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公开(公告)号:CN103132829A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201110390761.9
申请日:2011-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及家具的一般组件,公开了一种适用于空间站内货柜使用的快速锁定解锁拉手,包括货柜锁2和货柜拉手10:货柜锁2由壳体3、锁舌4、压簧7、锁紧保险螺钉6,以及锁舌拉索5组成;货柜拉手10由锁紧螺钉12、压紧块11、止动块13,以及货柜拉出带14组成;通过锁紧螺钉12和压紧块11实现锁舌拉索5与货柜拉出带14的连接。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围,尤其空间失重,双手同时操作不便情况下,要求所用货柜锁拉手在保证货柜可靠锁定解锁功能的前提下,能够单手实现货柜的快速解锁以及后续的快速锁定操作功能。取得结构简单、锁定解锁可靠、制造加工方便、操作快速等有益效果。
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公开(公告)号:CN104890903B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510241547.5
申请日:2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头,包括外壳体和接头结构,接头结构通过外壳体安装在接收器件上,接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动;外壳体的内侧壁内设置有限位滑块,限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面;外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆,滑动推杆的一端伸出外壳体端面,另一端抵在限位滑块上,限位滑块与滑动推杆接触面为斜面;接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作,而在某组气液浮动断接器卡死情况下,不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接,以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。
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公开(公告)号:CN103982101B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410206605.6
申请日:2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置,包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具,其中螺母构件安装于飞行器结构件上,螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔;操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端,操作工具的中心设置有第二内螺纹孔;锁定解锁组件与舱门固定连接,锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉,其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹,其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧,同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作,取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
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公开(公告)号:CN103121517B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201110369384.0
申请日:2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置,该装置包括:接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥下端具有安装导向锥,中间具有可容纳锁定杠杆上锁定结构的锁定卡口,接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。在适配器的主要构件内部装配有锁定杠杆、扭簧和旋转销,通过机械紧固件连接在在轨飞行器模块上。飞行器的机械臂末端上安装通用抓手,依靠通用抓手自身和机械臂末端驱动,通用抓手执行径向夹紧和松开动作,以及机械臂末端执行沿中心轴线上下运动,完成在轨飞行器废旧模块替换安装。由于采用上述技术方案,本发明能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求,且其结构简单、动作可靠、质量轻,并具有一定的通用性。
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公开(公告)号:CN103662105A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310583720.0
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种可更换模块连接解锁装置包括:可更换模块和可更换模块安装口,可更换模块与可更换模块安装口可拆卸连接;可更换模块包括:若干导向销孔,设置在可更换模块的下端两侧;拉紧螺母,设置在可更换模块的下端中心,用以在连接和解锁过程中提供运动的动力;若干电连接器,设置在可更换模块的下端两侧;可更换模块安装口包括:若干导向销,设置在可更换模块安装口的内部底面两侧,与若干导向销孔匹配;若干传感器,设置在可更换模块安装口的内部底面两侧;若干总线连接器,设置在可更换模块安装口的内部底面两侧,与若干电连接器匹配;自旋螺母机构,设置在可更换模块安装口的内部底面中心,与拉紧螺母匹配。
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公开(公告)号:CN103662102A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310583673.X
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置,用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁;舱外载荷包括:锁定滚轮,设置在舱外载荷一侧的后端;解锁滚轮,设置在侧的前端;电连接器,设置在舱外载荷的前侧;舱外载荷安装口包括:空腔,用以容纳舱外载荷;总线连接器,设置在空腔的底面上,与电连接器可电性连接;旋转驱动机构,设置在空腔的一侧,对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧;锁定解锁拨杆,中心连接在旋转驱动机构上;解锁滑块,连接锁定解锁拨杆的一端,解锁滑块上设置有一第一导向斜面;锁定滑块,连接锁定解锁拨杆的另一端,锁定滑块上设置有一第二导向斜面。
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公开(公告)号:CN103121516A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201110368944.0
申请日:2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可更换模块对接装置,该装置包括:接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构,中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构,中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹,下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明,不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离;并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位;完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求,且其结构简单、动作可靠、质量轻,并具有一定的通用性。
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公开(公告)号:CN102525153A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010599022.6
申请日:2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47B95/02
Abstract: 本发明涉及家具的一般零件,公开了一种适用于空间站内使用的快速安装拆卸把手及其安装板,包括:把手[5]的安装端面下部具有把手卡头[6]、安装端内部具有防脱保险[2]及其压簧[3]。安装板具有与把手卡头[6]和防脱保险[2]的保险顶头相匹配的安装孔位。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围,尤其空间失重,双手同时操作不便情况下,要求所用把手在保证可靠把持功能的前提下,能够单手实现把手的快速安装以及后续的快速拆卸操作功能。取得结构简单、制造加工方便、操作方便快速等有益效果。
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