 班中阳 , 熊坤 , 宋文龙 , 蒋云鹏 , 张旭枫 , 张乔
Abstract: 本发明提供了一种带有马来酰亚胺基聚氨酯锌离聚体改性沥青的制备方法。利用羧酸的弱酸性，体系中离子形成新的平衡，使聚氨酯分子链中形成羧酸锌的离子结构。将其加入到马来酸酐改性沥青中即得带有马来酰亚胺基聚氨酯锌离聚体改性沥青材料。本发明通过聚氨酯锌离聚体中游离的异氰酸酯基团与基质沥青中的活泼氢组分进行化学反应，及带有马来酰亚胺基与基质沥青中的一些不饱和双键发生DA反应实现基质沥青的改性，所得的改性沥青具有高温贮存稳定、高低温性能良好，对沥青的自愈合能力有一定增强。
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