-
公开(公告)号：CN110017959B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910290421.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及微振动模拟、微振动测量以及微振动传递特性分析技术领域的利用音圈型直线电机进行微振动模拟的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：进行微振动模拟需求分析与参数描述；步骤2：直线电机选型；步骤3：确定振动模拟连接方案；步骤4：微振动模拟测定；在被激振体上，沿振动方向安装高带宽高精度的加速度计，测量振动加速度，对测量得到加速度数据进行处理得到被激振体实际振动参数，进而实现利用音圈型直线电机对微振动的模拟。本发明的方法涉及的方案简单易行，且能够满足高精度高带宽模拟需求，可以在卫星微振动影响测定以及分离式航天器线缆影响试验中使用，也可以在其他高精度微振动模拟中推广使用。
-
公开(公告)号：CN109900297B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910088458.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双超卫星地面测试技术领域的双超卫星相对位置传感器的测试方法，包括如下步骤：步骤1，根据动力学模型递推的两舱相对姿态计算载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵，根据动力学模型递推得到载荷舱质心在平台舱体坐标系下的位置坐标；2，得到位置传感器探头反射面上的一点在平台舱体坐标系下的坐标，从而得到反射面的方程；步骤3，得到位置传感器探头延长线和反射面的交点在平台舱体坐标系下的坐标；步骤4，得到位置传感器输出的理论值，结合其噪声特性，可得到位置传感器输出的模拟值。本发明解决了在双超卫星地面测试过程中对位置传感器输出进行准确建模和测试的问题。
-
公开(公告)号：CN111061247A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
-
公开(公告)号：CN110884691A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911060926.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种整星下冗余动量轮组转速闭环控制极性测试方法，本发明针对整星状态下，非正交斜装飞轮组在闭环条件下转速控制极性测试困难，利用整星配置的推力器喷气，通过角动量卸载方法实现闭环姿态控制过程中对飞轮组转速控制极性的测试，并且验证控制计算机中软件力矩分配、角动量管理算法的正确性。本发明提供一种能够在整星地面测试期间全面有效地验证整星冗余动量轮组转速闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试方法，弥补了国内航天器在这一功能测试方面的测试方法空白。本发明提出的方法简单，工程上易于实现，已成功应用于风云四号等卫星。
-
公开(公告)号：CN110095241A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910125535.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种微振动传递及多体动力学领域内的分离式航天器舱间线缆刚度试验测定方法，包括如下步骤：步骤1，平台舱微振动模拟：根据卫星实际振动量级和振动频率范围，利用直线型音圈电机驱动平台舱运动模拟微振动；步骤2，系统基频测定：在平台舱一侧利用直线电机施加已知的振动加速度激励，载荷舱上安装光纤陀螺和线加速度计，测量载荷舱的响应，根据载荷舱响应确定系统基频；步骤3，线缆刚度解算；步骤4，确定线缆最优选型与布局。本发明可以实现线缆刚度的精确测定，而且所用的到设备都是航天领域常见设备，易于实现，准确的线缆刚度测定为系统动力学建模与控制器设计提供依据，为分离式航天器双超指标的实现提供支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116840796A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310755246.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种编队SAR卫星空间同步率的计算分析方法和系统，包括：根据分析时刻的双星各自的轨道参数，计算获得双星姿态导引角；根据卫星位置、姿态信息以及波束信息，计算双星各自成像区域；根据双星成像区域分析双星空间同步率并考虑工程误差的各项影响。本发明针对卫星在轨图像变形修正需求，分析时考虑卫星在轨姿态实时导引情况，贴近实际在轨状态；本发明考虑工程实际，可以指导空间同步设计以及实际研制中对各项误差的控制，有效支撑编队SAR卫星空间同步率等指标论证分析；本发明的适用阶段广泛，可以用于指标分析论证阶段、研制测试阶段和长期在轨运行阶段。
-
公开(公告)号：CN108846213B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810636135.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法，明确每台位移传感器的安装要求，每台位移传感器输出一个方向的相对位移，从安装位置和测量方向多维角度，对9台位移传感器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计；构建相对位置和相对姿态解算算法，实现高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求；通过对解算矩阵秩的分析，得到位移传感器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。本发明实现了高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求。
-
公开(公告)号：CN114577234A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
-
公开(公告)号：CN113325753A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110523907.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种卫星通用综合测试推力器信号采集系统及方法，包括：姿轨控计算机、推进线路盒、推力器和动力学计算机；所述姿轨控计算机生成推力器喷气控制信号，推进线路盒生成推力器喷气驱动信号以及驱动检测信号。所述动力学计算机包括信号调理卡、I/O板卡和零槽控制器，所述信号调理卡的一端与推力器连接，所述信号调理卡的另一端与I/O板卡相连，所述I/O板卡与零槽控制器相连接。本发明利用通用多通道I/O采集板卡配合信号调理板卡实现推力器喷气脉冲信号的采集，可以满足不同型号的测试需求；通过从采集路数、采集电压范围保证推力器喷气信号采集的通用性，因此本方法具有较好的通用性，且硬件结构简单。
-
公开(公告)号：CN111099045B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911292803.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法，包括如下步骤：抵消两舱的重力，模拟失重环境，实现各自舱段在平面内二自由度平动和一自由度转动；利用运动测量系统，获取载荷舱的姿态和两舱间相对姿态和质心相对位移信息；利用载荷舱控制器，根据陀螺测量信息，实现载荷舱稳定控制；利用平台舱控制器，根据测量相对姿态输出控制指令，通过反作用飞轮实现平台舱跟随载荷舱姿态控制；利用两舱协同控制器，根据测量相对位移信息输出控制指令，保证载荷舱运动期间不与平台舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，联合三环路稳态控制器的指令控制力和力矩，根据分配矩阵指令力和力矩分配到每一路磁浮作动器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.023 seconds)
