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公开(公告)号：CN109592081A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811340898.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括调角部件，其中，调角部件还包括线性运动机构、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN107444676A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN109552672B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811340911.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括硬限位调角部，其中，硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；两限位件调节至合适的角度后，通过锁紧件锁紧在连接组件上。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN107472557B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN217463141U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221578290.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
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公开(公告)号：CN209294680U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821904555.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种空间相机在轨调节装置，包括：支架；固定座，用于固定空间相机；调节部，包括转动件和直线运动件，调节部用于将转动件的转动调整为直线运动件的直线运动，固定座的第一侧和调节部的直线运动件固连；驱动部，驱动部的输出端和转动件连接，用于驱动转动件转动；导向部，导向部包括导向件，固定座的第二侧和导向部的导向件可移动的连接，其中，固定座的第二侧沿着导向件移动的方向平行于直线运动件的直线运动的方向；固定座的第二侧为远离直线运动件的一侧。本实用新型具有使用寿命长、速度可调、防止过界、结构简单稳定可靠、在轨调节位移精准、通用性强、在轨调节范围广、带负载能力强的技术特点。
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公开(公告)号：CN221828151U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420433771.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种超轻型大范围极简式空间指向机构，包括：第一座架、第二座架、交叉支架、第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一座架的转动中心线与所述第二座架的转动中心线异面垂直，所述交叉支架的第一端与所述第一座架可转动地连接，所述交叉支架的第二端与所述第二座架可转动地连接，所述第一驱动组件的输出端与所述交叉支架的第一端连接，所述第一驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第一座架的转动中心线旋转，所述第二驱动组件的输出端与所述交叉支架的第二端连接，所述第二驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第二座架的转动中心线旋转。本实用新型实现了指向机构的轻量化和模块化。
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公开(公告)号：CN218777704U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202320009423.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种二维指向微调装置，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接，转接件用于连接载荷；驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，电机固设于底座上的第一连接构件上，丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接；主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接，随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接，使得连接刚性大，且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动，经丝杠减速后，电机可以提供很高的驱动力矩，使得在调节过程稳定性高，不易引起载荷的晃动。
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