基于双超平台的姿态测量方法及系统

    公开(公告)号:CN109781102B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910033212.2

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态测量方法及系统,包括:将运动学特性引入姿态测量模型,利用双超平台进行准静态姿态测量,获取星敏感器的测量数据;基于被测对象的运动学特性,采用平滑滤波方法对星敏感器的测量数据进行动态测量误差修正;结合双超平台的动态特性,对星敏感器的测量数据按泰勒公式展开式求解,反演平滑滤波后姿态变化曲线,并进行分段多项式插值,获取全时空内的高精度测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台,不依赖高性能的陀螺,仅靠星敏感器即可实现高精度姿态测量。

    新型柔性电缆刚度测定方法及系统

    公开(公告)号:CN111504582A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010266274.0

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明提供了一种新型柔性电缆刚度测定方法及系统,包括:模拟失重环境;在失重环境下,通过非接触式执行机构给运动舱持续激励;建立运动监测系统,测量运动舱相对固定舱的转角和位移;建立运动舱动力学模型,输出周期性激励动力学信息;根据运动分离算法将测量信息中的周期性激励运动信息和非周期性激励运动信息分离;建立稳定控制器,保证运动舱运动期间不与固定舱发生碰撞;建立非接触式执行机构力和力矩分配模型,将稳态控制力和力矩和周期性激励输出至运动舱;采集固定舱电缆端的力和力矩,根据弹簧模型解算得到柔性电缆刚度系数矩阵;本发明为后续双超卫星型号舱间电缆的选用和干扰分析提供参考依据和计算模型。

    主从非接触内含式卫星地面验证系统及其验证方法

    公开(公告)号:CN107792393B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201710876461.9

    申请日:2017-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种主从非接触内含式卫星地面验证系统及其验证方法,该系统包括双超卫星、双超卫星高精度姿态控制系统、双超卫星地面原理验证系统,双超卫星包括载荷舱、平台舱,载荷舱安装有效载荷、光纤陀螺、磁浮机构定子、激光角位置传感器、光纤陀螺,平台舱安装有太阳帆板及其驱动机构、飞轮、推力器、贮箱、天线、磁浮机构动子,载荷舱和平台舱之间通过一个非接触磁浮机构实现动静隔离。本发明简单易行、安全可靠、冗余度高、质量小功耗低。

    一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法及系统

    公开(公告)号:CN111381259A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010153428.5

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法及系统,包括:步骤M1:在建立全球覆盖的低轨导航增强卫星星座的基础上,地面站获取IGMAS精密轨道、钟差;步骤M2:将地面站获取的IGMAS精密轨道、钟差上注给低轨导航增强卫星;步骤M3:低轨导航增强卫星使用接收到的IGMAS精密轨道、钟差以及北斗卫星的导航信息计算低轨导航增强卫星的位置、钟差,并且向地面用户播发低轨导航增强卫星生成的导航信息;步骤M4:地面用户使用地面接收机接收北斗卫星的导航信息的同时接收低轨导航增强卫星的导航信息,提高定位精度及收敛速度。本发明能够增强北斗导航系统的性能,提高地面接收机定位精度和收敛速度。

    基于电浮控制的高指向精度高稳定度卫星平台

    公开(公告)号:CN111252268A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010059677.8

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于电浮控制的高指向精度高稳定度卫星平台,包括:平台舱和载荷舱;所述平台舱包括:结构分系统、综合电子分系统、测控分系统、数传分系统、电源分系统、姿轨控分系统、电浮控制分系统和舱间连接解锁分系统;所述载荷舱是卫星平台的载荷舱分系统,包括:载荷舱结构、载荷舱综合电子和载荷;所述的综合电子分系统、测控分系统、数传分系统、电源分系统、姿轨控分系统设置在平台舱上;所述的载荷舱综合电子和载荷设置在载荷舱上。本发明与现有技术相比,本发明所提供的卫星平台,具有高指向精度和高稳定度优势,卫星平台工程可靠且实现成本低,可满足遥感、测绘及空间科学类载荷对高指向精度和高稳定度卫星平台的需求。

    柔性电缆刚度测定试验方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN111157199A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911294664.2

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种柔性电缆刚度测定试验方法,包括:模拟失重步骤:模拟失重环境,使运动舱在平面内进行运动;激励步骤:以设定的幅值对运动舱进行周期性激励;运动监测步骤:测量运动舱相对固定舱的转角和位移;分离步骤:将测量后的激励运动和非激励运动分离,得到非激励运动;稳态控制步骤:根据非激励运动,控制运动舱在运动期间不与固定舱发生碰撞,得到稳态控制指令;执行步骤:根据周期性激励和稳态控制指令控制力和力矩,将力和力矩分配到每一路作动器;计算步骤:采集固定舱电缆端的力和力矩,根据周期性激励的幅值,计算得到柔性电缆刚度系数矩阵。本发明为后续双超卫星型号舱间电缆的选用和干扰分析提供参考依据和计算模型。

    星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN111123322A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911277818.7

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备,包括:根据预设的条件,判断当前历元i的载波相位观测值是否含有周跳或粗差;将含有粗差或者周跳的观测值存储,暂时从当前历元i剔除;使用经过处理后的载波相位观测值对测码伪距观测值进行平滑;等待接收到i+1历元观测值后,对第i历元中储存下来的观测值进行进一步判断,区分出粗差与周跳,并且分别作对应的处理,计算出当前连续观测弧段累积周跳;对i+1历元观测值进行周跳补偿后,重复以上过程。采用本发明能够在实时的条件下得到较高质量的星载GNSS观测值,为后续观测值的进一步使用打下基础。

    一种吸收型谱线目标源遴选方法

    公开(公告)号:CN110501737A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910596474.X

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种吸收型谱线目标源遴选方法,按照深空探测实施任务需求,密切结合天文测速方案特点,从导航目标源空间分布入手,完成与目标源参数相关的指标分析及分解,对备选体辐射通量选择、备选体特征谱线带宽选择、备选体特征谱线线宽选择、备选体特征谱线线心频点选择、备选体特征谱线吸收深度选择、备选体特征谱线隔离度选择及备选体特征谱线稳定性选择等进行筛选和比较,最终确定与指标需求及方案匹配度最高的备选体作为导航基准。本发明可用于非对称空间外差式天文干涉测速新型导航测速仪及导航系统的设计与研制。

    适用于多个波长放大的阳光泵浦激光放大器及其放大方法

    公开(公告)号:CN110459943A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910749288.5

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明提供了一种适用于多个波长放大的阳光泵浦激光放大器,包括掺镱(Yb3+)光纤工作物质、光纤入射端口、光纤出射端口、泵浦太阳光和多波长种籽激光,掺镱(Yb3+)光纤工作物质绕成环状结构设置在光纤入射端口和光纤出射端口之间,泵浦太阳光设置在光纤入射端口处并位于多波长种籽激光上方,掺镱(Yb3+)光纤工作物质、光纤入射端口、光纤出射端口、泵浦太阳光和多波长种籽激光相配合工作,使得多波长种籽激光能够放大成多个波长的放大。本发明放大器能够实现多个波长种籽激光功率的同时放大,可应用于波分复用卫星光通信系统中,能够提高空间能量转换效率,提升空间信息传输速率。

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