公开(公告)号：CN111123322A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911277818.7

申请日：2019-12-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  郑永艾 ,  陈长春 ,  李振宁 ,  梁尔涛 ,  刘培 ,  袁健华 ,  周英庆 ,  沈朱泉 ,  王新元

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明提供了一种星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备，包括：根据预设的条件，判断当前历元i的载波相位观测值是否含有周跳或粗差；将含有粗差或者周跳的观测值存储，暂时从当前历元i剔除；使用经过处理后的载波相位观测值对测码伪距观测值进行平滑；等待接收到i+1历元观测值后，对第i历元中储存下来的观测值进行进一步判断，区分出粗差与周跳，并且分别作对应的处理，计算出当前连续观测弧段累积周跳；对i+1历元观测值进行周跳补偿后，重复以上过程。采用本发明能够在实时的条件下得到较高质量的星载GNSS观测值，为后续观测值的进一步使用打下基础。

公开(公告)号：CN111123322B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201911277818.7

申请日：2019-12-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  郑永艾 ,  陈长春 ,  李振宁 ,  梁尔涛 ,  刘培 ,  袁健华 ,  周英庆 ,  沈朱泉 ,  王新元

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明提供了一种星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备，包括：根据预设的条件，判断当前历元i的载波相位观测值是否含有周跳或粗差；将含有粗差或者周跳的观测值存储，暂时从当前历元i剔除；使用经过处理后的载波相位观测值对测码伪距观测值进行平滑；等待接收到i+1历元观测值后，对第i历元中储存下来的观测值进行进一步判断，区分出粗差与周跳，并且分别作对应的处理，计算出当前连续观测弧段累积周跳；对i+1历元观测值进行周跳补偿后，重复以上过程。采用本发明能够在实时的条件下得到较高质量的星载GNSS观测值，为后续观测值的进一步使用打下基础。