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公开(公告)号:CN109186713A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811023781.0
申请日:2018-09-03
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海曦息检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电容传感器和液位高度检测系统,该系统包括:电容传感器、传感器检测电路、单片机、电源电路、显示电路,其中:所述传感器检测电路与所述电容传感器电连接,用于将所述电容传感器检测到的测量信号转换为相应的电信号后传输给单片机;所述电源电路用于将交电转换为两组隔离的直流电,并分别向所述单片和所述传感器检测电路供电;所述显示电路与所述单片机电连接,用于实时显示液位高度检测结果。本发明整体结构简单、自动化程度高,可以及时地发现液位异常情况,操作简单,适用范围广。
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公开(公告)号:CN110109482A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910514777.2
申请日:2019-06-14
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SSD神经网络的目标跟踪系统,包括:无人机、遥控终端、上位机;无人机通过通信模块将采集到的视频图像传输给上位机;上位机使用SSD神经网络模型对视频图像进行分析处理,以识别出视频图像中的目标物,并根据目标物的位置变化生成控制逻辑;上位机将控制逻辑发送给遥控终端,由遥控终端将控制逻辑解算为无人机的飞行控制指令;无人机根据控制指令执行对目标物的跟踪。本发明能够通过上位机远程控制无人机进行目标跟踪,无需人为操作,简化了控制步骤,提高了跟踪精度。
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公开(公告)号:CN109781738B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910054558.0
申请日:2019-01-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开一种双机械臂磁瓦检伤装置及流水线,包括:第一机械臂、第二机械臂、第一下位机、第二下位机、上位机。第一、二机械臂用于夹持磁瓦,分别位于外部传送带的两侧。第一下位机包括第一图像采集模块、第一图像处理模块和第一通信模块。第二下位机包括第二图像采集模块、第二图像处理模块和第二通信模块。通过上位机对控制模块输出指令,控制模块控制机械臂对磁瓦抓取,并控制图像采集模块对磁瓦图像信息进行采集并由图像处理模块对图像信息进行缺陷检测,再由机械臂对磁瓦分拣,实现磁瓦生产流水线的自动检伤功能,节约人力资源,降低生产成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN109186713B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201811023781.0
申请日:2018-09-03
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海曦息检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电容传感器和液位高度检测系统,该系统包括:电容传感器、传感器检测电路、单片机、电源电路、显示电路,其中:所述传感器检测电路与所述电容传感器电连接,用于将所述电容传感器检测到的测量信号转换为相应的电信号后传输给单片机;所述电源电路用于将交电转换为两组隔离的直流电,并分别向所述单片和所述传感器检测电路供电;所述显示电路与所述单片机电连接,用于实时显示液位高度检测结果。本发明整体结构简单、自动化程度高,可以及时地发现液位异常情况,操作简单,适用范围广。
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公开(公告)号:CN109781738A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910054558.0
申请日:2019-01-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开一种双机械臂磁瓦检伤装置及流水线,包括:第一机械臂、第二机械臂、第一下位机、第二下位机、上位机。第一、二机械臂用于夹持磁瓦,分别位于外部传送带的两侧。第一下位机包括第一图像采集模块、第一图像处理模块和第一通信模块。第二下位机包括第二图像采集模块、第二图像处理模块和第二通信模块。通过上位机对控制模块输出指令,控制模块控制机械臂对磁瓦抓取,并控制图像采集模块对磁瓦图像信息进行采集并由图像处理模块对图像信息进行缺陷检测,再由机械臂对磁瓦分拣,实现磁瓦生产流水线的自动检伤功能,节约人力资源,降低生产成本,提高生产效率。
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