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公开(公告)号：CN105035361A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510465939.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种动静隔离、主从协同控制超高指向精度、超高稳定度卫星，其包括布置在平台舱与载荷舱之间的非接触磁浮机构；非接触磁浮机构包括相匹配的动子和定子；动子安装于平台舱，定子安装于载荷舱；载荷舱与平台舱之间通过动子和定子实现动静隔离。以空间上动静隔离，控制上主从协同的全新思想和方法，采用完全位姿解耦构型和滑模层控制思想，利用高精度、高带宽非接触磁浮机构，实现卫星姿态指向精度优于5×10-4度、姿态稳定度优于5×10-6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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公开(公告)号：CN104058102A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410298482.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法，包括：上连接板、下连接板、四个相同的竖直安装力执行器、四个相同的水平安装力执行器；竖直安装力执行器、水平安装力执行器均连接在上连接板与下连接板之间，且呈圆周排列；竖直安装力执行器与水平安装力执行器沿同一圆周交错正交布置；竖直安装力执行器与水平安装力执行器之间相互垂直。本发明实现了有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离，可以应用于甚高精度遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带高分辨率敏感有效载荷类航天器，将极大地提高航天器探测性能。
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公开(公告)号：CN110849391B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911060935.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于矢量磁力仪与星敏感器非正交安装矩阵室外标定系统及方法。包括矢量磁力仪、星敏感器、无磁转台、数据处理设备、地磁场监测磁强计、标量磁力仪、GPS接收机以及经纬仪。主要解决了在室外精确获知矢量磁力仪与星敏感器之间非正交安装矩阵的问题。在满足观星和磁梯度稳定的室外条件下，将矢量磁力仪和星敏感器安装在无磁转台上，通过多次旋转换算出星敏感器与磁力仪间的安装矩阵。具有操作简单、测量精度高的特点，可用于空间磁场、重力场探测等科学试验卫星等领域。
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公开(公告)号：CN108583944B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810201787.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用导气块上大面积浅腔外侧的多级倒梯形截面窄环带与供气块之间的超薄间隙实现非接触气膜密封；本发明既实现了通过导气块上的大面积浅腔对气浮物理仿真平台提供连续不断的外部气体供气，同时通过多级窄环带结构显著降低了附加承载力的影响，具有实验时间长以及模拟环境干扰力矩小等优点。
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公开(公告)号：CN110470921A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910749293.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法，包括如下步骤：步骤1：建立压电作动器的preisach迟滞模型；步骤2：搭建压电作动器电压-输出力的地面测试实验系统，所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器；步骤3：开启地面测试实验系统，输入多个不同频率处的电压信号，进行开环响应测试；步骤4：记录每种输入频率信号所对应的输出力，绘制输入电压-输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试，可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数，根据不同的迟滞响应的特点，为高精密平台和设备选用提供依据，保证作动器输出力的精度满足要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110364A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910252823.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
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公开(公告)号：CN108045600A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995495.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态收敛。本发明的积极进步效果在于，本发明通过双超平台主从协同控制、载荷舱干扰补偿控制及变带宽控制方法，提高载荷舱稳态时间及稳态精度。
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公开(公告)号：CN107168348A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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公开(公告)号：CN104129509B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410203542.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法，适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响；基于所述双超卫星平台的卫星至少具有发射、超精超稳、防碰或机动的工作模式。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
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公开(公告)号：CN105059568B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510466133.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 双超卫星八杆六自由度卫星平台解耦控制方法。本发明涉及一种双超卫星八杆六自由度卫星平台，包括载荷舱、平台舱和悬浮装置，所述悬浮装置设置于载荷舱与平台舱之间，所述载荷舱与平台舱通过悬浮装置非接触设置。同时提供了上述双超卫星八杆六自由度卫星平台的解耦控制方法。本发明安装简单，八个磁浮机构对称安装即可；简单易行，通过合理配置磁浮机构数量和布局，以及实时动态分配力的输出有无、大小和方向就可实现测量、控制解耦；该解耦控制方法可完全通过算法实现；八个磁浮机构的冗余设计，高可靠。
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