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公开(公告)号：CN112666988B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011476053.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统，所述方法包括如下步骤：第一单位矢量计算步骤：计算航天器本体坐标系中航天器指向目标的第一单位矢量；第二单位矢量计算步骤：根据第一单位矢量计算航天器二维指向机构安装坐标系中航天器指向目标的第二单位矢量；无修正二维驱动角计算步骤：利用第二单位矢量计算步骤中得到的第二单位矢量计算不考虑光电轴指向偏差的无修正二维驱动角；修正后二维驱动角计算步骤：计算考虑光电轴指向偏差的修正后二维驱动角；二维指向机构驱动步骤：利用无修正二维驱动角或修正后二维驱动角驱动二维指向机构。本发明可适应二维指向机构多次安装、力学试验或热形变等对指向偏差的影响。
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公开(公告)号：CN114509786A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210048937.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥测压缩编解码方法和系统，包括：步骤S1：将卫星遥测原码定义并表达为数字量的形式；步骤S2：定义卫星遥测模型；步骤S3：将每一个卫星遥测原码与遥测模型进行比较，并对遥测原码进行压缩编码；步骤S4：将压缩后的遥测数据下传到地面接收系统；步骤S5：卫星的地面接收系统接收到压缩后的遥测数据，根据卫星遥测模型解析还原遥测原码；所述卫星遥测原码是卫星各类仪器设备的可量化测量数据；所述卫星遥测模型是根据卫星各个组件的设计定义卫星的遥测原码随时间变化的函数区间以及偏差单元。
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公开(公告)号：CN111366913A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010215110.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种星载激光雷达光轴指向测量误差的标定方法，包括以下步骤：获取卫星的位置信息；根据位置信息计算卫星到海平面的高度值；将卫星进行小角度机动；通过激光雷达在地面形成光斑，获取卫星到地面上光斑的实测距离；在每次获取实测距离的同时，获取卫星的相应姿态信息，并转换至激光雷达光轴指向；根据卫星到海平面的高度值和激光雷达光轴指向计算卫星到地面的理论距离；用实测距离与理论距离的偏差，标定星载激光雷达光轴指向测量误差。本发明方法有效提高了星载激光雷达光轴指向精度，继而提升了星载激光空间应用水平、扩展空间应用领域，可在广阔海平面进行，无需特殊定标场，适用范围广，保障要求少，实施成本低。
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公开(公告)号：CN109856614B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811627731.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载激光雷达光轴指向测量系统，包括卫星平台(100)、激光雷达头部(200)、变形监测单元(300)以及多头星敏组件(400)；所述卫星平台(100)设置在激光雷达头部(200)的底部；所述变形监测单元(300)、多头星敏组件(400)均设置在激光雷达头部(200)上方；其中，所述变形监测单元(300)设置在多头星敏组件(400)的任一侧。本发明提供的星载激光雷达光轴指向测量系统通过高精度惯性测量设备、高稳定度安装基准及高精度结构变形监测设备的综合布局，实现了激光雷达光轴指向的星上高精度自标定，有效提升光轴指向的测量确定精度。
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公开(公告)号：CN112666583A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011476027.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统，包括：参数选择步骤：判断GNSS接收机定位标识的有效性，选择GNSS接收机输出参数；参数判断步骤：判断选择的输出参数的有效性；更新步骤：根据判断结果有效的输出参数计算并更新GNSS接收机拟平根数存储值；递推选择步骤：选择采用GNSS接收机拟平根数存储值或上注参数作为递推初始值；递推步骤：根据递推初始值进行轨道递推。本发明可以适应GNSS接收机间断性输出定位数据或定轨数据的情况，实现高可靠的自主轨道递推，减少地面维护的频次，大幅度提高卫星轨道递推的精度，为卫星在轨自主程控、对地对天指向跟踪角度计算等提供了重要输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114548670A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210043051.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于流程引擎的卫星通用任务调度方法及系统。该系统首先定义卫星在空间任务执行过程中的所有任务集合和回滚策略。然后为每一个任务创建任务规划和相应的回滚策略；系统运行过程中，为满足当前执行条件的任务规划创建一个任务实例。任务实例按规划的任务流程执行，如果执行过程中发生故障或中断，则按回滚策略操作。本发明将卫星的复杂空间任务通过统一的规划和执行，降低了卫星任务调度的研发及测试周期，提高了卫星任务的灵活度和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112666988A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011476053.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统，所述方法包括如下步骤：第一单位矢量计算步骤：计算航天器本体坐标系中航天器指向目标的第一单位矢量；第二单位矢量计算步骤：根据第一单位矢量计算航天器二维指向机构安装坐标系中航天器指向目标的第二单位矢量；无修正二维驱动角计算步骤：利用第二单位矢量计算步骤中得到的第二单位矢量计算不考虑光电轴指向偏差的无修正二维驱动角；修正后二维驱动角计算步骤：计算考虑光电轴指向偏差的修正后二维驱动角；二维指向机构驱动步骤：利用无修正二维驱动角或修正后二维驱动角驱动二维指向机构。本发明可适应二维指向机构多次安装、力学试验或热形变等对指向偏差的影响。
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公开(公告)号：CN114509786B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210048937.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥测压缩编解码方法和系统，包括：步骤S1：将卫星遥测原码定义并表达为数字量的形式；步骤S2：定义卫星遥测模型；步骤S3：将每一个卫星遥测原码与遥测模型进行比较，并对遥测原码进行压缩编码；步骤S4：将压缩后的遥测数据下传到地面接收系统；步骤S5：卫星的地面接收系统接收到压缩后的遥测数据，根据卫星遥测模型解析还原遥测原码；所述卫星遥测原码是卫星各类仪器设备的可量化测量数据；所述卫星遥测模型是根据卫星各个组件的设计定义卫星的遥测原码随时间变化的函数区间以及偏差单元。
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公开(公告)号：CN117454080A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311062929.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/241 , G06T17/20 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种全球观测卫星载荷参数自适应调整方法及系统，包括：步骤S1：对地球进行网格化划分；步骤S2：对各网格点所对应的地物进行记录存储；步骤S3：根据星下点经纬度进行查表确定星下点地物类型；步骤S4：根据地物类型及星下点纬度对成像参数进行调整。本发明提出的载荷参数自适应调整方法，能够在低地表反照区、低光照角下，自动提高载荷增益，保证探测数据不饱和、不过低，为载荷数据高精度反演应用提供了支撑和保障。
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公开(公告)号：CN109856614A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811627731.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载激光雷达光轴指向测量系统，包括卫星平台(100)、激光雷达头部(200)、变形监测单元(300)以及多头星敏组件(400)；所述卫星平台(100)设置在激光雷达头部(200)的底部；所述变形监测单元(300)、多头星敏组件(400)均设置在激光雷达头部(200)上方；其中，所述变形监测单元(300)设置在多头星敏组件(400)的任一侧。本发明提供的星载激光雷达光轴指向测量系统通过高精度惯性测量设备、高稳定度安装基准及高精度结构变形监测设备的综合布局，实现了激光雷达光轴指向的星上高精度自标定，有效提升光轴指向的测量确定精度。
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