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公开(公告)号：CN111828523B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN111609081B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010511476.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的新型减振装置，涉及减振技术领域，包括上平台、下平台以及多个单腿减振单元，每相邻两个单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。采用立方体的Stewart空间构型解决了解耦难的问题，不仅能够保证水听器等传感器和基础工作面之间的稳固连接，而且可以有效地降低水听器位移传递率，使位移传递率更小、低频减振的固有频率更低、低频隔振性能更好，并能够很大程度上降低传感器的地基振动，使其能在恶劣的海洋条件中亦获得较高的测量精度。本发明适用于在海洋环境下作业的仪器的减振，可极大程度的增加水面无人艇的声隐身性能，改善无人艇上传感器的工作环境。
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公开(公告)号：CN111828523A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN111810585A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721738.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开一种组合隔振系统，涉及振动抑制领域，包括底座和负载平台；底座上固定设置有下密封筒，下密封筒连接有上密封筒，上密封筒上穿设有推杆，推杆底部通过第一直线轴承与底座连接；推杆轴肩上安装有电磁负刚度部件，推杆上套设有推杆弹簧；底座上通过第二直线轴承连接有尼龙推杆，尼龙推杆顶部通过金属活塞与负载平台连接，推杆顶部与负载平台连接；金属活塞与尼龙推杆连接位置处设置有巨电流变液阻尼器，尼龙推杆下方安装有永磁刚度部件；尼龙推杆上套设有阻尼器弹簧。本发明通过并联负刚度组件不但显著降低了组合隔振系统的固有频率，同时也改善了系统的阻尼特性，提高了组合隔振系统产生高频内共振的频率。
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公开(公告)号：CN110525149B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910839471.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，属于机器人结构技术领域。该机器人由运动单元、机身躯干以及动力装置等三大模块构成。其中运动单元作为关键结构，主要由移动机构、轮系、伸缩机构、传动装置等组成。该机器人通过齿轮齿条驱动伸缩机构做往复直线运动，推动“支腿”的撑起与回拢，实现机器人的轮式和步态的相互切换，并在锥齿轮组的传动下，桨叶可以同时旋转任意相同角度，改变机器人运动攻角，实现转向。本发明所提供的机器人可以有效的适应复杂恶劣的水陆两栖环境，实现快速移动，翻越障碍，水下转向等一系列作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637191A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010547374.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于立方体构型的被动隔振器，包括上平台、下平台、角座、弯曲片弹簧和限位柱。其中角座和弯曲片弹簧组成单腿，作为整个隔振器的主要隔振组件，弯曲片弹簧上端两侧有镂空的字母标志，可以改善隔振性能，隔振器工作时的保护由限位柱提供支撑，当变形量大于限位长度时，整个隔振器就会处于被保护的状态。本发明的隔振器是基于立方体构型，属于新型被动元件的隔振装置，主要用于海洋环境。隔振器采用了限位机制，能够避免高冲击、高载荷或多个自由度带来的外力破坏。适应不同环境要求，进行了优化设计，减小了整体平台的尺寸，与传统立方体构型隔振器相比，具有结构紧凑，空间利用高的特点，同时具有显著的隔振性能。
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公开(公告)号：CN111609081A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010511476.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的新型减振装置，涉及减振技术领域，包括上平台、下平台以及多个单腿减振单元，每相邻两个单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。采用立方体的Stewart空间构型解决了解耦难的问题，不仅能够保证水听器等传感器和基础工作面之间的稳固连接，而且可以有效地降低水听器位移传递率，使位移传递率更小、低频减振的固有频率更低、低频隔振性能更好，并能够很大程度上降低传感器的地基振动，使其能在恶劣的海洋条件中亦获得较高的测量精度。本发明适用于在海洋环境下作业的仪器的减振，可极大程度的增加水面无人艇的声隐身性能，改善无人艇上传感器的工作环境。
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公开(公告)号：CN110513419B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910898086.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于磁路设计的可调准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，导向轴安装于外部导磁壳的顶端，负载平台、弹性部件和调节螺母由上至下依次套设安装于导向轴上，负载平台通过连接组件与可动轴连接，能够与可动轴一起沿轴向运动，中间导磁环同轴间隙套设于可动轴外部，两个端部导磁轴位于可动轴两端，与可动轴同轴且有轴向间隙，各连接导磁轴的两端分别与中间导磁环和外部导磁壳的内壁连接，各连接导磁轴上分别套设有一个线圈，外部导磁壳上固定有加速度传感器，加速度传感器和线圈均与控制系统连接。该装置将可调磁负刚度机构与正刚度弹性元件并联，在保证大承载能力的情况下实现低固有频率，提升隔振效果，能量利用率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110355735A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910669520.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J5/00 , B60K7/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种二自由度机器人，包括机架，机架上固设有至少三个运动单元；运动单元包括均与机架固连的内电机板、外电机板和外架板，内电机板上固设有第一电机，第一电机的转子通过第一连接盘与第一减速器连接，第一减速器的输出轴连接有转动盘，转动盘与驱动轴键连接，外电极板上固设有中空的第二电机，第二电机的转子通过第二连接盘与第二减速器连接，第二减速器的输出部与驱动轮的轮毂固连，驱动轮与外架板转动连接，驱动轴穿过第二电机及轮毂，且驱动轴与第二电机之间有间隙，驱动轴与偏心机构固连，驱动轮外侧固设有防护筒，桨杆通过桨轴与偏心机构转动连接，桨杆穿过防护筒。本发明二自由度机器人能够适应多种地形，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN119572669A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666706.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开一种基于磁热发电效应的自供能闭环振动控制装置，涉及减振技术领域，主要包括磁性壳体、被动减振装置、螺线管、温差发电装置以及主动减振装置；磁性壳体的顶部用于承载待减振物体，磁性壳体能够穿设于螺线管内，且在待减振物体的作用下能相对于螺线管上下移动，以产生热能，被动减振装置包括弹性件，设置于磁性壳体与螺线管的放置平台之间，弹性件能在竖直方向被压缩，温差发电装置与磁性壳体连接，将热能转换为电能，主动减振装置包括驱动装置，与温差发电装置电连接，且与磁性壳体连接，驱动装置能够提供阻止磁性壳体运动趋势的力。本发明无需借助外接电源，能实现自供能，利用主动减振与被动减振的结合，提高减振效果，结构简单。
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