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公开(公告)号：CN118407760A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410555115.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种环保型深海矿物收集装置，包括采矿头、保护罩、采矿头支撑架、联轴器、双排圆柱导轨、移动滑块、轴向位置调节液压缸和径向位置调节液压缸；保护罩通过固定支架连接在径向位置调节液压缸上，以实现环保型深海矿物收集装置与采矿头的径向的相对位置运动，根据采矿头采集的矿物的颗粒的产量，调节采矿头和环保罩的相对位置；在深海采矿的过程中，首先通过轴向位置调节液压缸，调节环保罩的轴向位置；当调节到指定深度后，借助径向位置调节液压缸，以达到调节环保罩的径向位置的目的；在采掘过程中，同样借助径向位置调节液压缸，依据采掘的矿物产量，实时的进行环保罩位置的微调，以实现高效和环保的矿粒收集。
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公开(公告)号：CN117927244B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303519.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底固体矿物颗粒机械水力复合式破碎集矿装置及方法，该装置包括环境感知机构、水力射流喷嘴机构、耙矿机构、切割汇集机构、水力集矿吸口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构。耙矿机构将海底矿粒向切割汇集机构耙拢；切割汇集机构将大粒径矿物颗粒切割破碎成小粒径颗粒，从而降低抽吸流速、降低堵塞风险和提高矿粒回采率；切割汇集机构使得位于水力集矿吸口两侧的矿粒向中间汇聚；水射流喷嘴结构通过喷射高压、高速水流对矿物进行垂向起动；水力集矿吸口通过抽吸流形成的流场对矿物颗粒进行抽吸处理；集矿装置离底高度控制机构由液压油缸驱动集矿装置上下运动，与环境感知机构配合实现控制集矿装置与海底的高度距离。
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公开(公告)号：CN119240098B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411766495.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种采集物‑沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法，该装置包括分离模块、打包模块和压缩模块；分离模块包括装置顶部的抽吸圆管结构、位于抽吸圆管结构下方的倾斜振动筛和位于倾斜振动筛下方的光滑轨道；打包模块包括打包杆、塑料袋存放盒和压力传感器，塑料袋存放盒内安装有塑料袋；压缩模块包括位于塑料袋两侧的压缩机和配有压敏电阻的磁控门；该装置在一个体积有限的筒体内同时集成分离、打包、压缩三种处理采集物的设备，提升物体采集过程中的自动化程度，通过自主分离打包压缩的方式提高作业效率，保障作业质量的同时大幅度降低处理成本，显著节约了人力成本和流程时间成本，便于集中管理。
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公开(公告)号：CN119186979B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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公开(公告)号：CN119278913B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411825303.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法，该拖曳式海参采捕装备包括ROV水下机器人，ROV水下机器人上设置有行进模块、感知模块和采捕模块；采捕模块包括收集网箱、采捕组件、引射流管、射流管道、射流泵和引射流泵；采捕组件通过引射流管与收集网箱入口处的引射流泵连接，采捕组件通过射流管道连接有射流泵；基于引射流原理，在短程海参输送管道内部形成稳定的抽吸流场，当海参从采捕组件进入引射流管时，引射流会带动其向收集网箱移动；整个过程避免了海参与机械装置的直接接触，能够轻柔而有效地吸捕运输海参，防止其在运输过程中的碰撞与挤压，保障了海参的活性和完整度不受影响，减少了采捕过程中的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119290487A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444019.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能采泥器及其使用方法，该多功能采泥器包括左半采泥抓斗、右半采泥抓斗、第一提拉把柄、第二提拉把柄、提拉绳、第一牵引绳、拉绳切换器、第二牵引绳、摄像头、照明灯、温盐深仪、配重块、采水模块、水声信标和电池；拉绳切换器在水底会自动完成第二牵引绳和第一牵引绳的切换，操作人员只需要将采泥器在提拉绳的作用下放入水底，采泥作业完成后直接通过提拉绳将采泥器从水底取出即可，傻瓜式操作，减少了人为因素导致的取泥失败的情况发生，无需各种取泥技巧，从而降低了操作难度，便捷高效；采泥器上配备有摄像头、照明灯、温盐深仪、水声信标，为科研和环境监测工作提供了多维度的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119278913A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825303.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法，该拖曳式海参采捕装备包括ROV水下机器人，ROV水下机器人上设置有行进模块、感知模块和采捕模块；采捕模块包括收集网箱、采捕组件、引射流管、射流管道、射流泵和引射流泵；采捕组件通过引射流管与收集网箱入口处的引射流泵连接，采捕组件通过射流管道连接有射流泵；基于引射流原理，在短程海参输送管道内部形成稳定的抽吸流场，当海参从采捕组件进入引射流管时，引射流会带动其向收集网箱移动；整个过程避免了海参与机械装置的直接接触，能够轻柔而有效地吸捕运输海参，防止其在运输过程中的碰撞与挤压，保障了海参的活性和完整度不受影响，减少了采捕过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN119221934A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746128.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , B65G15/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。
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公开(公告)号：CN119221414A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746124.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种贴附复杂底质层的耙吸式海滩垃圾清理装置及方法，包括沙滩垃圾清理车，沙滩垃圾清理车上设置有车身驱动模块、图像识别模块、自动拾取模块和垃圾处理模块；图像识别模块包括摄像设备、红外传感器和深度学习算法模块，自动拾取模块包括V形入土耙齿和工业级吸尘设备，垃圾处理模块包括振动传送筛和垃圾收集箱；本发明的图像处理模块实现高度自动化和智能化的沙滩垃圾清理，减少人工干预，提高清理效率，同时保护沙滩上的生态环境，因此该海滩垃圾清理装置能够更加精准和高效地完成清理任务。
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公开(公告)号：CN119195773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708480.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , F28D7/08 , F28F9/24 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。
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