二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统

    公开(公告)号:CN112666988A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011476053.2

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明提供一种二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统,所述方法包括如下步骤:第一单位矢量计算步骤:计算航天器本体坐标系中航天器指向目标的第一单位矢量;第二单位矢量计算步骤:根据第一单位矢量计算航天器二维指向机构安装坐标系中航天器指向目标的第二单位矢量;无修正二维驱动角计算步骤:利用第二单位矢量计算步骤中得到的第二单位矢量计算不考虑光电轴指向偏差的无修正二维驱动角;修正后二维驱动角计算步骤:计算考虑光电轴指向偏差的修正后二维驱动角;二维指向机构驱动步骤:利用无修正二维驱动角或修正后二维驱动角驱动二维指向机构。本发明可适应二维指向机构多次安装、力学试验或热形变等对指向偏差的影响。

    基于四点连接的舱段式可分离平台构型

    公开(公告)号:CN105035360A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510466049.0

    申请日:2015-07-31

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明提供了一种基于四点连接的舱段式可分离平台构型,包括平台舱,还包括推进舱。平台舱为正四边形六面体箱板式构型,推进舱为正四边形框架式构型。平台舱底板和推进舱底板在相同位置预留爆炸螺栓安装接口,平台舱通过四个爆炸螺栓与推进舱相连接,推进舱通过四个爆炸螺栓与运载火箭相连接。本发明的平台舱与推进舱的连接方式采用与运载相同的四点连接形式,在不使用推进舱的情况下,平台舱也可以作为卫星结构单独发射;卫星入轨后如果不需要推进舱,也可以通过爆炸螺栓解锁分离;本发明扩展了卫星平台的适应性。

    体装式电池阵的立方体卫星能源估算方法

    公开(公告)号:CN104361210A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410572298.3

    申请日:2014-10-23

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明提供了一种体装式电池阵的立方体卫星能源估算方法,包括如下步骤:步骤1:定义立方体卫星各个面的初始时刻法向矢量;步骤2:计算地球本体相对卫星的张角,判断立方体卫星是否处于地影;步骤3:计算卫星运动过程中立方体卫星的各个面法向矢量的变化;步骤4:根据各个面法向矢量的变化和卫星是否处于地影,计算一个轨道周期内卫星能量总和。本发明通过分析太阳矢量与立方体卫星的角度变化关系,能够准确估计安装体装式电池阵的立方体卫星的能源;本发明中计算方法简单提高了计算效率。

    星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN111123322B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201911277818.7

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: G01S19/39 G01S19/40

    摘要: 本发明提供了一种星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备,包括:根据预设的条件,判断当前历元i的载波相位观测值是否含有周跳或粗差;将含有粗差或者周跳的观测值存储,暂时从当前历元i剔除;使用经过处理后的载波相位观测值对测码伪距观测值进行平滑;等待接收到i+1历元观测值后,对第i历元中储存下来的观测值进行进一步判断,区分出粗差与周跳,并且分别作对应的处理,计算出当前连续观测弧段累积周跳;对i+1历元观测值进行周跳补偿后,重复以上过程。采用本发明能够在实时的条件下得到较高质量的星载GNSS观测值,为后续观测值的进一步使用打下基础。

    适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统

    公开(公告)号:CN112666583A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011476027.X

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: G01S19/37

    摘要: 本发明提供了一种适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统,包括:参数选择步骤:判断GNSS接收机定位标识的有效性,选择GNSS接收机输出参数;参数判断步骤:判断选择的输出参数的有效性;更新步骤:根据判断结果有效的输出参数计算并更新GNSS接收机拟平根数存储值;递推选择步骤:选择采用GNSS接收机拟平根数存储值或上注参数作为递推初始值;递推步骤:根据递推初始值进行轨道递推。本发明可以适应GNSS接收机间断性输出定位数据或定轨数据的情况,实现高可靠的自主轨道递推,减少地面维护的频次,大幅度提高卫星轨道递推的精度,为卫星在轨自主程控、对地对天指向跟踪角度计算等提供了重要输入。

    空间辐射测量基准传递方法及系统

    公开(公告)号:CN118671796A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410916426.5

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: G01S19/23 G01C25/00

    摘要: 本发明提供了一种空间辐射测量基准传递方法及系统,属于在轨绝对辐射定标领域;包括:空间辐射测量基准卫星与待定标低轨卫星满足观测条件时,将空间辐射测量基准由基准星基准载荷传递至待定标低轨卫星遥感载荷;空间辐射测量基准卫星与高轨卫星满足观测条件时,将空间辐射测量基准由基准星基准载荷传递至高轨卫星遥感载荷;在待定标低轨卫星与基准星不可见或不满足观测条件时,利用高轨卫星遥感载荷作为间接参考基准,满足观测条件时将空间辐射间接参考基准由高轨卫星遥感载荷传递至低轨卫星遥感载荷;将直接基准传递系数与间接基准传递系数进行数据融合。本发明提高了空间辐射测量基准卫星向低轨卫星基准传递的精度。

    二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统

    公开(公告)号:CN112666988B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011476053.2

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明提供一种二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统,所述方法包括如下步骤:第一单位矢量计算步骤:计算航天器本体坐标系中航天器指向目标的第一单位矢量;第二单位矢量计算步骤:根据第一单位矢量计算航天器二维指向机构安装坐标系中航天器指向目标的第二单位矢量;无修正二维驱动角计算步骤:利用第二单位矢量计算步骤中得到的第二单位矢量计算不考虑光电轴指向偏差的无修正二维驱动角;修正后二维驱动角计算步骤:计算考虑光电轴指向偏差的修正后二维驱动角;二维指向机构驱动步骤:利用无修正二维驱动角或修正后二维驱动角驱动二维指向机构。本发明可适应二维指向机构多次安装、力学试验或热形变等对指向偏差的影响。

    基于原位利用的空间碎片处理方法

    公开(公告)号:CN109806935A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910092161.0

    申请日:2019-01-30

    摘要: 本发明涉及航空航天技术领域的基于原位利用的空间碎片处理方法,包括如下步骤:步骤1,在微重力条件下传送空间碎片:利用具有可伸缩底的空间碎片存储容器和双辊送料装置将空间碎片送入破碎研磨装置进料口;步骤2,破碎研磨多材质多尺度不规则的空间碎片:利用剪切式双棍破碎机和破碎研磨机对多材质多尺度不规则的空间碎片进行两级物理破碎研磨;步骤3,在微重力条件下筛分混合的固体粉末:利用磁选、涡电流和静电等方式对空间碎片粉末进行多级筛分。本发明使得空间碎片在空间微重力下实现粉末化,将不同特性的固体粉末较为精准地分选出来,将空间碎片处理目标由清除向再利用转变,实现空间碎片的资源化再利用。

    体装式电池阵的立方体卫星能源估算方法

    公开(公告)号:CN104361210B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201410572298.3

    申请日:2014-10-23

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提供了一种体装式电池阵的立方体卫星能源估算方法,包括如下步骤:步骤1:定义立方体卫星各个面的初始时刻法向矢量;步骤2:计算地球本体相对卫星的张角,判断立方体卫星是否处于地影;步骤3:计算卫星运动过程中立方体卫星的各个面法向矢量的变化;步骤4:根据各个面法向矢量的变化和卫星是否处于地影,计算一个轨道周期内卫星能量总和。本发明通过分析太阳矢量与立方体卫星的角度变化关系,能够准确估计安装体装式电池阵的立方体卫星的能源;本发明中计算方法简单提高了计算效率。

    基于高速摄影下的微分离力的测量方法

    公开(公告)号:CN103940541A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410178119.8

    申请日:2014-04-29

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明提供了一种基于高速摄影下的微分离力的测量方法,包括步骤:搭建分离装置分离力测试平台:将待分离的小卫星模拟器用分离装置固定在分离面上并进行解锁装置供电安全性检查;安装高速摄影装置及标尺:将高速摄影装置对准分离装置,并将标尺安装在分离装置分离力测试台上并校正水平;用高速摄影拍摄分离过程以计算分离力:开启高速摄影装置,启动分离电源控制开关,待分离螺杆飞出落地后,停止摄影;通过对每帧图像中螺杆对应的标尺刻度的变化,计算出分离力大小。本发明可以较为精确地估算出微分离装置的分离力大小。