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公开(公告)号：CN118332659A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410551438.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学 , 浙江君揽建设科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种具有三心圆弧内壁的多边形护岸桩的断面几何确定方法，包括以下步骤：确定多边形护岸桩的桩身本体内壁断面的三心圆弧形状凹部；确定桩身本体的有效厚度T；确定桩身本体的外壁断面的多边形轮廓；根据确定好的桩身本体的断面几何制作所述多边形护岸桩。本发明同时有效兼顾跨度和高度的要求，具有优异的护岸桩受力性能与经济性。
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公开(公告)号：CN114216780B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111489252.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种二维拉剪耦合加载装置，涉及拉伸和剪切应力试验装置领域，包括十字形台架、拉伸机构和转动机构；所述拉伸机构和转动机构设置在十字形台架上；所述拉伸机构包括液压油缸、第一转接头、力传感器、第二转接头、连接杆和夹具基座，所述液压油缸具有伸缩杆，所述伸缩杆上安装所述第一转接头，所述第一转接头后连接所述力传感器的一端，所述力传感器另一端连接所述第二转接头，所述第二转接头与所述连接杆的一端相连，所述连接杆另一端与所述夹具基座相连，所述转动机构具有传动夹具，所述夹具基座与所述转动夹具连接。本发明通过拉伸机构和转动机构，能够对试件施加拉剪耦合加载，可用于薄膜材料的拉伸、剪切或拉剪耦合试验。
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公开(公告)号：CN110466729B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910784669.7
申请日：2019-08-23
Abstract: 本发明公开了一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，涉及浮空飞行器技术，包括主气囊、氦气囊、热力循环装置、前调节气囊、后调节气囊、前储液囊体、后储液囊体、压力计、鼓风机、姿态传感器、前气管、后气管、前液管、后液管；主气囊为飞艇低阻外形，内充空气，为超压结构，提供飞艇气动外形和结构刚度；氦气囊≥2个，分舱设置于主气囊的内部，内充氦气，为飞艇提供主浮力；热力循环装置设置于主气囊的底部，实现浮力调节工质气液相变热力循环；前调节气囊设置于主气囊前端，后调节气囊设置于主气囊后端；前储液囊体设置于前调节气囊的下部；后储液囊体设置于后调节气囊的下部。本发明可实现飞艇的高度保持、压力控制和姿态稳定。
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公开(公告)号：CN110510097B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910791129.1
申请日：2019-08-26
Abstract: 本发明公开了一种大型芯轴结构弹性支承球铰连接节点，涉及复合材料结构技术领域，包括：芯轴桁架顶端节点、毂轴端节点、毂盘、承力架、承压球窝和限位盖板；毂轴端节点的端部设置凸台承压面，毂盘和承力架连接凸台承压面，承压球窝连接承力架，芯轴桁架顶端节点和限位盖板连接承压球窝；芯轴桁架顶端节点包括节点主体、螺套嵌件、螺栓球铰；节点主体呈三棱锥结构，底边外伸三脚套管，用于连接CFRP管桁架；螺栓球铰的螺杆端连接螺套嵌件，球体端连接承压球窝，螺套嵌件嵌入节点主体。本发明可以实现芯轴复合材料结构复杂连接，可承受大轴压，释放弯矩，保证有限转动，传力路径清晰，运动限位明确，质量轻，制作简单，装配连接可靠。
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公开(公告)号：CN114043471A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111534397.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能材料驱动的仿生柔性机械臂，包括SMA(形状记忆合金)弹簧、PCB板、铝合金板、球铰节点；所述PCB板与所述铝合金板固定连接；所述球铰节点的一端与所述铝合金板固定连接，另一端与另一个所述铝合金板固定连接；所述SMA弹簧的的一端与所述PCB板相连接，另一端与另一个所述PCB板相连接；所述仿生柔性机械臂可以在所述SMA弹簧驱动下在所述球铰节点处转动。本发明具有多个可调控的转动自由度，与现有技术相比具有更好的灵活度和柔顺性，可以更加快速、便捷、精准地将端部定位到需要操作的目标位置。
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公开(公告)号：CN109113181B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810980913.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨上层联方形内环马鞍形双层索杆张拉结构，涉及新型轻质大跨建筑结构领域，包括上层联方形索网、内环马鞍形索桁、下弦径向索和外受压环；所述上层联方形索网连接所述内环马鞍形索桁和所述外受压环；所述上层联方形索网包括顺时针拉索、逆时针拉索和索夹节点；所述顺时针拉索均位于所述逆时针拉索的上方或下方，并通过所述索夹节点与所述逆时针拉索连接；所述下弦径向索中的径向拉索呈径向布置；所述径向拉索通过下弦径向索内环节点与所述内环马鞍形索桁连接，通过下弦径向索外环节点与所述外受压环连接。本发明整体刚度大，能更好地抵抗风荷载；特别地，抗扭刚度大，能明显地改善传统结构抗扭不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN110723270A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910958705.7
申请日：2019-10-10
Abstract: 本发明公开了一种大尺度刚柔一体结构的平流层飞艇，包括由张拉整体主龙骨撑起的外囊体，和所述外囊体内部的多个密封的内囊体。所述张拉整体主龙骨包括多个并排放置的加劲环，及顺序连接各个加劲环中心的毂轴的两端后、通贯所述平流层飞艇长度方向的多个中芯轴桁架，当温度或光照变化时，所述张拉整体主龙骨承受来自于外囊体的负压，使外囊体体积变化很小，平流层飞艇仍可相对稳定地悬浮于平流层中。本发明的平流层飞艇，通过设置固定形状的张拉整体主龙骨，限制了所述外囊体的外形，基本保证了所述外囊体的体积及浮力稳定，故可实现长期驻空飞行，内部压力控制简单和姿态稳定、能耗低，升空和返航可控性优，为平流层飞艇走向工业化应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN110466729A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910784669.7
申请日：2019-08-23
Abstract: 本发明公开了一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，涉及浮空飞行器技术，包括主气囊、氦气囊、热力循环装置、前调节气囊、后调节气囊、前储液囊体、后储液囊体、压力计、鼓风机、姿态传感器、前气管、后气管、前液管、后液管；主气囊为飞艇低阻外形，内充空气，为超压结构，提供飞艇气动外形和结构刚度；氦气囊≥2个，分舱设置于主气囊的内部，内充氦气，为飞艇提供主浮力；热力循环装置设置于主气囊的底部，实现浮力调节工质气液相变热力循环；前调节气囊设置于主气囊前端，后调节气囊设置于主气囊后端；前储液囊体设置于前调节气囊的下部；后储液囊体设置于后调节气囊的下部。本发明可实现飞艇的高度保持、压力控制和姿态稳定。
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公开(公告)号：CN106369022B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611014649.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元，包括一套主动机构、两套被动机构和十二根用于连接主动机构和被动机构的并联被动杆。特别地，主动机构中的三个主动器使用了一种互相穿插的串联连接方式，能够在不增加单元尺寸的情况下大幅提升主动杆的伸长率，提升机构的机动性能。本发明的八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元具有小尺寸、大运动范围、高精度、高刚度、可折叠收纳、可向外扩展等特性可用于航天空间可展机构、操控机构、跟踪机构、工业控制机构等。
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公开(公告)号：CN114739810B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210557323.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性织物膜的强度判定方法，涉及柔性织物膜领域，强度判定项包括7项：经向拉应力比二次项、纬向拉应力比二次项、经纬向拉应力比乘积项、经向拉应力比一次项、纬向拉应力比一次项、经向拉应力比与剪应力比乘积项、纬向拉应力与剪应力比乘积项，7项数值之和大于等于1表示柔性织物膜结构达到强度破坏。仅需要三个基本强度参数：经向抗拉强度、纬向抗拉强度、抗剪强度，不仅能够准确地反映织物膜材双轴拉伸时的二次效应、拉伸耦合、拉剪耦合效应，仅三个基本强度参数、参数少，使用简单，可靠性、准确性高的特点，有利于柔性织物膜结构在极端载荷环境条件下准确的强度设计。
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