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公开(公告)号：CN105387801B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510662198.4
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片错台量检测方法，包括如下步骤：输入Kinect设备采集深度图像的三维数据矩阵，并对数据进行预处理；采用双对角差分算法将深度图转成数字图像技术可以处理的二值图像；二值图像中的噪声采用联合去噪算法处理，同时对于螺栓孔，注浆孔这些特殊噪声基于形状特征去除；用细化算法提取错台的骨架，通过全局搜索算法识别不同类型的错台线并找到对应深度图像上错台的位置进行管片错台量计算。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的深度图像数据，即可完成对管片错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN104504385B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410749989.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种手写粘连数字串的识别方法，包括了以下几个主要步骤：（a）联机手写输入数字串，获取该数字串的笔画数目m、每个笔画所对应的轨迹坐标和该数字串的图像；（b）计算每个笔画各自的中心横坐标；（c）将步骤a所得数字串的图像进行初次分割；（d）将m个笔画分类至M个区域；（e.f.g.h.i）对M个初分割区域进行判断，满足条件直接识别；不满足条件分段识别；（j）返回最终结果。与现有方法相比，本发明可以实现连续手写数字字符串的识别，大大提高手写数字的录入效率。同时，本发明有很强的通用性，对于不同的粘连情况都有好的效果。
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公开(公告)号：CN104533454B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410768255.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明揭示了一种隧道管片、隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，所述隧道管片包括管片主体，管片主体设有注浆孔，注浆孔配有注浆孔盖；所述注浆孔盖设有第一凹槽，第一凹槽的内壁设有至少一个第二凹槽；所述注浆孔盖的第一凹槽内嵌有固定机构，固定机构装载有电子标签；所述固定机构包括至少一个突起，该突起能从第一凹槽放入，并能卡入对应的第二凹槽，将固定机构固定于注浆孔盖的第一凹槽内。本发明提出的隧道管片及隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，制成的注浆孔盖可更好地固定电子标签，同时便于组装。
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公开(公告)号：CN103473720B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310403968.4
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM的盾构法隧道施工管理系统，所述施工管理系统包括：设置于隧道管片上的RFID标签、RFID读写器、BIM模型系统；RFID读写器用以向所述RFID标签写入管片编码信息，从所述RFID标签读取管片编码信息；BIM模型系统用以获取RFID读写器读取的管片编码信息，调用该隧道管片所对应的BIM模型，并绑定相应的管片基本信息，将管片施工过程中记录的各项数据源与BIM模型相关联，通过实时的数据同步操作，能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟。本发明以一种基于BIM的仿真模拟的手段对盾构法隧道施工过程进行仿真模拟、监控、分析，能够直观、形象了解施工进程和质量，辅助进行科学、有效的施工管理。
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公开(公告)号：CN103163155B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310059173.6
申请日：2013-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种键盘缺陷的检测装置及方法，该装置包括摄像头、光源、键盘固定装置、底座、圆棒导轨、托盘、直线导轨、纵向滚珠丝杠、横向滚珠丝杠以及计算机。该方法的操作步骤包括图像预处理模块、感兴趣区域提取模块、图像校正模块以及特征提取与模式识别模块。该装置及方法能够减少劳动强度和人的主观因素的干扰，同时提高企业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111899288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/10 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
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公开(公告)号：CN111739308A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910209580.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法，所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机，对路面异常情况进行巡检；云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常；同时进行无人机异常监测与定时巡检；实时传输数据；完成图像异常的识别与分析；实现智能信号控制和道路异常报警与解除，实时反馈道路车辆的最新最可靠的信息，构建智慧城市中智能交通体系。
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公开(公告)号：CN108759727B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810435006.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种预制管片表面麻面、粘皮检测装置和方法。本系统包括：服务单元、信息采集单元和后台处理单元，其中服务单元包括：轨道、缓冲胶垫、转轴、液压机、压力传感器，信息采集单元包括：RFID读写器、测距传感器、LED补充光源、摄像机、轿厢，后台处理单元包括：计算机、图像处理及数据库管理软件、控制装置、数据线。本发明可以对预制管片表面麻面、粘皮面积进行自动检测，操作简单，检测速度快，数据准确客观，可自动分析预制管片表面麻面、粘皮各影响因素的权重关系，且检测结果可自动打印及存储，可以降低质检员的劳动强度，提高检测效率，避免传统人工检测对后期施工中的影响。
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公开(公告)号：CN105809219B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610141708.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制管片生产线的预制管片质量检测统计系统和方法。本系统包括：轨道、预制管片埋深类型及预埋件检测装置、管片形状检测装置。本方法采用深度学习算法对预制管片埋深类型进行识别和分类，并采用深度学习算法对预制管片形状进行检测。本发明实现对隧道预制管片生产线所生产的隧道预制管片类型进行在线实时检测统计，提高了分类的可靠性、避免了依靠传统人工进行分类的分类错误在后期施工中带来的隧道安全隐患。
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