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公开(公告)号：CN110416741B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910655421.0
申请日：2019-07-19
申请人： 同济大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种环向张拉弹性肋可展天线结构，包括：中心花盘节点；弹性肋：呈辐射状等间距均匀布置在中心花盘节点上；可展桁架：其一端铰接所述中心花盘节点，另一端与弹性肋滑动连接；由内到外依次布置在弹性肋上的多组环向索：每组环向索由若干位于相邻两弹性肋之间的柔性索段首尾相连而成；反向张力阵：连接在弹性肋与可展桁架之间；反射面：张紧铺设在弹性肋与环向索组成的网格状结构上。与现有技术相比，本发明利用弹性肋的弹性弯曲变形来实现对反射面型面精度的控制，可应用于具有大口径高精度要求的空间可展天线结构。
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公开(公告)号：CN109990684B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910236545.5
申请日：2019-03-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN110416741A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910655421.0
申请日：2019-07-19
申请人： 同济大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种环向张拉弹性肋可展天线结构，包括：中心花盘节点；弹性肋：呈辐射状等间距均匀布置在中心花盘节点上；可展桁架：其一端铰接所述中心花盘节点，另一端与弹性肋滑动连接；由内到外依次布置在弹性肋上的多组环向索：每组环向索由若干位于相邻两弹性肋之间的柔性索段首尾相连而成；反向张力阵：连接在弹性肋与可展桁架之间；反射面：张紧铺设在弹性肋与环向索组成的网格状结构上。与现有技术相比，本发明利用弹性肋的弹性弯曲变形来实现对反射面型面精度的控制，可应用于具有大口径高精度要求的空间可展天线结构。
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公开(公告)号：CN118117284A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410267645.5
申请日：2024-03-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述展开方法包括：所述天线可展机构在第一方向转动，展开至第一环状；所述天线可展机构在第二方向转动，展开至第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状。本发明采用有序收纳、分步释放的方式，通过两步面内抽拉式展开，实现大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构的可靠展开。
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公开(公告)号：CN110871912B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN114256604A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111500464.5
申请日：2021-12-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了基于三棱柱可折展单元的抛物柱面天线，包括折展支撑结构、支撑立柱、索网结构以及柔性反射面，折展支撑结构由若干三棱柱可折展单元排列而成，三棱柱可折展单元包括三根竖直放置的腹杆，每根腹杆的顶端可转动连接两根上弦杆，每根腹杆的底端可转动连接两根下弦杆，通过三棱柱单元可折展设计实现天线支撑结构的展开，索网结构为柔性反射面的成形提供张力，柔性反射面铺设在索网结构上，张拉成特定的抛物柱状曲面，采用三棱柱可折展单元实现天线结构的展开，通过三棱柱可折展单元的拼接可拓展天线的展开尺寸，同时提升了天线反射面支撑结构的刚度利于反射面高精度成形与形面保持，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN111547278A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN109118931A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移多维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN220452485U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321732573.4
申请日：2023-07-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型公开提供了一种桁架式天线展开锁定机构以及桁架式卫星天线，涉及卫星天线领域，包括节点外壳，节点外壳内开设有中空内腔，节点外壳上开设有和中空内腔连通的若干连通滑道；若干转动接头，分别转动连接于节点外壳外侧壁，连通滑道和转动接头对应；若干第一驱动件，设置于每一转动接头与节点外壳之间；转动接头在展开位置朝向连通滑道的一侧壁开设有卡接凹陷；若干锁定件，设于中空内腔和对应连通滑道内；第二驱动件的输出端分别与各个锁定件联动，用于推动锁定件进入连通滑道并卡入卡接凹陷；卡接状态下，锁定件卡接于卡接凹陷和连通滑道，以锁定转动接头与节点外壳的相对位置。本申请具有提高桁架式天线展开后锁定能力的效果。
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公开(公告)号：CN221861937U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420428714.1
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型提供了一种适用于大型抛物面天线的高刚度折叠杆式连接装置，包括：伸展臂，其为杆状，具有第一端、第二端和所述第一端、第二端之间的中间段；至少一个下折叠杆，其具有伸直状态和折叠状态，一端与所述伸展臂的中间段可转动地连接，另一端用于连接天线；至少一个上折叠杆，其具有伸直状态和折叠状态，一端与所述伸展臂的第一端可转动地连接，另一端用于连接天线；所述天线连接至所述下折叠杆、上折叠杆和所述伸展臂的中间段，所述天线展开后呈抛物面状。本实用新型提高了抛物面天线连接装置的整体刚度。
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